公开(公告)号：CN116726256A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310574029.X

申请日：2023-05-22

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 刘飞 ,  王艺儒 ,  罗涛 ,  齐云龙 ,  谢海琼 ,  王浩 ,  李瑞祥 ,  崔康杰

IPC: A61L27/56 ,  A61L27/10 ,  A61L27/18 ,  A61L27/50 ,  A61L27/32 ,  A61L27/58 ,  A61L27/54

Abstract: 本发明请求保护一种陶瓷/聚合物连续梯度多孔支架的制备方法，属于生物组织工程骨支架技术领域。多孔支架结构采用三周期极小曲面(TPMS)设计，支架结构、体积分数可控。连续梯度材料采用不同体积分数羟基磷灰石粉末和光敏性PLA树脂混合浆料为材料，由内向外依次设置含有0％～30％纳米羟基磷灰石的梯度聚乳酸层，外部高体积分数的HA/PLA促进细胞黏附提高骨长入能力；纯PLA支架通过3D打印立体光固化成型法制备，采用等离子清洗工艺活化支架表面，外层具有陶瓷材料成分的浆料采用溶液浸渍附着于支架表面，采用离心装置去除孔隙中的多余浆料，采用紫外光(波长范围360‑410nm)照射固化。本发明采用连续梯度克服传统复合材料在材料界面处性能急剧转变导致分层的缺点。

公开(公告)号：CN116448103A

公开(公告)日：2023-07-18

申请号：CN202310257915.X

申请日：2023-03-16

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 路永乐 ,  孙旗 ,  王艳 ,  杨杰 ,  罗涛 ,  罗毅 ,  苏胜 ,  肖轩

IPC: G01C21/16 ,  G01C25/00 ,  G01S5/02

Abstract: 本发明请求保护一种基于UWB测距辅助的行人足绑式惯性导航系统误差修正方法。本发明包括以下步骤：S1：根据惯性测量单元输出数据，利用捷联惯导算法解算得到行人导航信息，并根据UWB模块测量双足间实时距离，通过IMU数据划分步态区间，并利用时间因子修正错误区间；S2：利用自适应随机森林算法对行人运动模式进行识别，在静止区间内利用零速修正算法修正导航系统误差；S3：针对平地行走、跑步模式进行足间距约束与抬脚高度约束，而针对上下楼运动模式进行楼梯高度约束，最终抑制惯导系统的误差漂移。本发明能够解决足绑式行人惯性导航系统中航向漂移的问题，减小行人导航定位的累积误差，提高定位精度。