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公开(公告)号：CN110576866A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910490205.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 铃木株式会社
Inventor： 长嶋太良
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种能够仅将需要的目标物通知给驾驶员的车辆用驾驶辅助装置。该车辆用驾驶辅助装置包括：摄像部(2)，其拍摄车辆(1)的前方；通知部(3)，其将各种信息通知给驾驶者；以及控制部(6)，其从由摄像部(2)拍摄到的图像中识别目标物，并通过通知部(3)通知给驾驶员，控制部(6)将车辆(1)的前方的图像分割为至少两个区域，在各个区域中，使识别的目标物、识别目标物的方法中的至少一者不同。
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公开(公告)号：CN110576867B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN201910491413.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 铃木株式会社
Inventor： 长嶋太良
Abstract: 本发明提供一种能够减轻处理负荷且能够将需要的识别对象物优选地通知给驾驶者的车辆用驾驶辅助装置。车辆用驾驶辅助装置包括：摄像部(2)，其拍摄车辆(1)的前方；通知部(3)，其将各种信息通知给驾驶者；通信部(4)，其与车辆外部的服务器装置、设置于道路附近的路侧通信装置等通信来发送和接收信息；地图信息管理部(5)，其管理静态地图信息、通过通信部(4)自服务器装置、路侧通信装置等取得的动态信息；以及控制部(6)，其识别通过摄像部(2)拍摄到的图像中的对象物，并通过通知部(3)通知给驾驶者，控制部(6)根据地图信息管理部(5)的信息将从通过摄像部(2)拍摄到的图像中识别的对象物限制为识别对象物。
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公开(公告)号：CN110576867A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910491413.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 铃木株式会社
Inventor： 长嶋太良
Abstract: 本发明提供一种能够减轻处理负荷且能够将需要的识别对象物优选地通知给驾驶者的车辆用驾驶辅助装置。车辆用驾驶辅助装置包括：摄像部(2)，其拍摄车辆(1)的前方；通知部(3)，其将各种信息通知给驾驶者；通信部(4)，其与车辆外部的服务器装置、设置于道路附近的路侧通信装置等通信来发送和接收信息；地图信息管理部(5)，其管理静态地图信息、通过通信部(4)自服务器装置、路侧通信装置等取得的动态信息；以及控制部(6)，其识别通过摄像部(2)拍摄到的图像中的对象物，并通过通知部(3)通知给驾驶者，控制部(6)根据地图信息管理部(5)的信息将从通过摄像部(2)拍摄到的图像中识别的对象物限制为识别对象物。
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公开(公告)号：CN110576866B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201910490205.5
申请日：2019-06-06
Applicant: 铃木株式会社
Inventor： 长嶋太良
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提供一种能够仅将需要的目标物通知给驾驶员的车辆用驾驶辅助装置。该车辆用驾驶辅助装置包括：摄像部(2)，其拍摄车辆(1)的前方；通知部(3)，其将各种信息通知给驾驶者；以及控制部(6)，其从由摄像部(2)拍摄到的图像中识别目标物，并通过通知部(3)通知给驾驶员，控制部(6)将车辆(1)的前方的图像分割为至少两个区域，在各个区域中，使识别的目标物、识别目标物的方法中的至少一者不同。
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公开(公告)号：CN110580441A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910491298.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 铃木株式会社
Inventor： 长嶋太良
Abstract: 本发明提供一种能够确切判断自外部取得的动态信息在当前位置是否可以信赖的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置包括：动态信息取得部(52)，其取得有关于与位置信息相关的道路动态信息；摄像部(2)，其拍摄车辆的外部的图像；外部环境推断部(67)，其根据摄像部(2)拍摄到的图像推断与动态信息有关的外部环境的状态；以及可靠性判断部(66)，其根据动态信息取得部(52)取得的动态信息和通过外部环境推断部(67)推断出的与动态信息有关的外部环境的状态是否一致判断动态信息取得部(52)保持的动态信息的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110580439A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910491284.1
申请日：2019-06-06
Applicant: 铃木株式会社
Inventor： 长嶋太良
Abstract: 本发明提供一种能够防止禁止驶入标志的误通知和继续发出误通知的驾驶辅助装置。一种驾驶辅助装置，其包括：摄像部(2)，其拍摄本车辆(1)的前方的图像；识别处理部(64)，其从摄像部(2)拍摄到的图像中识别道路交通标志；以及输出处理部(65)，其将与道路交通标志有关的信息通知给乘员，输出处理部(65)在正通知与禁止驶入标志或单向通行标志有关的信息时，若识别处理部(64)识别出禁止本车辆(1)通行的特定标志以外的道路交通标志，则结束或变更与禁止驶入标志或单向通行标志有关信息的通知。
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公开(公告)号：CN110580437A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910490580.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 铃木株式会社
Inventor： 长嶋太良
Abstract: 本发明提供一种道路交通标志识别装置，即使在从拍摄车辆前方得到的图像中无法识别道路交通标志的情况下也能抑制无法判断与当前位置对应的道路交通标志。包括：摄像部，其拍摄车辆的前方；通知部，其将各种信息通知给驾驶者；地图信息管理部，其管理静态地图信息和借助通信部从服务器装置、路侧通信装置等取得的动态信息；及控制部，在从由摄像部拍摄到的图像中识别出标志时，若识别出的标志与存储于地图信息管理部的地图信息的标志一致，则将存储于地图信息管理部的地图信息的可靠性设定为“高”，在到下一次判断可靠性为止的期间，保持可靠性，在可靠性为“高”的情况下，将存储于地图信息管理部的地图信息的标志判断为与当前位置对应的标志。
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公开(公告)号：CN110580441B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910491298.3
申请日：2019-06-06
Applicant: 铃木株式会社
Inventor： 长嶋太良
IPC: B60W40/04 , G06V20/58 , G01C21/28 , G08G1/01 , G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明提供一种能够确切判断自外部取得的动态信息在当前位置是否可以信赖的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置包括：动态信息取得部(52)，其取得有关于与位置信息相关的道路动态信息；摄像部(2)，其拍摄车辆的外部的图像；外部环境推断部(67)，其根据摄像部(2)拍摄到的图像推断与动态信息有关的外部环境的状态；以及可靠性判断部(66)，其根据动态信息取得部(52)取得的动态信息和通过外部环境推断部(67)推断出的与动态信息有关的外部环境的状态是否一致判断动态信息取得部(52)保持的动态信息的可靠性。
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公开(公告)号：CN110580437B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910490580.X
申请日：2019-06-06
Applicant: 铃木株式会社
Inventor： 长嶋太良
Abstract: 本发明提供一种道路交通标志识别装置，即使在从拍摄车辆前方得到的图像中无法识别道路交通标志的情况下也能抑制无法判断与当前位置对应的道路交通标志。包括：摄像部，其拍摄车辆的前方；通知部，其将各种信息通知给驾驶者；地图信息管理部，其管理静态地图信息和借助通信部从服务器装置、路侧通信装置等取得的动态信息；及控制部，在从由摄像部拍摄到的图像中识别出标志时，若识别出的标志与存储于地图信息管理部的地图信息的标志一致，则将存储于地图信息管理部的地图信息的可靠性设定为“高”，在到下一次判断可靠性为止的期间，保持可靠性，在可靠性为“高”的情况下，将存储于地图信息管理部的地图信息的标志判断为与当前位置对应的标志。
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