公开(公告)号：CN108348392A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680059402.6

申请日：2016-10-16

Applicant: 重新行走机器人技术有限公司

Inventor： L·H·卡普尔

IPC: A61H3/00 ,  A61H3/02 ,  A61H3/04 ,  A61H3/06

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/02 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097

Abstract: 在一些实施例中，呈现了用于控制外骨骼设备的装置和系统，并且更具体地，呈现了配置为感测环境并处理所述感测的数据以控制外骨骼设备在各种类型的表面上的移动的智能拐杖。在一些实施例中，智能拐杖可包括配置为感测外骨骼、拐杖和周围环境的状态的传感器以及将这样的测量结果发送至所述拐杖和/或外骨骼的各种部件诸如处理单元、用户界面等。在一些实施例中，处理单元可以基于测量结果产生针对外骨骼和/或拐杖的指令以实施。