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公开(公告)号:CN218601932U
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202222939254.2
申请日:2022-11-04
Applicant: 金诚信矿业管理股份有限公司 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种安全门禁装置,包括面壳,所述面壳表面的顶部安装有控制按钮,所述面壳顶部的左侧安装有三色蜂鸣器,所述面壳顶部的右侧设置有固定板,所述固定板的顶部安装有RJ45插座,所述面壳后端的底部设置有激光雷达安装板。该安全门禁装置通过设置有激光雷达、激光雷达安装板、十字圆头三合一螺丝和法兰螺母,先将激光雷达放在激光雷达安装板内部后,利用安装工具,将十字圆头三合一螺丝固定在激光雷达和激光雷达安装板之间,之后将激光雷达安装板放在面壳的后端,利用安装工具将法兰螺母固定在面壳后端,从而将激光雷达安装在面壳上,结构简易,解决的是对传感器安装较复杂的问题。
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公开(公告)号:CN218825641U
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202222941563.3
申请日:2022-11-04
Applicant: 长沙施玛特迈科技有限公司 , 金诚信矿业管理股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种安全门禁控制箱,包括箱体和箱盖,所述箱体的前端设置有箱盖,所述箱体后端两侧的顶部和底部分别设置有安装支架,所述安装支架的后端设置有固定螺栓。该安全门禁控制箱通过控制箱运行时,外部门禁装置得到的传感器信息通过交换机传递给PLC控制器,PLC控制器处理后将控制指令经交换机传回外部门禁装置,触控屏可实时显示PLC控制器的运行状态和相关信息,可以对其进行相关参数的设置,控制箱提供多个RJ45插座,可同时控制多路门禁装置,实现对更大监控区域的综合管理,实现一个控制箱对多路门禁装置综合管控,解决了单个控制箱只能控制单路门禁装置,无法对多路门禁装置进行控制的问题。
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公开(公告)号:CN117523784A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311401718.7
申请日:2023-10-26
Applicant: 长沙施玛特迈科技有限公司
IPC: G08B21/10 , G08B21/18 , G08B25/08 , H04M1/72403 , H04M1/72436 , G06F18/20 , G01V1/28 , G01V1/22 , G01V1/30
Abstract: 本发明提供了一种基于微信公众号的微震灾害预警信息智能推送方法及装置,包括微震监测信号采集与处理、微震监测灾害自动化预警、微震监测预警消息微信公众号推送等步骤。本发明专利通过微信公众号来推送地压灾害预警消息可以很好的解决地压灾害消息推送的时空限制难题,可以覆盖矿山的值班人员、一线员工、管理者以及政府监管机构相关人员、不受地理条件限制只要有网络可以使用微信程序的地方即可同步接受到预警消息,大幅度提高了地压灾害处理措施的及时性,该发明专利体现了矿山信息化和智能化应用的特点,是国家大力提倡的技术发展方向之一。
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公开(公告)号:CN114609584A
公开(公告)日:2022-06-10
申请号:CN202210098548.9
申请日:2022-01-27
Applicant: 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种井下矿用铲运机定位与计量方法和系统,该方法包括:获取铲运机读取到的定位桩的标识信息和读取到定位桩的标识信息的时间;获取所述标识信息对应的定位桩所在的位置信息;根据所述位置信息确定所述铲运车运行轨迹;在所述运行轨迹经过出矿进路口的情况下,获取所述铲运机上装卸矿物所导致的重量变化;根据所述重量变化对所述铲运机运送的矿物进行计量。通过本申请解决了现有技术中采用无线通信技术无法完成铲运机实际作业产量计量的问题,从而能够对铲运机作业产量进行计量。
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公开(公告)号:CN110308485B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN201910601781.2
申请日:2019-07-05
Applicant: 中南大学 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的微震信号分类方法、装置及存储介质,该分类方法包括:获取微震信号;对所述微震信号进行特征提取,得到用于表征所述微震信号的表达特征,其中,所述表达特征为基于分帧和各分帧对应的时域及频域特征确定的二维特征矩阵;基于所述表达特征和用于分类的分类模型进行分类识别,确定所述微震信号对应的分类结果;其中,所述分类模型为基于训练集数据进行深度学习训练确定的模型。其可以实现对微震传感器监测的微震信号按照预设的分类模型进行自动准确分类,利于提升地压灾害监测的智能化水平。
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公开(公告)号:CN111175810A
公开(公告)日:2020-05-19
申请号:CN201910601779.5
申请日:2019-07-05
Applicant: 中南大学 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微震信号到时拾取方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:对接收的微震信号进行第一到时拾取处理,确定第一P波到时;对所述微震信号进行第二到时拾取处理,确定第二P波到时;相应于所述第一P波到时与所述第二P波到时的差值小于或等于设定阈值,基于所述第一P波到时和所述第二P波到时中的最大值对应的时刻沿时刻数值变小的方向搜索,确定第一个与所述微震信号的振幅零点相交的时刻为最终P波到时。提高了微震信号的P波到时拾取精度,适用于矿山微震监测领域。
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公开(公告)号:CN115198836A
公开(公告)日:2022-10-18
申请号:CN202210802866.9
申请日:2022-07-07
Applicant: 北京金诚信矿山技术研究院有限公司 , 江西铜业集团银山矿业有限责任公司 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种遥控铲运机及其控制方法,其包括:车体、用于与车载控制器进行信息交互的第一控制器、视频采集系统、客户端天线、多个AP基站、网络控制系统、遥控座椅,第一控制器、视频采集系统、客户端天线均安装在车体上,第一控制器与车载控制器连接,视频采集系统、客户端天线均与第一控制器连接,多个AP基站、遥控座椅均与网络控制系统连接,客户端天线与多个AP基站无线连接。遥控驾驶铲运机进行工作,同时在安全区域可以正常人工驾驶操控,在危险区出矿时遥控驾驶给司机提供一个安全、舒适的工作环境,便于对残矿进行回收。视频采集系统用于对车辆进行实时监控,保证车辆始终处于安全运行的闭环控制中。
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公开(公告)号:CN110308485A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910601781.2
申请日:2019-07-05
Applicant: 中南大学 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的微震信号分类方法、装置及存储介质,该分类方法包括:获取微震信号;对所述微震信号进行特征提取,得到用于表征所述微震信号的表达特征,其中,所述表达特征为基于分帧和各分帧对应的时域及频域特征确定的二维特征矩阵;基于所述表达特征和用于分类的分类模型进行分类识别,确定所述微震信号对应的分类结果;其中,所述分类模型为基于训练集数据进行深度学习训练确定的模型。其可以实现对微震传感器监测的微震信号按照预设的分类模型进行自动准确分类,利于提升地压灾害监测的智能化水平。
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公开(公告)号:CN118429268A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410336804.2
申请日:2024-03-22
Applicant: 长沙施玛特迈科技有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明涉及矿山井下设备技术领域,且公开了一种基于机器视觉的铲运机铲斗姿态判别方法,包括以下步骤:步骤a、图像采集与预处理:通过工业相机对铲斗及铲臂进行图像采集,然后对其进行预处理;步骤b、图像分区:根据相机的视角和铲运机工作机构的实际运动范围,对预处理后的图像进行分区;步骤c、识别铲斗上缘位置:检测图像的边缘点;再对边缘点及周边像素点进行计算,识别出铲斗上缘位置;步骤d、状态识别:对铲斗状态进行分析和判断;本发明通过设置工业相机和传感器,不侵入原车系统,同时避免与矿岩直接接触的铲斗,可靠性较佳,对于已配备前视摄像机的远程遥控铲运机,无需额外增加传感器,有效降低成本。
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公开(公告)号:CN110297272A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910601765.3
申请日:2019-07-05
Applicant: 中南大学 , 长沙施玛特迈科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三维速度模型生成方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取与目标区域对应的三维地质模型,其中,所述三维地质模型包括至少两个具有不同介质传播速度的实体单元;基于所述三维地质模型构建离散化速度模型,其中,所述离散化速度模型具有多个单元格;根据各单元格对应的实体单元的关系对所述离散化速度模型的各单元格进行速度赋值,得到与所述离散化速度模型对应的三维速度模型。相较于三维平均速度场,有效提高了介质传播速度分布识别的准确性,利于改善震源识别精度。
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