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公开(公告)号：CN108523822B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201810297293.2
申请日：2018-04-04
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
摘要： 本申请公开了一种图像传输方法，通过图像记录仪接收胶囊内镜通过下行传输模式传输的选定图像；判断选定图像在预设时间内是否接收完毕；若否，则向胶囊内镜发送第一模式变换指令，以使胶囊内镜根据第一模式变换指令变换为通过上行传输模式重新传输选定图像。该方法通过图像记录仪判断选定图像在预设时间内是否接收完毕，来判断下行传输信号的传输是否受到了干扰信号的影响；若没有在预设时间内接收完毕，则向胶囊内镜发送第一模式变换指令，以使胶囊内镜变换为通过上行传输模式重新传输选定图像，由于上行带宽较小，其接收性能比下行接收性能高，可以保证胶囊与图像记录仪的通信不会中断。本申请还提供了一种胶囊式内窥镜系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN108523822A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810297293.2
申请日：2018-04-04
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
摘要： 本申请公开了一种图像传输方法，通过图像记录仪接收胶囊内镜通过下行传输模式传输的选定图像；判断选定图像在预设时间内是否接收完毕；若否，则向胶囊内镜发送第一模式变换指令，以使胶囊内镜根据第一模式变换指令变换为通过上行传输模式重新传输选定图像。该方法通过图像记录仪判断选定图像在预设时间内是否接收完毕，来判断下行传输信号的传输是否受到了干扰信号的影响；若没有在预设时间内接收完毕，则向胶囊内镜发送第一模式变换指令，以使胶囊内镜变换为通过上行传输模式重新传输选定图像，由于上行带宽较小，其接收性能比下行接收性能高，可以保证胶囊与图像记录仪的通信不会中断。本申请还提供了一种胶囊式内窥镜系统，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN106974612A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710112993.5
申请日：2017-02-28
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B1/04
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00002
摘要： 本申请公开了一种胶囊式内窥镜的通信监控方法及系统，包括胶囊式内窥镜向图像记录仪发射第一图像信号，包括第一监控信息，所述第一监控信息包括胶囊式内窥镜发射功率、发射时间和当前工作状态；图像记录仪接收所述第一监控信息，并将采集到的记录仪接收功率、记录仪接收时间、记录仪接收时的工作状态与第一监控信息进行存储；图像记录仪向胶囊式内窥镜发射控制信号并存储控制信号，控制信号中包括记录仪发射功率、记录仪发射时间、记录仪发射的控制命令和记录仪发射时的工作状态。上述方法和系统能够利用监控信息对通信进行记录，且方便读取，可从监控信息中了解系统的通信过程，从而帮助工程师更准确的判断系统状态。
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公开(公告)号：CN107752972B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201711049634.6
申请日：2017-10-31
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B1/04
摘要： 本发明公开了一种接收胶囊式内窥镜信号的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：比较不同天线单元的信号强度，并通过TOA选择模块确定目标信号对应的天线单元；通过天线切换器切换至所述目标信号对应的天线单元，并接收所述目标信号。由此能够及时确定信号强度较好的目标信号对应的天线单元，保证了接收到的胶囊式内窥镜信号的强度和准确度；同时，避免了频繁切换天线单元而产生的时延，也提高了胶囊式内窥镜信号解调的精度。相应的，本发明公开的一种接收胶囊式内窥镜信号的装置、设备及计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN107752972A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711049634.6
申请日：2017-10-31
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B1/04
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/0002
摘要： 本发明公开了一种接收胶囊式内窥镜信号的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：比较不同天线单元的信号强度，并通过TOA选择模块确定目标信号对应的天线单元；通过天线切换器切换至所述目标信号对应的天线单元，并接收所述目标信号。由此能够及时确定信号强度较好的目标信号对应的天线单元，保证了接收到的胶囊式内窥镜信号的强度和准确度；同时，避免了频繁切换天线单元而产生的时延，也提高了胶囊式内窥镜信号解调的精度。相应的，本发明公开的一种接收胶囊式内窥镜信号的装置、设备及计算机可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
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公开(公告)号：CN107361722A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710507083.7
申请日：2017-06-28
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00131 , A61B1/00158 , A61B1/045 , A61B1/2736 , A61B1/31 , A61B5/07
摘要： 本发明公开一种胶囊内窥镜显示图像视角调整方法，包括：获取胶囊内窥镜的当前拍摄图像和当前姿态角；通过预设解析程序计算胶囊内窥镜的当前姿态角与当前需求视角的差值，并据此调整胶囊内窥镜的当前拍摄图像的拍摄视角。如此，当胶囊内窥镜在人体消化道内采集图像作业时，可通过其当前姿态角与当前需求视角的差值调节胶囊内窥镜的姿态，使得胶囊内窥镜的当前拍摄图像的拍摄视角为医护人员辨识其移动方向所需要的固定视角，因此，医护人员即可根据胶囊内窥镜的拍摄图像准确、清晰地判断胶囊内窥镜的运动轨迹，保证胶囊内窥镜沿预定方向移动。本发明还公开一种胶囊内窥镜显示图像视角调整系统和一种消化道诊断仪，其有益效果如上所述。
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公开(公告)号：CN106377218A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610886962.0
申请日：2016-10-11
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00027 , A61B1/00045 , A61B1/00064 , A61B1/00131 , A61B1/05 , A61B1/273 , A61B5/073
摘要： 本发明公开了一种双镜头胶囊内窥镜及其工作系统，双镜头胶囊内窥镜包括内窥镜外壳，内窥镜外壳内集成设置有工作电路板，工作电路板上连接有图像获取模块，图像获取模块包括均与工作电路板连接的标准内窥镜镜头及长焦镜头。设置了一个标准内窥镜镜头及一个长焦镜头，长焦镜头能够有效地捕捉标准镜头无法拍摄清晰的图像，当面对患处时，通过长焦镜头可以拍摄到更大更清晰的图像；并且通过普通镜头与长焦镜头对同一位置的拍摄，可以通过获得的图像互相参照从而更加全面准确的获知患处的具体情况。通过本发明技术方案的改进，提高了胶囊内窥镜获得更加清晰准确图像的能力，提高了诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN111345768A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811564016.X
申请日：2018-12-20
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
摘要： 本发明公开了一种图片完整性检验方法、通信装置及胶囊内窥镜系统。该方法包括：S1，发送端将待发送图片分割为多个数据包，通过第一算法对每个数据包的全部或者部分内容进行校验，并将获得的校验结果的全部或部分内容作为整个图片的第一校验值放置于待发送图片中与接收端约定的位置；S2，接收端基于数据包重组图片，按照与发送端相同的算法和顺序对重组图片中的每个数据包的内容进行校验并获得第二校验值，比较第二校验值与第一校验值是否相同，若相同，认为图片数据完整。该方法不但对每个数据包内部的内容校验，还对数据包的组合和组合顺序进行了校验，有效避免了因数据包组合和组合顺序错误而导致的花屏，提升了接收端图像显示质量。
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公开(公告)号：CN106974612B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710112993.5
申请日：2017-02-28
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
IPC分类号： A61B1/04
摘要： 本申请公开了一种胶囊式内窥镜的通信监控方法及系统，包括胶囊式内窥镜向图像记录仪发射第一图像信号，包括第一监控信息，所述第一监控信息包括胶囊式内窥镜发射功率、发射时间和当前工作状态；图像记录仪接收所述第一监控信息，并将采集到的记录仪接收功率、记录仪接收时间、记录仪接收时的工作状态与第一监控信息进行存储；图像记录仪向胶囊式内窥镜发射控制信号并存储控制信号，控制信号中包括记录仪发射功率、记录仪发射时间、记录仪发射的控制命令和记录仪发射时的工作状态。上述方法和系统能够利用监控信息对通信进行记录，且方便读取，可从监控信息中了解系统的通信过程，从而帮助工程师更准确的判断系统状态。
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公开(公告)号：CN108403072A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810111311.3
申请日：2018-02-05
申请人： 重庆金山医疗器械有限公司
摘要： 本申请公开了一种匹配可调的图像记录仪，包括天线及信号处理器，以及连接于天线、检测驻波变化的驻波检测器；连接于驻波检测器、根据驻波变化计算匹配参数的控制器；连接于控制器、天线及信号处理器、根据匹配参数动态保持天线与信号处理器之间阻抗匹配的可调匹配器。当利用本申请所提供的匹配可调的图像记录仪进行信号传输时，可调匹配器根据匹配参数动态保持天线与信号处理器之间的阻抗匹配，以使天线将接收到的射频信号传输至信号处理器，以及信号处理器将射频信号进行处理并还原成图像数据，避免了天线与信号处理器之间出现阻抗失配的情况。本申请还提供了一种匹配可调的图像传输方法及胶囊式内窥镜系统，具有上述有益效果。
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