公开(公告)号：CN108496635B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201810085187.8

申请日：2018-01-29

Applicant: 金华职业技术学院

Inventor： 周梅芳 ,  方韶华 ,  赵雄 ,  陈建能 ,  徐亚丹

IPC: A01G9/08

Abstract: 本发明公开了一种闭链滑块曲柄组合花卉移栽机构。现有取苗机构成本高、结构设计复杂，或者只能实现一种轨迹。本发明的双螺旋轴与活动托板构成转动副；滑块与双螺旋轴构成螺旋副；伺服电机驱动双螺旋轴；常速电机驱动曲柄，凸轮与曲柄固定；连杆的一端与滑块铰接；另一端与取苗臂端盖铰接；壳体底部与曲柄固定凸轮的那端铰接；活动托板可调节高度。本发明能实现“8”字形轨迹或鹰嘴型轨迹来满足取苗、植苗的需求，机构简单而且灵活。

公开(公告)号：CN108496635A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810085187.8

申请日：2018-01-29

Applicant: 金华职业技术学院

Inventor： 周梅芳 ,  方韶华 ,  赵雄 ,  陈建能 ,  徐亚丹

IPC: A01G9/08

Abstract: 本发明公开了一种闭链滑块曲柄组合花卉移栽机构。现有取苗机构成本高、结构设计复杂，或者只能实现一种轨迹。本发明的双螺旋轴与活动托板构成转动副；滑块与双螺旋轴构成螺旋副；伺服电机驱动双螺旋轴；常速电机驱动曲柄，凸轮与曲柄固定；连杆的一端与滑块铰接；另一端与取苗臂端盖铰接；壳体底部与曲柄固定凸轮的那端铰接；活动托板可调节高度。本发明能实现“8”字形轨迹或鹰嘴型轨迹来满足取苗、植苗的需求，机构简单而且灵活。