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公开(公告)号：CN106984921A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710373650.4
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本发明公开一种用于船舶分段制造的焊接机器人，包括底盘，设于底盘上的行走机构和机械手机构，所述行走机构包括环形电磁铁、麦克纳姆轮、超声波探测仪；所述机械手机构包括转盘、第一机械臂、第一伺服电机、接第二机械臂、第二伺服电机、第三机械臂、第三伺服电机、所述第三伺服电机上设有焊枪，所述焊枪与焊丝连接，所述焊丝端部与固定于底盘上的送丝装置连接。焊接机器人设置可通电改变磁力大小的电磁铁，吸附力强，结合麦克纳姆轮、超声波探测仪和机械手机构，可快速自动对船舶钢板任何位置的焊接处进行焊接，改变人工焊接的缺陷，工作效率高，可定位精确焊接、且焊接质量好，吸附力强，适用于船舶制造业。
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公开(公告)号：CN106988513B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN201710373659.5
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
IPC: E04F21/165
Abstract: 本发明公开一种瓷砖美缝用的机器人，包括底盘、主壳、行驶机构、清理机构、美缝机构、压缝机构；所述行驶机构包括四个麦克纳姆轮、四个行驶驱动电机、工业摄像头；所述清理机构包括、清理刀具、刀具电机、齿条、齿轮、齿轮电机、吸尘管、吸尘箱、抽风机、排风管；所述美缝机构包括电动推杆、美缝剂转筒、转筒电机、喷嘴；所述压缝机构包括压缝电机、压缝球杆；所述行驶驱动电机、行驶机构、清理机构、美缝机构均由智能控制系统控制。本机器人可一次完成瓷砖美缝工作中的打磨、除尘、注剂和压缝等工序，改变现有人工操作的缺陷，机械自动化操作，不仅工作效率高，而且美缝效果好，美缝成本低，易于推广。
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公开(公告)号：CN107009060A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710374822.X
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
IPC: B23K37/00 , B23K37/02 , G01N29/265
CPC classification number: B23K37/00 , B23K37/02 , G01N29/265 , G01N2291/267
Abstract: 本发明公开一种三自由度船舶焊缝检修爬壁机，包括底盘，设于底盘上的行走机构、旋转机构和焊接执行机构，所述行走机构包括环形电磁铁、设于底盘四周下方的麦克纳姆轮、设于底盘下方后端的超声波探测仪；所述旋转机构包括设于转盘电机、垫块、基座转盘；所述焊接执行机构包括两后摇杆、两后连杆、主连杆、两中摇杆、两中连杆、两前摇杆、两前连杆，所述主连杆的前端设有一法兰转盘，所述法兰转盘上铰接有一焊枪。本爬壁机设置可通电改变磁力大小的电磁铁，吸附力强，结合麦克纳姆轮、超声波探测仪和焊接执行机构，可快速自动对船舶内腔任何位置焊缝进行修补，有效减少生产工序、降低生产成本，适用于船舶制造业。
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公开(公告)号：CN105736664B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610297094.2
申请日：2016-05-06
Applicant: 钦州学院
IPC: F16H27/02
Abstract: 本发明公开一种棘轮机构，包括摇杆，所述摇杆上设有中空的支撑环，所述支撑环上开设有若干个圆孔，所述圆孔上均铰接有由磁性材料制成的棘爪，所述棘爪的另一端均贴附在位于支撑环圆孔内的棘轮上，所述棘轮的一侧设有环形磁铁，所述摇杆、支撑环、棘轮、环形磁铁之间通过一转动轴连接，所述转动轴的两端均设有轴向紧固件，且所述转动轴与摇杆、环形磁铁之间均是间隙配合连接，所述转动轴与棘轮、紧固件之间均是过盈配合连接。本发明设置多根棘爪，并采用磁力使棘爪回位，具有运动精度高、加工工艺简单、动作稳定、实用性能好等优点，值得广泛推广。
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公开(公告)号：CN106988513A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710373659.5
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
IPC: E04F21/165
CPC classification number: E04F21/165
Abstract: 本发明公开一种瓷砖美缝用的机器人，包括底盘、主壳、行驶机构、清理机构、美缝机构、压缝机构；所述行驶机构包括四个麦克纳姆轮、四个行驶驱动电机、工业摄像头；所述清理机构包括、清理刀具、刀具电机、齿条、齿轮、齿轮电机、吸尘管、吸尘箱、抽风机、排风管；所述美缝机构包括电动推杆、美缝剂转筒，转筒电机、喷嘴；所述压缝机构包括压缝电机、压缝球杆；所述行驶驱动电机、行驶机构、清理机构、美缝机构均由智能控制系统控制。本机器人可一次完成瓷砖美缝工作中的打磨、除尘、注剂和压缝等工序，改变现有人工操作的缺陷，机械自动化操作，不仅工作效率高，而且美缝效果好，美缝成本低，易于推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107030713A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710374804.1
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
CPC classification number: B25J11/005 , B23K37/00 , B23K37/02 , B25J5/007 , B25J19/026
Abstract: 本发明公开一种旋转式船体内腔焊接机器人，包括车架，设于车架上的行走机构、旋转机构和焊接执行机构，所述车架包括下车架和上车架，所述行走机构包括两行走驱动电机、两主动轮、两履带、两从动轮；所述旋转机构包括旋转电机、法兰盘；所述焊接执行机构包括两固定支架、液压伸缩框、焊接电机、活动件、焊枪、固定连杆、固定支座、超声波探测仪；所述超声波探测仪、行走驱动电机、旋转电机、焊接电机、焊枪均与设于机架上的智能控制系统连接。本检修机器人可快速自动对船体内腔任何位置的焊缝检测并修复，改变现有人工检测的缺陷，有效减少生产工序、降低生产成本，且检测精准、修复质量高，适用于船舶制造业。
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公开(公告)号：CN106984927A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710374264.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
IPC: B23K37/02 , B62D57/024
CPC classification number: B23K37/0294 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种用于船体内腔焊缝检修的爬壁装置，包括主体壳，设于主体壳上的行走机构和焊接执行机构，所述行走机构包括电磁铁、四个麦克纳姆轮、超声波探测仪，所述电磁铁连接有电源，所述麦克纳姆轮连接有行走驱动电机，所述超声波探测仪主要用于探测焊缝；所述焊接执行机构包括设于三自由度运动组件、焊枪、焊丝进给件、焊丝；所述超声波探测仪、行走驱动电机、焊接执行机构均与设于主体壳上的智能控制系统连接。设置可通电改变磁力大小的电磁铁，吸附力强，结合麦克纳姆轮和超声波探测仪，可快速自动对船体内腔任何位置的焊缝进行修补，有效减少生产工序、降低生产成本，适用于船舶制造业。
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公开(公告)号：CN106975580A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710373638.3
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
CPC classification number: B05B13/005 , B05B15/00
Abstract: 本发明公开一种船体外壁喷漆装置，包括底盘，设于底盘上的行走机构、旋转机构和喷漆执行机构，所述行走机构包括环形电磁铁、设于底盘四周下方的麦克纳姆轮、设于底盘下方后端的超声波涂层测厚仪；所述旋转机构包括设于转盘电机、基座转盘；所述喷漆执行机构包括两后摇杆、两后连杆、主连杆、两中摇杆、两中连杆、两前摇杆、两前连杆，所述主连杆的前端铰接有一喷嘴，所述喷嘴通过输送管与油漆桶连接，所述输送管上设有送漆机构。本装置可快速自动对船体外壁任何位置的焊缝进行喷漆，改变现有人工操作的缺陷，工作效率高，精确定位喷漆、且喷漆效果好，吸附力强，稳定性能高，适用于船体制造业。
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公开(公告)号：CN207430570U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201720587758.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开一种船体外壁喷漆装置，包括底盘，设于底盘上的行走机构、旋转机构和喷漆执行机构，所述行走机构包括环形电磁铁、设于底盘四周下方的麦克纳姆轮、设于底盘下方后端的超声波涂层测厚仪；所述旋转机构包括设于转盘电机、基座转盘；所述喷漆执行机构包括两后摇杆、两后连杆、主连杆、两中摇杆、两中连杆、两前摇杆、两前连杆，所述主连杆的前端铰接有一喷嘴，所述喷嘴通过输送管与油漆桶连接，所述输送管上设有送漆机构。本装置可快速自动对船体外壁任何位置的焊缝进行喷漆，改变现有人工操作的缺陷，工作效率高，精确定位喷漆、且喷漆效果好，吸附力强，稳定性能高，适用于船体制造业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206824862U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720587760.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 钦州学院
Abstract: 本实用新型公开一种用于船舶分段制造的焊接机器人，包括底盘，设于底盘上的行走机构和机械手机构，所述行走机构包括环形电磁铁、麦克纳姆轮、超声波探测仪；所述机械手机构包括转盘、第一机械臂、第一伺服电机、接第二机械臂、第二伺服电机、第三机械臂、第三伺服电机，所述第三伺服电机上设有焊枪，所述焊枪与焊丝连接，所述焊丝端部与固定于底盘上的送丝装置连接。焊接机器人设置可通电改变磁力大小的电磁铁，吸附力强，结合麦克纳姆轮、超声波探测仪和机械手机构，可快速自动对船舶钢板任何位置的焊接处进行焊接，改变人工焊接的缺陷，工作效率高，可定位精确焊接、且焊接质量好，吸附力强，适用于船舶制造业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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