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公开(公告)号：CN115566598B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211283362.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 金华送变电工程有限公司三为金东电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种线缆绝缘层电动快速剥除装置，包括主体，主体的一端固定连接有连接头，主体设置有插槽，插槽设有避让槽，主体的一侧设置有安装槽，安装槽的一侧固定连接有切除刀片，切除刀片远离连接头的一侧设置有第一刀刃，主体远离连接头的一端转动连接有限位套，限位套的内侧形成过孔，沿限位套的内周设置有若干限位刀片，限位刀片设置有第二刀刃。本发明由转动装置驱动切除刀片转动以对绝缘层进行切除，能快速省力的剥皮，另一方面，线缆插入插槽并穿过过孔，切除刀片在对绝缘层进行切除时，线缆不容易晃动，使得切除刀片不会损坏线芯，另外，线缆在剥皮时，限位刀片切割绝缘层的外侧，从而防止线缆相对过孔转动，使得线缆更加稳定。
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公开(公告)号：CN114976805B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210571134.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 金华送变电工程有限公司三为金东电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC: H01R43/027 , H01R11/14
Abstract: 本发明公开了一种绝缘杆式电动可调并沟线夹安装工具，包括：手持杆、电动扳手、电池、线夹固定机构和控制机构；线夹固定机构包括壳体，壳体转动连接有操作齿轮，操作齿轮的上侧设置有限位槽，壳体的上侧固定连接有第一夹块和第二夹块，第一夹块远离第二夹块的一侧设置有挤压杆，第一夹块设置有第一过孔，第一夹块的上侧设置有第三夹块，第二夹块的上侧设置有第四夹块，第三夹块的上侧设置有扳手，扳手设置有连接杆，第四夹块的上侧固定连接有卡爪，连接杆远离扳手的一端固定连接有限位部。和现有技术相比，本发明提供的一种绝缘杆式电动可调并沟线夹安装工具可以实现带电作业时的接线工作，大大提高安全性。
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公开(公告)号：CN115642544B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202211285179.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 金华送变电工程有限公司三为金东电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明公开了一种竖井电缆固定装置，包括沿电缆的长度方向缠绕在电缆上的预绞丝以及固定连接在竖井的内壁上的型钢，电缆被预绞丝缠绕的长度为a，电缆的外径为b，a和b的比值大于等于20，预绞丝和型钢之间设置有连接件，连接件的上端和型钢连接，预绞丝包括第一段和第二段，第一段的下端和第二段的下端固定连接，第一段从下至上呈螺旋状缠绕在电缆上并和连接件的下端连接，第二段从下至上呈螺旋状缠绕在电缆上并和连接件的下端连接，且从下至上，第一段的螺旋方向和第二段的螺旋方向相反，型钢的下侧固定连接有限位板，连接件的中部通过限位机构和限位板连接。本发明固定效果好，固定效率高，不容易产生晃动。
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公开(公告)号：CN115642544A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211285179.0
申请日：2022-10-20
Applicant: 金华送变电工程有限公司三为金东电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明公开了一种竖井电缆固定装置，包括沿电缆的长度方向缠绕在电缆上的预绞丝以及固定连接在竖井的内壁上的型钢，电缆被预绞丝缠绕的长度为a，电缆的外径为b，a和b的比值大于等于20，预绞丝和型钢之间设置有连接件，连接件的上端和型钢连接，预绞丝包括第一段和第二段，第一段的下端和第二段的下端固定连接，第一段从下至上呈螺旋状缠绕在电缆上并和连接件的下端连接，第二段从下至上呈螺旋状缠绕在电缆上并和连接件的下端连接，且从下至上，第一段的螺旋方向和第二段的螺旋方向相反，型钢的下侧固定连接有限位板，连接件的中部通过限位机构和限位板连接。本发明固定效果好，固定效率高，不容易产生晃动。
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公开(公告)号：CN114976805A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210571134.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 金华送变电工程有限公司三为金东电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC: H01R43/027 , H01R11/14
Abstract: 本发明公开了一种绝缘杆式电动可调并沟线夹安装工具，包括：手持杆、电动扳手、电池、线夹固定机构和控制机构；线夹固定机构包括壳体，壳体转动连接有操作齿轮，操作齿轮的上侧设置有限位槽，壳体的上侧固定连接有第一夹块和第二夹块，第一夹块远离第二夹块的一侧设置有挤压杆，第一夹块设置有第一过孔，第一夹块的上侧设置有第三夹块，第二夹块的上侧设置有第四夹块，第三夹块的上侧设置有扳手，扳手设置有连接杆，第四夹块的上侧固定连接有卡爪，连接杆远离扳手的一端固定连接有限位部。和现有技术相比，本发明提供的一种绝缘杆式电动可调并沟线夹安装工具可以实现带电作业时的接线工作，大大提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115566598A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211283362.7
申请日：2022-10-20
Applicant: 金华送变电工程有限公司三为金东电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC: H02G1/12
Abstract: 本发明公开了一种线缆绝缘层电动快速剥除装置，包括主体，主体的一端固定连接有连接头，主体设置有插槽，插槽设有避让槽，主体的一侧设置有安装槽，安装槽的一侧固定连接有切除刀片，切除刀片远离连接头的一侧设置有第一刀刃，主体远离连接头的一端转动连接有限位套，限位套的内侧形成过孔，沿限位套的内周设置有若干限位刀片，限位刀片设置有第二刀刃。本发明由转动装置驱动切除刀片转动以对绝缘层进行切除，能快速省力的剥皮，另一方面，线缆插入插槽并穿过过孔，切除刀片在对绝缘层进行切除时，线缆不容易晃动，使得切除刀片不会损坏线芯，另外，线缆在剥皮时，限位刀片切割绝缘层的外侧，从而防止线缆相对过孔转动，使得线缆更加稳定。
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公开(公告)号：CN119305441A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411870551.3
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明提供了一种基于3D视觉与力反馈控制的自动充电方法及装置，涉及新能源汽车自动充电技术领域，方法包括对充电枪、充电盖和充电口依次进行3D视觉识别，获得充电枪、充电盖和充电口位姿信息；根据充电盖位姿信息规划移动底盘的移动路径，并控制移动底盘按照相应路径移动；根据充电盖位姿和充电口位姿进行机械臂规划，规划出机械臂的动作，控制机械臂做出相应动作，并通过获取充电枪与电车充电口接触时反馈的力和力矩信息调整机械臂的动作。本发明通过两个视觉传感器，采用“粗到精”的两阶段的识别方法，提升充电口对接的精准性，增强自动充电的环境适应性，并加入了力反馈机制及时调整机械臂的动作，防止损坏充电口并提升对接成功率。
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公开(公告)号：CN117485170A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311281340.1
申请日：2023-09-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本发明公开了一种具有浮动定位机构的充电机器人，包括移动底座、引导机械臂和储能组件，所述储能组件上安装有与储能组件电连接的充电枪，所述引导机械臂包括夹紧组件和机械臂本体，所述夹紧组件与所述机械臂本体之间通过浮动定位机构连接，所述浮动定位机构包括球铰接结构、第一弹性件和安装在夹紧组件上的第一连接件，所述机械臂本体与第一连接件之间通过所述球铰接结构连接，所述第一连接件受到外力且外力大于第一弹性件的弹力时，所述第一连接件能够相对机械臂本体偏离中心位置。上述方案降低了对视觉对准系统的对准精度要求，降低了视觉对准系统的制造成本，实现了视觉对准系统难以实现的毫米级以下的插接精度。
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公开(公告)号：CN220484963U
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202321799846.7
申请日：2023-07-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有万向接地装置的电缆盘，包括收卷传动杆，所述收卷传动杆的两端均套设有两个侧边连接套环，所述侧边连接套环的外侧均匀设置有若干个连接支撑杆，本实用新型通过设置有电缆线收卷转筒和收卷传动杆，用户能够通过对收卷传动杆的转动带动电缆线收卷转筒对电缆线快速收卷，且还通过设置的缆线接头转动环和接地转动环,缆线接头转动环能够对收卷的电缆线端头进行固定，接地转动环能够外接地线，使得缆线接头转动环上连接的电缆线的端头可能带有的电流传递至接地转动环上，通过接地转动环上外接的连接线传导至地面，进而来防止工人因失误操作而导致电缆线而及时断电而引发的工人触电风险，方便工人的使用。
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公开(公告)号：CN220369369U
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202321799845.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
Abstract: 本实用新型涉及驱鸟装置技术领域，并公开了配电网仿生学驱赶小动物装置，包括底座，所述底座上安装有光伏板与若干闪光灯，所述底座的顶面固定连接有筒体，所述筒体上固定连接有驱鸟模型，所述筒体上设置有相互配合的驱动组件与发声组件。本实用新型所提出的驱鸟装置具有光驱鸟功能、声驱鸟功能与模型驱鸟功能，取代传统的单一驱鸟方式，保证装置的驱鸟效果。
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