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公开(公告)号：CN112128342A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011102071.4
申请日：2020-10-15
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
IPC分类号： F16H49/00 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/035 , F16D23/02 , A61B1/04 , A61B1/045 , A61B1/00
摘要： 本发明公开了一种谐波减速机连接结构和胶囊内窥镜控制器，其中谐波减速机连接结构，包括连接轴，所述连接轴一端与波发生器相连接，另一端连接有同步带轮。本发明的谐波减速机连接结构缩短了谐波减速机动力输入端的轴向安装空间，结构简单，减少了运动干涉的发生；同时，本发明将波发生器的径向受力和同步带轮的径向受力分离，让波发生器径向定位更稳定，延长了谐波减速机使用寿命；进一步的，本发明中的胶囊内窥镜控制器，不会发生运动干涉，运行更加稳定。
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公开(公告)号：CN111345768A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811564016.X
申请日：2018-12-20
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
摘要： 本发明公开了一种图片完整性检验方法、通信装置及胶囊内窥镜系统。该方法包括：S1，发送端将待发送图片分割为多个数据包，通过第一算法对每个数据包的全部或者部分内容进行校验，并将获得的校验结果的全部或部分内容作为整个图片的第一校验值放置于待发送图片中与接收端约定的位置；S2，接收端基于数据包重组图片，按照与发送端相同的算法和顺序对重组图片中的每个数据包的内容进行校验并获得第二校验值，比较第二校验值与第一校验值是否相同，若相同，认为图片数据完整。该方法不但对每个数据包内部的内容校验，还对数据包的组合和组合顺序进行了校验，有效避免了因数据包组合和组合顺序错误而导致的花屏，提升了接收端图像显示质量。
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公开(公告)号：CN106974612B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710112993.5
申请日：2017-02-28
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B1/04
摘要： 本申请公开了一种胶囊式内窥镜的通信监控方法及系统，包括胶囊式内窥镜向图像记录仪发射第一图像信号，包括第一监控信息，所述第一监控信息包括胶囊式内窥镜发射功率、发射时间和当前工作状态；图像记录仪接收所述第一监控信息，并将采集到的记录仪接收功率、记录仪接收时间、记录仪接收时的工作状态与第一监控信息进行存储；图像记录仪向胶囊式内窥镜发射控制信号并存储控制信号，控制信号中包括记录仪发射功率、记录仪发射时间、记录仪发射的控制命令和记录仪发射时的工作状态。上述方法和系统能够利用监控信息对通信进行记录，且方便读取，可从监控信息中了解系统的通信过程，从而帮助工程师更准确的判断系统状态。
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公开(公告)号：CN108403072A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810111311.3
申请日：2018-02-05
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
摘要： 本申请公开了一种匹配可调的图像记录仪，包括天线及信号处理器，以及连接于天线、检测驻波变化的驻波检测器；连接于驻波检测器、根据驻波变化计算匹配参数的控制器；连接于控制器、天线及信号处理器、根据匹配参数动态保持天线与信号处理器之间阻抗匹配的可调匹配器。当利用本申请所提供的匹配可调的图像记录仪进行信号传输时，可调匹配器根据匹配参数动态保持天线与信号处理器之间的阻抗匹配，以使天线将接收到的射频信号传输至信号处理器，以及信号处理器将射频信号进行处理并还原成图像数据，避免了天线与信号处理器之间出现阻抗失配的情况。本申请还提供了一种匹配可调的图像传输方法及胶囊式内窥镜系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN112858879A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110032965.9
申请日：2021-01-11
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明公开了一种芯片信号测试电路，包括信号选通电路和用于控制信号选通电路的控制电路。信号选通电路设于胶囊式内窥镜内的测试芯片上，其输入端与测试芯片上的多个测试信号线一一连接，且具有单一输出端。控制电路在接收到一目标测试信号的测试指令时，控制信号选通电路将目标测试信号对应的测试信号线连通至其单一输出端，以实现对目标测试信号进行检测。可见，本申请可根据信号测试需求，通过信号选通方式从多个测试信号中选择相应的测试信号输出测试，从而尽可能地节约芯片外测试引脚数，有利于胶囊式内窥镜进行系统设计和硬件布局。本发明还公开了一种胶囊式内窥镜，与上述芯片信号测试电路具有相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN111353933A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811561783.5
申请日：2018-12-20
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像拼接融合方法及系统，该方法包括如下步骤：获取待拼接图像；建立图像尺度空间，得到每一张图像在m个不同尺度空间下的图像；在所有尺度空间内求取图像的特征点，通过非极大值抑制方法求出最优特征点；求所述最优特征点的方向；建立特征描述子，利用特征描述子进行特征点匹配；获取图像配准映射矩阵，完成两幅图像的配准；在完成两幅图像的配准之后，对两幅图像重叠区域进行融合，完成图像拼接。本发明的特征点求取方法和特征点描述子求取方法，速度快，计算量小、鲁棒性好、对几何形变不敏感。本发明的图像配准方法，精度高、可靠性高以及抗干扰性强。基于小波融合，能够较好过渡两张拼接的图像，不损失信息，最大化还原细节信息。
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公开(公告)号：CN109770835A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910116749.5
申请日：2019-02-15
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
摘要： 本发明提出了一种胶囊式内窥镜系统功能检测装置及方法。该功能检测装置包括控制模块、检测单元和警示单元，所述检测单元包括胶囊检测单元和/或图像记录仪检测单元；所述胶囊检测单元包括胶囊信号接收模块和胶囊信号判断模块；所述图像记录仪检测单元包括信号发射模块和胶囊信号产生模块。该胶囊式内窥镜系统功能检测装置结构简单，能对胶囊式内窥镜系统的胶囊内窥镜、图像记录仪是否能正常收发信息进行检测，保证了检查的顺利进行。
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公开(公告)号：CN108720795A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810641821.1
申请日：2018-06-21
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B1/04
摘要： 本发明公开了一种数据可查寻补偿的胶囊内镜系统及补偿方法，该系统具有多个天线，还具有与天线一一对应的多个数据包缓存模块；胶囊将图片数据切分为若干个数据包，并依次将数据包编号排序并通过天线发射出去，多个天线单元分别接收胶囊天线发送的数据；数据包缓存模块计算接收的数据包的数量并将结果传输给图片判断查询模块，图片判断查询模块接收数据包最多的数据包缓存模块中的数据，并判断该天线单元的数据包号是否全部接收完整，若不完整则查看其他数据包缓存模块中是否有，如果有则将这些数据包传输至图片组织模块。本发明可以尽可能的规避数据包其实已接收完整，但因为未使用优化的组合机制导致系统判定图片未接收完整，降低系统通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN107752972B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711049634.6
申请日：2017-10-31
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B1/04
摘要： 本发明公开了一种接收胶囊式内窥镜信号的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：比较不同天线单元的信号强度，并通过TOA选择模块确定目标信号对应的天线单元；通过天线切换器切换至所述目标信号对应的天线单元，并接收所述目标信号。由此能够及时确定信号强度较好的目标信号对应的天线单元，保证了接收到的胶囊式内窥镜信号的强度和准确度；同时，避免了频繁切换天线单元而产生的时延，也提高了胶囊式内窥镜信号解调的精度。相应的，本发明公开的一种接收胶囊式内窥镜信号的装置、设备及计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN111355542A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563271.2
申请日：2018-12-20
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
IPC分类号： H04B17/382 , H04W72/04 , H04W72/08
摘要： 本发明提出了一种胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法及传输系统，该方法包括为：初始化记录仪和胶囊内窥镜；记录仪将处于忙碌状态与闲置状态下的频点分开，当在某个频点上检测到有且仅有胶囊内窥镜的载波信号存在时，视该频点为空闲状态，将该频点作为工作频点；记录仪通过其定向天线收发通道在该工作频点上向胶囊内窥镜发送握手信息，胶囊内窥镜在该工作频点上接收该握手信息并向记录仪发送应答帧；记录仪的定向天线收发通道向胶囊内窥镜发送通信指令，胶囊内窥镜接收该通信指令后开始向记录仪发送信息，记录仪接收信息。该胶囊内窥镜图像信息传输频率自适应方法通过频谱认知而实现频率自适应，有效的规避了干扰信号，保障了良好的通信效果。
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