一种基于链路质量的蚁群自适应车联网路由选择方法

    公开(公告)号:CN108632785B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201810421423.9

    申请日:2018-05-04

    Abstract: 本发明请求保护一种基于链路质量的蚁群自适应车联网路由选择方法,其包括步骤:计算道路的连通概率、传输时延、以及分组投递率,并进行综合考虑,建立来链路质量模型;将链路质量与蚁群算法相结合提出一种LACOR算法,自适应的寻找车联网路由中最优的路径进行信息的传递。本方案综合考虑了道路交通环境中的车辆通信半径、路段长度、数据包大小、车辆密度等因素对链路质量的影响,再结合蚁群算法提出一种LACOR算法寻找最优的传输路径,最后实验仿真表明,在传输时延以及分组投递率方面相较于其他的方法有明显的提升。

    基于CAN数据的驾驶人综合素质评价方法

    公开(公告)号:CN106651210B

    公开(公告)日:2020-08-04

    申请号:CN201611269823.X

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于CAN数据的驾驶人综合素质评价方法,其包括:一、获取经纬度、引擎转速、车速、方向盘转角、油耗量、油门角度、刹车踏板状态,计算出瞬时油耗量、加速度、以及引擎转速与速度的比值;二、确定评价因素:方向盘转角熵值H(θ)、方向盘转角速率Vθ、机动车速度熵值H(v)、加速度绝对值|a|、加速度强度Va、正加速度a、引擎转速与机动车速度的比值φ;三、采用模糊层次分析法建立单个因素对于驾驶员综合素质评价所占的权重α,建立所需要的权重向量Q;四、建立尽可能少的隶属度函数,求得单因素模糊判断矩阵R;五、求得判断向量δ=Q*R,分析求解得到评价驾驶人综合素质的评判集。本方案定量结合定性实现了评价驾驶人综合素质的目的,提高了评价的准确度。

    基于路口的V2P避免碰撞方法

    公开(公告)号:CN106997689B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201710329646.8

    申请日:2017-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于路口的V2P避免碰撞方法,其包括:一、确定博弈的参与者为车辆和行人,并将参与者分来,定义他们的通行策略集;二、分别求取路口车辆和行人的过街延误和风险支付建立V2P博弈模型;三、在延误、风险支付的基础上加入交通奖罚支付提高车辆的让行率;四、改进SEIR病毒传播模型,建立IEVRI模型分析交通参与者的心理,证明引入交通奖罚的必要性。本发明综合考虑了交通流中的人流量、车流量,人车从决策区到冲突区域的距离、速度,单位批次过街行人数量相对的势,再加入交通奖罚因素,建立V2P博弈模型,提升了道路交通安全的同时保障了通行效率。

    一种基于长短时记忆网络LSTM的GPS数据重构方法

    公开(公告)号:CN108446324A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810140150.0

    申请日:2018-02-11

    Abstract: 本发明请求保护一种基于长短时记忆网络LSTM的GPS数据重构方法,涉及定位技术领域。其包括:一、搭建基于Android系统的GPS数据采集平台,读取蓝牙GPS传感器的数据并解析;二、驾驶车辆上路,采集实测数据,并将数据整理归类;三、选取GPS时序数据的特征来训练LSTM网络,构建预测模型;四、根据GPS的时序数据特征,利用已训练的LSTM网络预测经纬度,重构GPS数据。本发明综合考虑了GPS定位中的速度,方向,加速度等因素,准确的预测经纬度,从而更加准确的重构GPS数据。

    基于CAN数据的驾驶人综合素质评价方法

    公开(公告)号:CN106651210A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611269823.X

    申请日:2016-12-30

    Abstract: 本发明涉及一种基于CAN数据的驾驶人综合素质评价方法,其包括:一、获取经纬度、引擎转速、车速、方向盘转角、油耗量、油门角度、刹车踏板状态,计算出瞬时油耗量、加速度、以及引擎转速与速度的比值;二、确定评价因素:方向盘转角熵值H(θ)、方向盘转角速率Vθ、机动车速度熵值H(v)、加速度绝对值|a|、加速度强度Va、正加速度a、引擎转速与机动车速度的比值φ;三、采用模糊层次分析法建立单个因素对于驾驶员综合素质评价所占的权重α,建立所需要的权重向量Q;四、建立尽可能少的隶属度函数,求得单因素模糊判断矩阵R;五、求得判断向量δ=Q*R,分析求解得到评价驾驶人综合素质的评判集。本方案定量结合定性实现了评价驾驶人综合素质的目的,提高了评价的准确度。

    一种V2X网络性能测试及综合评价分析方法

    公开(公告)号:CN108430069B

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201810140166.1

    申请日:2018-02-11

    Abstract: 本发明请求保护一种V2X网络性能测试评价分析方法,涉及车联网网络性能测试分析领域。其包括:搭建LTE网络性能测试和DSRC网络性能测试平台;进行LTE和DSRC在车联网环境下的网络性能,确定网络性能指标并计算网络性能指标值;结合熵权法和层次分析法确定各网络性能指标的权重。计算各项性能指标的功效分数,通过与各项性能指标的权重的加权计算得到综合性能评价分数,得到定量分析结果;使用模糊综合分析法结合综合权重得到定性分析结果;结合定量分析结果和定性分析结果得到综合分析评价结果。本发明通过实际测试车联网环境下的网络性能参数,综合考虑车联网各项性能指标对网络性能的影响,从而更加准确的评价车联网网络性能。

    一种V2X网络性能测试及综合评价分析方法

    公开(公告)号:CN108430069A

    公开(公告)日:2018-08-21

    申请号:CN201810140166.1

    申请日:2018-02-11

    Abstract: 本发明请求保护一种V2X网络性能测试评价分析方法,涉及车联网网络性能测试分析领域。其包括:搭建LTE网络性能测试和DSRC网络性能测试平台;进行LTE和DSRC在车联网环境下的网络性能,确定网络性能指标并计算网络性能指标值;结合熵权法和层次分析法确定各网络性能指标的权重。计算各项性能指标的功效分数,通过与各项性能指标的权重的加权计算得到综合性能评价分数,得到定量分析结果;使用模糊综合分析法结合综合权重得到定性分析结果;结合定量分析结果和定性分析结果得到综合分析评价结果。本发明通过实际测试车联网环境下的网络性能参数,综合考虑车联网各项性能指标对网络性能的影响,从而更加准确的评价车联网网络性能。

    基于路口的V2P避免碰撞方法

    公开(公告)号:CN106997689A

    公开(公告)日:2017-08-01

    申请号:CN201710329646.8

    申请日:2017-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于路口的V2P避免碰撞方法,其包括:一、确定博弈的参与者为车辆和行人,并将参与者分来,定义他们的通行策略集;二、分别求取路口车辆和行人的过街延误和风险支付建立V2P博弈模型;三、在延误、风险支付的基础上加入交通奖罚支付提高车辆的让行率;四、改进SEIR病毒传播模型,建立IEVRI模型分析交通参与者的心理,证明引入交通奖罚的必要性。本发明综合考虑了交通流中的人流量、车流量,人车从决策区到冲突区域的距离、速度,单位批次过街行人数量相对的势,再加入交通奖罚因素,建立V2P博弈模型,提升了道路交通安全的同时保障了通行效率。

    面向车联网环境的网络性能综合测试评价分析方法

    公开(公告)号:CN106961366B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201710340365.2

    申请日:2017-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种面向车联网环境的网络性能综合测试评价分析方法,步骤一、搭建测试平台:测试平台包括第一测试板、第二测试板和后台服务器,第一测试板和第二测试板分别用于负责网络性能测试以及车辆行驶信息采集,所述后台服务器用于数据存储、分析及处理;步骤二、在不同的测试场景下,采用主动测量方法和网络断层扫描技术对网络性能指标进行测试;步骤三、对测试数据采用三西格玛原则处理异常数据,并使用Bootstrap估计和最大似然估计得到测试结果;步骤四、使用车联网性能综合指标评价方法对测试结果进行评价对比分析。本发明能够实现车联网的综合网络性能测量,能够更直观有效地反映出网络的性能与变化。

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