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公开(公告)号：CN108496635B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201810085187.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种闭链滑块曲柄组合花卉移栽机构。现有取苗机构成本高、结构设计复杂，或者只能实现一种轨迹。本发明的双螺旋轴与活动托板构成转动副；滑块与双螺旋轴构成螺旋副；伺服电机驱动双螺旋轴；常速电机驱动曲柄，凸轮与曲柄固定；连杆的一端与滑块铰接；另一端与取苗臂端盖铰接；壳体底部与曲柄固定凸轮的那端铰接；活动托板可调节高度。本发明能实现“8”字形轨迹或鹰嘴型轨迹来满足取苗、植苗的需求，机构简单而且灵活。
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公开(公告)号：CN109058424B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201811147941.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: F16H55/08
Abstract: 本发明公开了非对称传动比高阶非圆齿轮副设计方法。目前缺乏具有自由节曲线和非对称传动比并能实现高阶齿轮传动形式的非圆齿轮设计方法。本发明针对具有非对称变化性和高阶齿轮传动特征的传动比规律曲线，在分析一个传动周期内主、从动轮分别转过的角度后明确两者阶数的基础上，根据齿轮阶数对原始的传动比规律曲线进行分割，得到多个传动比曲线段，将这些传动比曲线段进行平移重组成新传动比曲线段，利用这些新传动比曲线段进行非圆齿轮的自由节曲线设计，最终得到的非圆齿轮副中主动轮为多个不完整非圆齿轮，从动轮为多个完整非圆齿轮。本发明设计出的非圆齿轮副实现了传动规律曲线的随意性和多样性，并且实现了高阶齿轮副特有的传动形式。
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公开(公告)号：CN109058424A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811147941.2
申请日：2018-09-29
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: F16H55/08
Abstract: 本发明公开了非对称传动比高阶非圆齿轮副设计方法。目前缺乏具有自由节曲线和非对称传动比并能实现高阶齿轮传动形式的非圆齿轮设计方法。本发明针对具有非对称变化性和高阶齿轮传动特征的传动比规律曲线，在分析一个传动周期内主、从动轮分别转过的角度后明确两者阶数的基础上，根据齿轮阶数对原始的传动比规律曲线进行分割，得到多个传动比曲线段，将这些传动比曲线段进行平移重组成新传动比曲线段，利用这些新传动比曲线段进行非圆齿轮的自由节曲线设计，最终得到的非圆齿轮副中主动轮为多个不完整非圆齿轮，从动轮为多个完整非圆齿轮。本发明设计出的非圆齿轮副实现了传动规律曲线的随意性和多样性，并且实现了高阶齿轮副特有的传动形式。
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公开(公告)号：CN108496635A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810085187.8
申请日：2018-01-29
Applicant: 金华职业技术学院
IPC: A01G9/08
Abstract: 本发明公开了一种闭链滑块曲柄组合花卉移栽机构。现有取苗机构成本高、结构设计复杂，或者只能实现一种轨迹。本发明的双螺旋轴与活动托板构成转动副；滑块与双螺旋轴构成螺旋副；伺服电机驱动双螺旋轴；常速电机驱动曲柄，凸轮与曲柄固定；连杆的一端与滑块铰接；另一端与取苗臂端盖铰接；壳体底部与曲柄固定凸轮的那端铰接；活动托板可调节高度。本发明能实现“8”字形轨迹或鹰嘴型轨迹来满足取苗、植苗的需求，机构简单而且灵活。
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