公开(公告)号：CN117835393A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410035056.4

申请日：2024-01-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 段洁 ,  朱志能 ,  徐川 ,  陈港 ,  陈彬

IPC: H04W56/00 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明涉及无人机编队自组网的时钟同步通信技术领域，具体涉及一种基于IEEE 802.1AS的无线时钟同步方法，该方法包括：以编队中主无人机的时钟为基准，主无人机构造包含Zadoff‑Chu序列的同步报文，并周期性的发送至从无人机；从无人机利用ZC序列的互相关性对无人机相对运动造成的多普勒频移进行估计；其次，利用多径信道的稀疏性特点，将其和改进的正则化正交匹配追踪算法相结合，对报文到达时间进行精确估计；最后，从无人机利用精确估计的时间戳信息进行链路时延和同步偏差的计算；本发明提高了时间戳的估计精度，减小了双向链路的不对称度带来的链路时延估计不准确问题，提高了无线同步精度。

公开(公告)号：CN117729626A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311771109.0

申请日：2023-12-20

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 段洁 ,  朱志能 ,  徐川 ,  陈港 ,  陈彬

IPC: H04W56/00 ,  H04W84/18 ,  H04W40/02

Abstract: 本发明涉及无人机编队自组网的时钟同步通信技术领域，具体涉及一种基于冗余路径的多跳时钟同步方法，包括主节点周期性发送链路探测报文；各从节点根据链路探测报文的到达时间建立到达时间表，确定各从节点转发路径的优先级；目标从节点根据优先级确定到主节点的最短路径和冗余路径；主节点发送同步报文；各从节点对接收到的同步报文进行异常检测，若异常检测通过，则按照最短路径转发到目标从节点，若所述最短路径失效，则按照冗余路径转发到目标从节点；各从节点对接收到的同步报文进行解析，采用硬件时间戳作为时钟计数，采用动态频率修正算法对时钟频率偏差进行自适应补偿。本发明提高了时钟同步的可靠性，并减小了晶振频偏对时钟同步的影响。