一种用于车载CAN-CANFD混合网络的网关调度方法

    公开(公告)号:CN109639596A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910101411.2

    申请日:2019-01-31

    Inventor: 程安宇 程小珊

    Abstract: 本发明涉及一种用于车载CAN‑CANFD混合网络的网关调度方法,属于移动通信领域。该方法在网关接收/发送缓存区中通过平滑加权轮询调度算法对缓存区中的报文进行调度处理,具体包括以下步骤:S1:CAN‑CANFD混合网络的网关中,周期队列内部采用链表形式对报文按照优先级排序;S2:CAN‑CANFD混合网络的网关中,根据队列中报文的数量设置周期队列的权重,队列之间采用平滑加权轮询调度算法,根据每个队列的权重计算一个轮询期内,每个队列的调度次数和调度顺序。本发明不仅能够保证短周期报文的优先调度,还能够让长周期报文的尽快得到调度,进而减少长周期报文的延时以及丢弃。

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