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公开(公告)号：CN118229525A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410665168.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 梁彦麾
IPC: G06T3/4038 , G06T5/80 , G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种全景环视拼接方法、装置、介质、产品及车辆，预先建立角度区间范围与映射关系的关联关系，其中，所述映射关系用于对畸变图像数据进行修正，所述角度区间范围至少为一个，包括：检测到外后视镜的实际旋转角度后，查找包含实际旋转角度的目标角度区间范围，基于目标角度区间范围确定目标映射关系，获取外后视镜采集的畸变图像数据，基于目标映射关系对畸变图像数据进行调整，得到目标图像数据，基于目标图像数据进行全景环视拼接，即使外后视镜角度发生改变，也会基于上述过程对采集到的畸变图像数据进行调整，避免了图像发生畸变的可能，因此，最终的环视拼接效果不会因为外后视镜角度的变化而产生影响。
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公开(公告)号：CN117841885A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410024992.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R21/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了车辆涉水的控制方法及装置，该方法应用于智能驾驶技术领域，该方法包括：采集车辆的实际涉水深度；在实际涉水深度大于第一预设深度的情况下，控制车辆进入涉水工况，记录车辆的涉水行驶轨迹；在车辆达到预设涉水倒车条件的情况下，控制车辆沿着涉水行驶轨迹倒退。该方法能够通过对车辆当前环境的涉水深度探测，判断是否开启倒车循迹记录，并根据车辆实际驾驶情况根据预先记录的涉水驾驶轨迹控制车辆驶离，有效降低了车辆在退出积水区域时因驾驶失误进入危险水域的概率，保障了车辆在退出涉水行驶范围的安全性，更加可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118229525B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410665168.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 梁彦麾
IPC: G06T3/4038 , G06T5/80 , G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种全景环视拼接方法、装置、介质、产品及车辆，预先建立角度区间范围与映射关系的关联关系，其中，所述映射关系用于对畸变图像数据进行修正，所述角度区间范围至少为一个，包括：检测到外后视镜的实际旋转角度后，查找包含实际旋转角度的目标角度区间范围，基于目标角度区间范围确定目标映射关系，获取外后视镜采集的畸变图像数据，基于目标映射关系对畸变图像数据进行调整，得到目标图像数据，基于目标图像数据进行全景环视拼接，即使外后视镜角度发生改变，也会基于上述过程对采集到的畸变图像数据进行调整，避免了图像发生畸变的可能，因此，最终的环视拼接效果不会因为外后视镜角度的变化而产生影响。
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公开(公告)号：CN117864052A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410188260.X
申请日：2024-02-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R21/00
Abstract: 本公开提供一种车辆的涉水深度检测方法、装置、电子设备及车辆，所述方法包括：基于涉水深度检测请求，获取初始涉水深度及后视镜的转动角度；基于所述初始涉水深度和所述后视镜的转动角度，确定目标涉水深度。可以根据后视镜的转动角度对初始涉水深度进行调整，使得确定的目标涉水深度更加准确，避免后视镜转动导致计算得到的初始涉水深度不准确的问题。
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公开(公告)号：CN116039509A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310033569.7
申请日：2023-01-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 梁彦麾
IPC: B60R1/23 , B60R1/28 , B60G17/016
Abstract: 本发明提供了一种全景影像采集方法、系统、存储介质及车辆，所述方法包括：在检测到车辆周围存在障碍物时，确定所述障碍物是否处于全景影像采集盲区；若确定所述障碍物处于所述全景影像采集盲区，则基于所述障碍物所处的位置，控制所述车辆的前悬架和/或后悬架的高度，以将所述车辆的位姿调整至目标位姿，目标位姿为所述车辆靠近所述障碍物的悬架的高度低于远离所述障碍物的悬架的高度；采集并显示所述车辆处于所述目标位姿时的全景影像。本发明通过调整车辆的位姿，使得全景影像采集盲区的图像可以被采集，进而实现了当全景影像采集盲区存在障碍物时，驾驶员无需下车进行查看，即可获障碍物的图像的效果，扩展了全景影像采集功能的使用场景。
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公开(公告)号：CN115534612A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211166784.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/052
Abstract: 本公开实施例提供一种车辆控制方法、装置及存储介质，该车辆控制方法包括：获取车辆的空气悬架的高度调整信息；根据所述空气悬架的高度调整信息对车辆探测器的探测参数进行调整；控制所述车辆探测器以所述探测参数进行探测。本公开实施例能够根据空气悬架的高度调整信息对车辆探测器的探测参数进行对应调整，使得车辆探测器随空气悬架的高度调整改变探测高度时始终具有较佳的探测性能，对车辆周围的障碍物进行精准探测，为驾驶员提供更准确的障碍物信息，避免由于车辆探测器高度变化而出现误识别或漏识别导致的误报警或漏报警，提高车辆探测器报警的准确性，有效保证车辆和行人的安全，并提高车辆控制的智能性。
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公开(公告)号：CN218141343U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202222600063.3
申请日：2022-09-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种车辆的摄像头安装结构以及车辆，所述摄像头安装结构应用于车辆的后箱门板，摄像头安装结构包括：车身钣金，所述车身钣金设置有安装孔；摄像模组，所述摄像模组包括：摄像头和摄像头安装支架，所述摄像头安装在所述摄像头安装支架内，所述摄像头安装支架的外周设置有卡接部，所述摄像头安装支架穿设所述安装孔，所述摄像头安装支架的前端抵接在所述车身钣金的一侧，所述卡接部卡接在所述车身钣金的另一侧。由此，通过在车身钣金上设置安装孔，以及在摄像头安装支架上设置卡接部，可以将摄像头安装支架卡接在车身钣金上，可以解决摄像头无明确安装位的问题，而且可以保证摄像头的安装稳定性。
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