公开(公告)号：CN107153668A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201610242425.2

申请日：2016-04-19

申请人： 金宝电子工业股份有限公司

发明人： 谢东澐 ,  许胜志 ,  林传凯 ,  丁于伦

IPC分类号： G06F17/30 ,  G06F3/0484 ,  G06F3/0481

CPC分类号： G06F3/04817 ,  G01S5/0215 ,  G06F3/0486 ,  G06T11/001 ,  G06T2200/24 ,  H04W4/025 ,  H04W16/20 ,  H04W64/003 ,  G06F17/30241 ,  G06F3/04845

摘要： 一种电子地图上显示信标收讯状态的计算机实施方法。加载并显示电子地图。判定信标位于电子地图的位置，以获得位置数据。依据位置数据，决定信标的信号强度范围在电子地图中对应的信号区域。依据位置数据，决定信标在电子地图上对应障碍物信息的直视区域及非直视区域。依据信号区域、直视区域及非直视区域进行地图绘制，并显示于电子地图。本发明可在电子地图中预先仿真出欲进行配置的信标在指定空间的收讯状态，可省下实际上进行多次部署的时间。

公开(公告)号：CN106291464B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201510281765.1

申请日：2015-05-28

申请人： 金宝电子工业股份有限公司 ,  泰金宝电通股份有限公司

发明人： 林传凱 ,  谢东澐

IPC分类号： G01S5/14 ,  G05D1/02

CPC分类号： G01C21/206 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  H04W4/043 ,  H04W8/005

摘要： 一种灯标装置的自动识别方法，运用于一机器人与多个灯标装置间，其中机器人配置有一标签装置。于机器人启动后，标签装置进入搜寻模式并对外广播一闪烁信息。灯标装置接收闪烁信息后会回复包含自身的识别ID的初始信息。标签装置接收初始信息后，将初始信息中的识别ID写入内部的配置清单中，同时回复控制指令以令所述灯标装置暂时进入睡眠模式而不再发出初始信息。当配置清单中记录的多个识别ID到达门槛数量后，机器人即可在一测距阶段经过后，开始移动并藉由标签装置及多个识别ID所属的多个灯标装置进行室内导航。

公开(公告)号：CN106291464A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201510281765.1

申请日：2015-05-28

申请人： 金宝电子工业股份有限公司 ,  泰金宝电通股份有限公司

发明人： 林传凱 ,  谢东澐

IPC分类号： G01S5/14 ,  G05D1/02

CPC分类号： G01C21/206 ,  G05D1/0276 ,  G05D1/028 ,  G05D2201/0203 ,  H04W4/043 ,  H04W8/005 ,  G01S5/14 ,  G05D1/02

摘要： 一种灯标装置的自动识别方法，运用于一机器人与多个灯标装置间，其中机器人配置有一标签装置。于机器人启动后，标签装置进入搜寻模式并对外广播一闪烁信息。灯标装置接收闪烁信息后会回复包含自身的识别ID的初始信息。标签装置接收初始信息后，将初始信息中的识别ID写入内部的配置清单中，同时回复控制指令以令所述灯标装置暂时进入睡眠模式而不再发出初始信息。当配置清单中记录的多个识别ID到达门槛数量后，机器人即可在一测距阶段经过后，开始移动并藉由标签装置及多个识别ID所属的多个灯标装置进行室内导航。