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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115061146B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210754722.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S17/08 , G01S7/4861 , G01S7/4913
Abstract: 本发明提出了一种基于激光雷达辅助的光量子快速测距系统，包含机械旋转式三维多线激光雷达和纠缠光量子测距平台。首先，将激光雷达设备固定安装在量子测距平台上，启动激光雷达获取目标点云数据，筛选出反射强度值较大的点集，并滤去异常值；其次，通过激光雷达与量子测距平台的角度关系，由激光雷达下数据点的垂直角计算出在量子测距平台下对应的垂直角，调节反射镜利用量子测距平台对准目标点，由符合计数和二阶关联函数计算得到目标测距点的距离值；最后，对同一目标下得到的量子测距结果取平均值，得到关于该目标的量子测距结果。
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公开(公告)号：CN116299527A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310361409.5
申请日：2023-04-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S17/86
Abstract: 本发明公开了一种基于激光里程计的室内高精度自定位方法，包含机械旋转式三维多线激光雷达移动平台、便携式计算设备和多个反射标记物。首先，将激光雷达设备固定安装在可移动平台上，在室内场景中布置多个形状不同的反射标记物以实现远距离定位；然后，启动激光雷达，通过便携式计算设备获取环境点云数据，筛选出反射强度值较大的点集，并利用聚类算法区分不同形状的反射标记，滤去异常值；通过激光雷达所处坐标系和世界坐标系的角度关系，解算得到在单个反射标记物下的激光雷达位置；最后，将反射标记物参考点云的距离值之和作归一化处理，通过计算各反射标记物参考点的距离值权重来估计激光雷达的最终位置。
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公开(公告)号：CN115061146A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210754722.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S17/08 , G01S7/4861 , G01S7/4913
Abstract: 本发明提出了一种基于激光雷达辅助的光量子快速测距系统，包含机械旋转式三维多线激光雷达和纠缠光量子测距平台。首先，将激光雷达设备固定安装在量子测距平台上，启动激光雷达获取目标点云数据，筛选出反射强度值较大的点集，并滤去异常值；其次，通过激光雷达与量子测距平台的角度关系，由激光雷达下数据点的垂直角计算出在量子测距平台下对应的垂直角，调节反射镜利用量子测距平台对准目标点，由符合计数和二阶关联函数计算得到目标测距点的距离值；最后，对同一目标下得到的量子测距结果取平均值，得到关于该目标的量子测距结果。
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公开(公告)号：CN110753378B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201911010290.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NB‑IoT和北斗的双通道通信方法，该方法通过周期性检测NB‑IoT网络的信号质量情况，在NB‑IoT网络的信号质量合格时选择NB‑IoT模块通信，否则选择北斗模块通信，实现以NB‑IoT通信为主，在NB‑IoT无法通信的少数情况下以北斗技术辅助通信的通信方式，充分利用NB‑IoT技术低功耗、广覆盖、低成本的特点和北斗通信技术覆盖范围广、可靠性高的特点，通过合理选择通信方式达到通信终端主要采用NB‑IoT通信，在少数情况下采用北斗技术通信，实现了通信终端功耗大幅降低的同时保持高可靠性的技术效果。
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公开(公告)号：CN110753378A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911010290.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NB-IoT和北斗的双通道通信方法，该方法通过周期性检测NB-IoT网络的信号质量情况，在NB-IoT网络的信号质量合格时选择NB-IoT模块通信，否则选择北斗模块通信，实现以NB-IoT通信为主，在NB-IoT无法通信的少数情况下以北斗技术辅助通信的通信方式，充分利用NB-IoT技术低功耗、广覆盖、低成本的特点和北斗通信技术覆盖范围广、可靠性高的特点，通过合理选择通信方式达到通信终端主要采用NB-IoT通信，在少数情况下采用北斗技术通信，实现了通信终端功耗大幅降低的同时保持高可靠性的技术效果。
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