公开(公告)号：CN107931682A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711492592.3

申请日：2017-12-30

申请人： 镇江同舟螺旋桨有限公司

发明人： 刘红奇 ,  徐高峰 ,  陈志国 ,  梅斌贤 ,  王湘来

IPC分类号： B23C3/18 ,  B23Q1/25 ,  B23Q11/00

CPC分类号： B23C3/18 ,  B23C2215/12 ,  B23Q1/25 ,  B23Q11/0046

摘要： 本发明公开了一种铣削船用螺旋桨叶片的机器人，包括底座、螺纹杆、螺旋桨放置台、侧挡板和铣削机器人，所述底座下端开设有安装槽，且安装槽内部下端通过液压缸与万象轮相连接，所述螺纹杆贯穿于底座内部，且螺纹杆一端连接有手轮，所述螺纹杆一端通过轴承与底座相连接，且螺纹杆贯穿于限位块内部，所述螺旋桨放置台设置于底座上端，且螺旋桨放置台下端连接有限位块，所述侧挡板设置于底座上端，所述吸尘口外侧连接有吸尘管，所述铣削机器人设置于底座上端一侧，且底座下端开设有凹槽。该铣削船用螺旋桨叶片的机器人安装槽内部凹形结构高度与液压缸和万象轮的最低高度相等，能够通过对液压缸的调节实现将万象轮伸出到安装槽的外侧的目的。