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公开(公告)号:CN115534612A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211166784.6
申请日:2022-09-23
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60G17/018 , B60G17/052
Abstract: 本公开实施例提供一种车辆控制方法、装置及存储介质,该车辆控制方法包括:获取车辆的空气悬架的高度调整信息;根据所述空气悬架的高度调整信息对车辆探测器的探测参数进行调整;控制所述车辆探测器以所述探测参数进行探测。本公开实施例能够根据空气悬架的高度调整信息对车辆探测器的探测参数进行对应调整,使得车辆探测器随空气悬架的高度调整改变探测高度时始终具有较佳的探测性能,对车辆周围的障碍物进行精准探测,为驾驶员提供更准确的障碍物信息,避免由于车辆探测器高度变化而出现误识别或漏识别导致的误报警或漏报警,提高车辆探测器报警的准确性,有效保证车辆和行人的安全,并提高车辆控制的智能性。