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公开(公告)号：CN114090350B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111135297.9
申请日：2021-09-27
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本发明公开一种适用于智能驾驶模型开发仿真的集群测试方法、系统及计算机可读存储介质，包括集群控制服务器部分及集群计算机部分，通过集群控制，让每一台计算机（节点）承担一部分的测试和存储任务，降低单个节点成本，提供系统整体的计算能力和存储容量，采用去中心化方法，不设置主节点角色，采用各集群节点自行获取任务清单，执行并反馈结果方法，规避集群主机失效导致的集群失效问题，同时采用集群计算机与集群控制服务器点对点单一通信形式，集群中各子计算机节点将不相互通信干扰。
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公开(公告)号：CN115465048A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211305190.9
申请日：2022-10-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60H1/00
Abstract: 本申请涉及车载空调技术领域，特别涉及一种汽车空调的控制方法及装置，其中，方法包括：获取当前用户的至少一个身份特征；以至少一个身份特征为索引，查询预设策略库，匹配对应当前用户的最佳空调控制策略，其中，预设策略库由用户特征数据、用户操作数据和/或车内外环境数据生成的多个空调控制策略组成；推送最佳空调控制策略给当前用户，并在收到当前用户的执行指示时，控制汽车空调执行最佳空调控制策略。本申请实施例可以根据当前用户的身份特征匹配最佳空调控制策略，并推送给当前用户，在收到当前用户的执行指示时，控制汽车空调执行最佳空调控制策略，从而提高了车辆的智能化水平，提升了车辆的适用性，有效的满足用户的使用需求。
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公开(公告)号：CN115249408A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210705272.6
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶测试数据的场景分类提取方法，包括如下步骤：1）以时间片的形式解析路试数据的信号；2）对路试数据进行场景分类；3）编写提取规则；4）编写提取代码；5）根据提取代码得到对应场景的时间范围；6）将时间范围内的场景数据切分提取出来并标注对应的场景类型。本发明以时间片的形式解析路试数据的信号，将场景分为8大类、51小类，根据不同类型的场景，编写提取规则和提取代码，然后切分的时间范围，将该时间范围的原场景数据切分提取出来；可有效解决目前自动驾驶测试数据的场景提取方法存在提取种类较少、自动化程度较低的问题，取得使场景提取种类更加全面、降低自动驾驶测试难度的效果。
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公开(公告)号：CN114647936A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210261286.3
申请日：2022-03-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/08
Abstract: 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及基于场景的车辆行驶轨迹生成方法及可读存储介质。所述方法包括：基于场景的参数逻辑空间采样生成对应的具体场景参数列表；读取具体场景参数列表中某一场景下目标车辆初始时刻和结束时刻的行驶数据；基于目标车辆初始时刻和结束时刻的行驶数据求解对应的行驶轨迹；对行驶轨迹进行采样生成对应的轨迹点数据，并基于轨迹点数据进行仿真测试；重复上述步骤，直至完成具体场景参数列表中所有场景的行驶轨迹生成。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明的车辆行驶轨迹生成方法能够兼顾行驶轨迹生成的效率和真实性且能够降低轨迹生成和仿真测试的成本，从而能够提高自动驾驶场景仿真的效果。
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公开(公告)号：CN114647582A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210296383.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景生成方法，包括如下步骤：步骤1，基于主车和目标车的自然驾驶数据集得到场景参数的参数空间；步骤2，利用样本抽样方法得到一定数量的场景样本；步骤3，基于自动化仿真测试平台完成场景样本的测试；步骤4，基于测试结果对场景参数进行敏感性分析得到场景关键参数；步骤5，基于场景关键参数的参数空间和参数相关性分析进行泛化，得到具体场景序列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114356756A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111585071.9
申请日：2021-12-22
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明提供一种智能驾驶算法开发的模型在环测试方法，包括：根据测试需求编写测试步骤文档；生成测试脚本；仿真测试执行；根据测试结果生成测试报告。本发明能使MIL仿真测试更加自动化、测试结果与需求设计绑定自动化出具需求设计是否被满足的测试报告，在开发早期发现控制算法功能逻辑的缺陷，降低HIL(硬件在环)测试以及实车路试的成本。
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公开(公告)号：CN114647582B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210296383.6
申请日：2022-03-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F11/36 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶场景生成方法，包括如下步骤：步骤1,基于主车和目标车的自然驾驶数据集得到场景参数的参数空间；步骤2，利用样本抽样方法得到一定数量的场景样本；步骤3，基于自动化仿真测试平台完成场景样本的测试；步骤4，基于测试结果对场景参数进行敏感性分析得到场景关键参数；步骤5，基于场景关键参数的参数空间和参数相关性分析进行泛化，得到具体场景序列。
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公开(公告)号：CN115542770A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211174785.5
申请日：2022-09-26
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶仿真平台的测试方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：根据目标测试用例确定测试场景的静态场景参数和动态场景参数，生成符合预设场景标准的测试场景，并根据目标测试用例生成测试脚本且基于测试场景，对待测试车辆和目标物进行测试，获取测试过程中待测试车辆的位置信息、速度信息和目标物的位置信息，从而控制待测试车辆执行变道动作和/或变速动作，并根据其测试结果和预设的期望结果生成测试报告。根据本申请实施例的自动驾驶仿真平台的测试方法，以实现自动化场景的构建，解决了因自动驾驶算法逻辑变更，从而导致测试案例、测试场景不能复用的问题。
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公开(公告)号：CN115270400A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210706154.7
申请日：2022-06-21
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , G08G1/01 , G06F111/08
Abstract: 本发明具体涉及用于自动驾驶仿真的测试场景构建方法及可读存储介质。方法包括：根据场景特性对自动驾驶仿真测试场景进行分类，生成对应的场景类型；获取自动驾驶路试数据，并将其分类成各个场景类型对应的路试数据；根据自动驾驶仿真测试场景的数据提取规则对各个场景类型的路试数据进行数据提取，得到各个场景类型的场景参数；通过概率学算法对自动驾驶路试数据进行统计分析，生成对应的参数筛选规则；基于参数筛选规则对各个场景类型的场景参数进行泛化取值和遍历。本发明还公开了一种可读存储介质。本发明能够提高所构建自动驾驶仿真测试场景的有效性和场景覆盖率，从而能够保证自动驾驶算法安全性能测试的效果。
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公开(公告)号：CN114355791A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111596797.2
申请日：2021-12-24
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明是一种用于智能驾驶冗余功能开发的仿真测试方法、系统及计算机可读存储介质，是在智能驾驶仿真进行到主功能信号与CAN总线信号输入的阶段时，打开部分信号接口，把部分信号断开，再对这些信号进行故障注入后再将其接入原有的仿真环境。最后根据案例的预期结果对比观测接口的结果进行对比验证，由此测试冗余系统的功能逻辑是否符合要求。这样实现大部分信号没有改变，仅仅改变注入故障的信号的预期，有效地仿真模拟了真实故障发生的场景，形成基于模型在环的冗余功能闭环测试，不仅提高了测试可信度，也通过MIL自动化测试方法提高测试的效率。
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