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公开(公告)号：CN106627838B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201510822338.X
申请日：2015-11-24
申请人： 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
摘要： 本发明提供一种自动导向车，用以在一地面上行走，自动导向车包括车体、至少一驱动轮模块、至少三个辅助轮模块以及调整模块。驱动轮模块设置于车体。辅助轮模块分别自由地枢接于车体。调整模块组装在车体与驱动轮模块之间，以调整驱动轮模块相对于地面的摩擦力。因此，自动导向车通过调整模块而改变驱动轮模块相对于地面的摩擦力，而让自动导向车在面临粗糙度较低的地面时仍能维持其驱动轮模块的循迹力，而有效避免驱动轮模块打滑的情形发生，同时也提高自动导向车对于各式地面或地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN106627838A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510822338.X
申请日：2015-11-24
申请人： 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
摘要： 本发明提供一种自动导向车，用以在一地面上行走，自动导向车包括车体、至少一驱动轮模块、至少三个辅助轮模块以及调整模块。驱动轮模块设置于车体。辅助轮模块分别自由地枢接于车体。调整模块组装在车体与驱动轮模块之间，以调整驱动轮模块相对于地面的摩擦力。因此，自动导向车通过调整模块而改变驱动轮模块相对于地面的摩擦力，而让自动导向车在面临粗糙度较低的地面时仍能维持其驱动轮模块的循迹力，而有效避免驱动轮模块打滑的情形发生，同时也提高自动导向车对于各式地面或地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN105094125B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201410216166.7
申请日：2014-05-21
申请人： 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种室内机器人及其定位方法。该室内机器人会根据所侦测到的站台数量执行不同的定位模式以进行定位。当该站台数量小于一定位需求值时，室内机器人对应所侦测到的站台移动一预设距离并取得多组的距离数据，藉以定位室内机器人的位置。
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公开(公告)号：CN105094125A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410216166.7
申请日：2014-05-21
申请人： 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
CPC分类号： G01S5/00 , G01S5/02 , G05D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/0203
摘要： 本发明公开了一种室内机器人及其定位方法。该室内机器人会根据所侦测到的站台数量执行不同的定位模式以进行定位。当该站台数量小于一定位需求值时，室内机器人对应所侦测到的站台移动一预设距离并取得多组的距离数据，藉以定位室内机器人的位置。
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公开(公告)号：CN104238468B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310228485.5
申请日：2013-06-08
申请人： 金宝电子工业股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G08C17/02 , G06K19/06 , B65G43/00
摘要： 本发明公开了一种自动导向搬运系统、控制方法与其自动导向搬运装置，自动导向搬运系统包括一制造执行系统、一车控伺服器与多个自动导向搬运装置，其中多个自动导向搬运装置被分为多个群组，每一群组中具有一个伺服搬运装置与一个或多个终端搬运装置。伺服搬运装置负责指派所述终端搬运装置进行相对应的送件程序，而所述终端搬运装置则自行规划路径与执行任务，以此降低车控伺服器的运算量并且提高系统稳定度与灵活度。
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公开(公告)号：CN104238468A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310228485.5
申请日：2013-06-08
申请人： 金宝电子工业股份有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , G08C17/02 , G06K19/06 , B65G43/00
摘要： 本发明公开了一种自动导向搬运系统、控制方法与其自动导向搬运装置，自动导向搬运系统包括一制造执行系统、一车控伺服器与多个自动导向搬运装置，其中多个自动导向搬运装置被分为多个群组，每一群组中具有一个伺服搬运装置与一个或多个终端搬运装置。伺服搬运装置负责指派所述终端搬运装置进行相对应的送件程序，而所述终端搬运装置则自行规划路径与执行任务，以此降低车控伺服器的运算量并且提高系统稳定度与灵活度。
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