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公开(公告)号：CN106199498B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201510291845.5
申请日：2015-06-01
申请人： 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
IPC分类号： G01S1/08
摘要： 本发明提供一种定位辅助方法及其电子移动装置，该方法适用于在区域范围内行走的电子移动装置。此方法首先将区域范围划分为多个子区域。当电子移动装置进入至子区域中的第一子区域，接收至少一信号发射源所发出的至少一无线信号，以依据至少一无线信号计算关联于第一子区域的第一类位置信息。之后，根据至少一无线信号的信号接收状态产生并记录第一子区域的可靠度，不仅可提高电子移动装置对于行走路径的执行效率与完成率，还可有效因应环境变化而充分发挥辅助装置的定位效果。
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公开(公告)号：CN106199498A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510291845.5
申请日：2015-06-01
申请人： 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
IPC分类号： G01S1/08
摘要： 本发明提供一种定位辅助方法及其电子移动装置，该方法适用于在区域范围内行走的电子移动装置。此方法首先将区域范围划分为多个子区域。当电子移动装置进入至子区域中的第一子区域，接收至少一信号发射源所发出的至少一无线信号，以依据至少一无线信号计算关联于第一子区域的第一类位置信息。之后，根据至少一无线信号的信号接收状态产生并记录第一子区域的可靠度，不仅可提高电子移动装置对于行走路径的执行效率与完成率，还可有效因应环境变化而充分发挥辅助装置的定位效果。
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公开(公告)号：CN105094125B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201410216166.7
申请日：2014-05-21
申请人： 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种室内机器人及其定位方法。该室内机器人会根据所侦测到的站台数量执行不同的定位模式以进行定位。当该站台数量小于一定位需求值时，室内机器人对应所侦测到的站台移动一预设距离并取得多组的距离数据，藉以定位室内机器人的位置。
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公开(公告)号：CN105094125A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410216166.7
申请日：2014-05-21
申请人： 金宝电子工业股份有限公司 , 泰金宝电通股份有限公司
CPC分类号： G01S5/00 , G01S5/02 , G05D1/02 , G05D1/0274 , G05D1/0276 , G05D1/028 , G05D2201/0203
摘要： 本发明公开了一种室内机器人及其定位方法。该室内机器人会根据所侦测到的站台数量执行不同的定位模式以进行定位。当该站台数量小于一定位需求值时，室内机器人对应所侦测到的站台移动一预设距离并取得多组的距离数据，藉以定位室内机器人的位置。
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公开(公告)号：CN107153668A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610242425.2
申请日：2016-04-19
申请人： 金宝电子工业股份有限公司
IPC分类号： G06F17/30 , G06F3/0484 , G06F3/0481
CPC分类号： G06F3/04817 , G01S5/0215 , G06F3/0486 , G06T11/001 , G06T2200/24 , H04W4/025 , H04W16/20 , H04W64/003 , G06F17/30241 , G06F3/04845
摘要： 一种电子地图上显示信标收讯状态的计算机实施方法。加载并显示电子地图。判定信标位于电子地图的位置，以获得位置数据。依据位置数据，决定信标的信号强度范围在电子地图中对应的信号区域。依据位置数据，决定信标在电子地图上对应障碍物信息的直视区域及非直视区域。依据信号区域、直视区域及非直视区域进行地图绘制，并显示于电子地图。本发明可在电子地图中预先仿真出欲进行配置的信标在指定空间的收讯状态，可省下实际上进行多次部署的时间。
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