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公开(公告)号：CN118301699A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410386537.X
申请日：2024-04-01
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于路径质量的无人机集群确定性路由方法，包括：构建基于无人机集群的确定性通信系统；获取地面用户通过无人机编队上传到预警机的确定性业务请求和无人机编队周期性上传到预警机的状态信息；利用广度优先遍历算法选出确定性业务从源节点与目的节点所有可能的转发路径，构建转发路径集合；根据无人机编队周期性上传的状态信息计算转发路径集合中每条路径的端到端时延满足确定性业务时延要求的概率和每条路径的端到端抖动性能；根据每条路径满足预设确定性业务时延要求的概率和每条路径的端到端抖动性能定义路径的质量指标；选择质量指标最大的N条路径作为确定性业务的转发路径对确定性业务进行冗余转发，提高无人机集群网络的通信效率。
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公开(公告)号：CN117835393A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410035056.4
申请日：2024-01-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及无人机编队自组网的时钟同步通信技术领域，具体涉及一种基于IEEE 802.1AS的无线时钟同步方法，该方法包括：以编队中主无人机的时钟为基准，主无人机构造包含Zadoff‑Chu序列的同步报文，并周期性的发送至从无人机；从无人机利用ZC序列的互相关性对无人机相对运动造成的多普勒频移进行估计；其次，利用多径信道的稀疏性特点，将其和改进的正则化正交匹配追踪算法相结合，对报文到达时间进行精确估计；最后，从无人机利用精确估计的时间戳信息进行链路时延和同步偏差的计算；本发明提高了时间戳的估计精度，减小了双向链路的不对称度带来的链路时延估计不准确问题，提高了无线同步精度。
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公开(公告)号：CN117729626A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311771109.0
申请日：2023-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及无人机编队自组网的时钟同步通信技术领域，具体涉及一种基于冗余路径的多跳时钟同步方法，包括主节点周期性发送链路探测报文；各从节点根据链路探测报文的到达时间建立到达时间表，确定各从节点转发路径的优先级；目标从节点根据优先级确定到主节点的最短路径和冗余路径；主节点发送同步报文；各从节点对接收到的同步报文进行异常检测，若异常检测通过，则按照最短路径转发到目标从节点，若所述最短路径失效，则按照冗余路径转发到目标从节点；各从节点对接收到的同步报文进行解析，采用硬件时间戳作为时钟计数，采用动态频率修正算法对时钟频率偏差进行自适应补偿。本发明提高了时钟同步的可靠性，并减小了晶振频偏对时钟同步的影响。
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