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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114273238A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111671414.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 本发明涉及物流设备相关技术领域，且公开了一种物流包裹全自动分拣设备，包括车体，所述车体的一侧固定安装有把手，且车体的内壁开设有开口向上的缓冲腔。本发明通过在车体中设置有内箱，并通过内箱缩起时，其底部置于车体的端部，并通过车体与内箱之间留有气流介质，进而在进行包裹输送的过程中，不仅降低其物品的输出高度，同时，通过气流进行缓冲，并通过设置一对相斥磁极的定磁块和动磁块，保证车体的端口包裹堆积后，其定磁块与动磁块之间的磁斥力减弱，会造成车体与内箱之间的气流储存减少，进而使得内箱自主的伸长保证包裹的装入，从而实现气缓冲、降低装填碰撞强度和自适应装填高度的目的。
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公开(公告)号：CN115097843B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210820510.8
申请日：2022-07-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及基于动态优先级快递分拨中心的多AGV路径规划方法及装置，属于多智能体控制技术领域。该方法包括以下步骤：1、使用栅格法对快递分拨中心环境进行建模；2、使用改进A*算法对各AGV进行初始路径规划；3、计算各AGV路径时间窗；4、找到AGV之间发生冲突的时间和节点；5、计算发生冲突时各AGV的实时优先级，确定进行避碰操作的AGV；6、判断冲突类型，选择避碰方法；7、输出各AGV无碰撞的路径信息。本发明通过改进初始路径规划方法以及设计避碰规则，有效地解决快递分拨中心AGV路径冲突问题。
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公开(公告)号：CN114273238B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111671414.3
申请日：2021-12-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B07C3/02
Abstract: 本发明涉及物流设备相关技术领域，且公开了一种物流包裹全自动分拣设备，包括车体，所述车体的一侧固定安装有把手，且车体的内壁开设有开口向上的缓冲腔。本发明通过在车体中设置有内箱，并通过内箱缩起时，其底部置于车体的端部，并通过车体与内箱之间留有气流介质，进而在进行包裹输送的过程中，不仅降低其物品的输出高度，同时，通过气流进行缓冲，并通过设置一对相斥磁极的定磁块和动磁块，保证车体的端口包裹堆积后，其定磁块与动磁块之间的磁斥力减弱，会造成车体与内箱之间的气流储存减少，进而使得内箱自主的伸长保证包裹的装入，从而实现气缓冲、降低装填碰撞强度和自适应装填高度的目的。
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公开(公告)号：CN116502996A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310478967.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q10/087 , G06K7/14 , B65G47/90 , B65G1/04 , B25J18/00
Abstract: 本发明涉及一种用于末端驿站的机械臂入库装置，属于电子器件领域。该装置包括51单片机U1、条形码识别器2、第一机械抓手31、第二机械抓手32、第一电机41、第二电机42、停止装置5、电源6和滑轨组7；通过自动化入库提高包裹入库准确性的同时，可以极大的简化末端驿站入库流程和人力成本支出，提高整体驿站的运行效率。本发明基于机械臂的自动扫码识别入库装置，可以识别扁平包裹、盒装包裹，覆盖了所有驿站的包裹形式。
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公开(公告)号：CN115097843A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210820510.8
申请日：2022-07-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及基于动态优先级快递分拨中心的多AGV路径规划方法及装置，属于多智能体控制技术领域。该方法包括以下步骤：1、使用栅格法对快递分拨中心环境进行建模；2、使用改进A*算法对各AGV进行初始路径规划；3、计算各AGV路径时间窗；4、找到AGV之间发生冲突的时间和节点；5、计算发生冲突时各AGV的实时优先级，确定进行避碰操作的AGV；6、判断冲突类型，选择避碰方法；7、输出各AGV无碰撞的路径信息。本发明通过改进初始路径规划方法以及设计避碰规则，有效地解决快递分拨中心AGV路径冲突问题。
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