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公开(公告)号：CN108098278A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711492831.5
申请日：2017-12-31
申请人： 镇江同舟螺旋桨有限公司
IPC分类号： B23P15/00
CPC分类号： B23P15/00
摘要： 本发明公开了一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法，加工材料、工具包括：桨毂、叶片、风铲和砂轮机锉刀；加工步骤如下：步骤一：对叶片进行测量得出结果；步骤二：通过刻线刀在叶片上划出加工线；步骤三：运用机器人对桨叶桨毂进行铣削；步骤四：机器人将毛坯上多余的金属铲除；步骤五：消除螺旋桨静不平衡。该一种运用机器人铣削船用螺旋桨叶片的加工方法，通过对机器人加工螺旋桨的程序编译，进而控制机器人抛光、磨削叶片的时间，以提高抛光质量，从而提高了制作螺旋桨的工作效率；螺旋桨的桨叶与桨毂联为一体，从而使得结构简单，零件数量减少，提高工作的可靠度，以提高螺旋桨的整体强度。
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公开(公告)号：CN107990843A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711313873.8
申请日：2017-12-12
申请人： 镇江同舟螺旋桨有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明的船用螺旋桨叶片小空间区域激光测量头，包括固定底座、支撑杆、测量头安装杆和激光测量头，支撑杆固定安装在固定底座上，测量头安装杆滑动安装在支撑杆上，该滑动依赖支撑杆内部的链条、齿轮和电机的配合实现，纵向的移动结构适应多种螺旋桨叶片的高度变换，测量头安装杆通过内部气缸实现伸缩设置，横向的伸缩结构适用不同的螺旋桨叶片直径；激光测量头只包括激光发射器和激光接收器，结构简化，以实现小空间区域的测量，且激光测量头在安装座内可转动，在不改变螺旋桨叶片的放置角度时，调整测量头的角度实现多方位的测量；本发明结构设计合理，测量头小巧紧凑，适用于螺旋桨叶片的小空间区域测量，且测量头角度可调，测量方位更全面。
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公开(公告)号：CN105955204A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610314631.X
申请日：2016-05-13
申请人： 镇江同舟螺旋桨有限公司
IPC分类号： G05B19/414
CPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明涉及种高兼容性多功能的多种现场总线协议运动控制系统，包括信号采集模块、协议转换模块、电源模块、逻辑控制器、验证反馈模块、状态指示模块和信号输出终端，信号采集模块包括CAN总线接口、Modbus总线接口、若干串口和USB接口，协议转换模块包括接收缓冲模块、数据读取模块、协议转换器、数据编码器，电源供给单元连接有并联单元，并联单元包括若干摄像头、照明灯和影音设备，信号输出终端包括无线收发器和以太网接口，验证反馈模块包括数据解码器、数模转换器和验证模块；本发明兼容性强，可满足市场上大部分总线协议的转换与设备接插，并联单元功能多样、补偿反馈灵敏，提高系统适应性和实用性。
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公开(公告)号：CN108020160B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN201711313951.4
申请日：2017-12-12
申请人： 镇江同舟螺旋桨有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明的船用螺旋桨叶片激光自动测量装置，包括固定底座和安装在其两端的升降固定杆和螺旋桨固定座，螺旋桨固定座上有旋转的固定台，螺旋桨毂卡嵌在固定台的内外压板之间，由内部电机带动旋转；固定升降杆由内部气缸带动伸缩，以适用更多的螺旋桨叶片尺寸，其上下端分别安装有两个滑杆，滑杆上还滑动安装滑块，在滑块上固定安装激光测量笔，激光测量笔的激光测量头分别相对设置在螺旋桨叶片的上下端面，在同步电机带动下，滑块在滑杆上滑动，带动激光测量头在螺旋桨叶片的径向长度上运动实现动态测量；在同步电机和螺旋桨固定座内的电机带动下，完全实现测量的自动化，避免人工测量造成的主观偏差，测量的数据更精准全面，测量的精度更高。
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公开(公告)号：CN108020160A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711313951.4
申请日：2017-12-12
申请人： 镇江同舟螺旋桨有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本发明的船用螺旋桨叶片激光自动测量装置，包括固定底座和安装在其两端的升降固定杆和螺旋桨固定座，螺旋桨固定座上有旋转的固定台，螺旋桨毂卡嵌在固定台的内外压板之间，由内部电机带动旋转；固定升降杆由内部气缸带动伸缩，以适用更多的螺旋桨叶片尺寸，其上下端分别安装有两个滑杆，滑杆上还滑动安装滑块，在滑块上固定安装激光测量笔，激光测量笔的激光测量头分别相对设置在螺旋桨叶片的上下端面，在同步电机带动下，滑块在滑杆上滑动，带动激光测量头在螺旋桨叶片的径向长度上运动实现动态测量；在同步电机和螺旋桨固定座内的电机带动下，完全实现测量的自动化，避免人工测量造成的主观偏差，测量的数据更精准全面，测量的精度更高。
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公开(公告)号：CN105806274A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610314868.8
申请日：2016-05-13
申请人： 镇江同舟螺旋桨有限公司
IPC分类号： G01B17/02
CPC分类号： G01B17/02
摘要： 本发明公开一种船用螺旋桨叶片的多功能高效超声测厚度设备，其中，包括声波发射器，声波接收器以及主机，所述主机内包括数据接收器与数据处理器，所述主机上还设置有显示屏幕，所述声波发射器与声波接收器上均设有引力磁铁，所述声波发射器与声波接收器通过电线与主机内的数据接收器连接，所述数据接收器与所述数据处理器连接，所述数据处理器与所述显示屏幕连接。本发明使用方便，操作简单，大大提高了人工操作效率，节约科研时间。
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公开(公告)号：CN107931682A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711492592.3
申请日：2017-12-30
申请人： 镇江同舟螺旋桨有限公司
CPC分类号： B23C3/18 , B23C2215/12 , B23Q1/25 , B23Q11/0046
摘要： 本发明公开了一种铣削船用螺旋桨叶片的机器人，包括底座、螺纹杆、螺旋桨放置台、侧挡板和铣削机器人，所述底座下端开设有安装槽，且安装槽内部下端通过液压缸与万象轮相连接，所述螺纹杆贯穿于底座内部，且螺纹杆一端连接有手轮，所述螺纹杆一端通过轴承与底座相连接，且螺纹杆贯穿于限位块内部，所述螺旋桨放置台设置于底座上端，且螺旋桨放置台下端连接有限位块，所述侧挡板设置于底座上端，所述吸尘口外侧连接有吸尘管，所述铣削机器人设置于底座上端一侧，且底座下端开设有凹槽。该铣削船用螺旋桨叶片的机器人安装槽内部凹形结构高度与液压缸和万象轮的最低高度相等，能够通过对液压缸的调节实现将万象轮伸出到安装槽的外侧的目的。
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公开(公告)号：CN207688840U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721717595.8
申请日：2017-12-12
申请人： 镇江同舟螺旋桨有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型的船用螺旋桨叶片小空间区域激光测量头，包括固定底座、支撑杆、测量头安装杆和激光测量头，支撑杆固定安装在固定底座上，测量头安装杆滑动安装在支撑杆上，该滑动依赖支撑杆内部的链条、齿轮和电机的配合实现，纵向的移动结构适应多种螺旋桨叶片的高度变换，测量头安装杆通过内部气缸实现伸缩设置，横向的伸缩结构适用不同的螺旋桨叶片直径；激光测量头只包括激光发射器和激光接收器，结构简化，以实现小空间区域的测量，且激光测量头在安装座内可转动，在不改变螺旋桨叶片的放置角度时，调整测量头的角度实现多方位的测量；其结构设计合理，测量头小巧紧凑，适用于螺旋桨叶片的小空间区域测量，且测量头角度可调，测量方位更全面。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207688820U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721717324.2
申请日：2017-12-12
申请人： 镇江同舟螺旋桨有限公司
IPC分类号： G01B11/00
摘要： 本实用新型的船用螺旋桨叶片激光自动测量装置，包括固定底座和安装在其两端的升降固定杆和螺旋桨固定座，螺旋桨固定座上有旋转的固定台，螺旋桨毂卡嵌在固定台的内外压板之间，由内部电机带动旋转；固定升降杆由内部气缸带动伸缩，以适用更多的螺旋桨叶片尺寸，其上下端分别安装有两个滑杆，滑杆上还滑动安装滑块，在滑块上固定安装激光测量笔，激光测量笔的激光测量头分别相对设置在螺旋桨叶片的上下端面，在同步电机带动下，滑块在滑杆上滑动，带动激光测量头在螺旋桨叶片的径向长度上运动实现动态测量；在同步电机和螺旋桨固定座内的电机带动下，完全实现测量的自动化，避免人工测量造成的主观偏差，测量的数据更精准全面，测量的精度更高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207873216U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721912279.6
申请日：2017-12-30
申请人： 镇江同舟螺旋桨有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种铣削船用螺旋桨叶片的机器人，包括底座、螺纹杆、螺旋桨放置台、侧挡板和铣削机器人，所述底座下端开设有安装槽，且安装槽内部下端通过液压缸与万象轮相连接，所述螺纹杆贯穿于底座内部，且螺纹杆一端连接有手轮，所述螺纹杆一端通过轴承与底座相连接，且螺纹杆贯穿于限位块内部，所述螺旋桨放置台设置于底座上端，且螺旋桨放置台下端连接有限位块，所述侧挡板设置于底座上端，所述吸尘口外侧连接有吸尘管，所述铣削机器人设置于底座上端一侧，且底座下端开设有凹槽。该铣削船用螺旋桨叶片的机器人安装槽内部凹形结构高度与液压缸和万象轮的最低高度相等，能够通过对液压缸的调节实现将万象轮伸出到安装槽的外侧的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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