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公开(公告)号：CN116878515A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310880080.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种面对多行人的动态环境局部导航方法，属于移动机器人领域。该方法包括以下步骤：S1，由机器人位姿和里程计控制信息估计机器人初始位姿和速度；S2，根据激光数据的测量值，实时记录移动障碍物的位姿和速度；S3，根据每个移动障碍物的位置和速度方向确定障碍物椭圆模型；S4，通过DWA算法在速度空间中采样多组速度，并基于采样速度模拟出多条运动轨迹，保留不会与移动障碍物发生碰撞的预测轨迹；S5，对每条轨迹的机器人速度、机器人与障碍物距离、机器人的位姿和机器人预测路径到目标可能对机器人产生影响的障碍物数量进行评价，选择综合评价分数高的路径对应的速度和角速度执行运动。提高移动机器人在室外非结构化多行人的动态环境中的局部导航能力。
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公开(公告)号：CN117146815A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310880084.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种基于改进三维D*Lite算法的无人机路径优化方法，属于移动机器人领域。该方法包括以下步骤：1.将D*Lite算法扩展到三维空间，并采用最小二进制堆的数据结构模型来优化算法的优先级队列，以提高算法在三维空间的搜索效率。2.在第一步三维改进的基础上，引入一种‘路径节点优化策略’，对三维D*Lite生成的路径节点进行优化，以缩短路径长度并减少不必要的路径转折点。3.考虑到无人机运动规划可转化为一种四维度平坦输出空间进行计算，对S2步骤中获得的路径节点进行插值操作。4.结合MinimumSnap的多项式插值法，在满足轨迹无碰撞约束的前提下对路径进行平滑处理，保证生成平滑可行的无人机运行轨迹。
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公开(公告)号：CN108289104A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201810112193.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/06 , H04L12/801 , H04L12/861
Abstract: 本发明涉及一种工业SDN网络DDoS攻击检测与缓解方法，属于网络安全领域。该方法利用工业回程网络中SDN控制器的东西向接口与工业接入网络的系统管理器的协同作用，结合工业回程网络及工业接入网络数据包特征，扩展OpenFlow交换机流表项匹配域，设定流表0为“缓解DDoS攻击专用流表”及时抵御攻击数据流。利用工业回程网络的SDN控制器及DDoS攻击检测与缓解系统，识别出攻击数据流并发现DDoS攻击源，通过调度工业接入网络系统管理器实施缓解DDoS攻击的策略。本发明保证了工业回程网和工业接入网络的正常流量，克服了DDoS攻击对工业网络安全造成的威胁。
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公开(公告)号：CN107182070A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710443965.1
申请日：2017-06-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W24/02
Abstract: 本发明公开了一种无线网络信道质量更新及传递方法，包括以下步骤：步骤一：选用路由设备作为信道侦听设备，根据网络中的路由器数量确定信道侦听设备数量和侦听时隙数目；步骤二：网关设备为每个侦听路由设备标识一个序列号，从1到M；步骤三：侦听设备根据检测信道顺序的算法依次不重复地检测所有信道；步骤四：侦听路由设备按照侦听路由设备标识序列号依次序把信道质量信息发送给网关设备，生成优质信道表，将优质信道表广播给同网络中的所有设备。本方案设计了两种信道质量信息传递帧格式，分别为信道质量信息帧、优质信道列表帧，提高了信道质量信息的传递效率,同时充分利用无线网络时隙的特性，大大提高通信的可靠性和通信质量。
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公开(公告)号：CN113870043B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202111225080.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q50/00
Abstract: 本发明属于社交网络‑信息传播领域，具体涉及一种基于用户意识和演化博弈的信息传播控制方法；该方法包括：获取数据信息，对获取的数据信息进行预处理；获取的信息包括话题信息和用户信息；将预处理后的数据信息输入到基于用户意识和演化博弈的信息传播模型中，预测用户传播话题信息的趋势；本发明可应用于社交网络中信息传播预测和控制，有助于舆情部门更及时和精确的对舆情进行监控和管理，并在合理的时间进行引导和抑制；也可用于企业产品和服务的推广，有助于广告在目标群体的快速推广和扩散，提升广告的曝光度以及品牌知晓度，以此获得良好的社会经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108289104B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810112193.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/06 , H04L12/801 , H04L12/861
Abstract: 本发明涉及一种工业SDN网络DDoS攻击检测与缓解方法，属于网络安全领域。该方法利用工业回程网络中SDN控制器的东西向接口与工业接入网络的系统管理器的协同作用，结合工业回程网络及工业接入网络数据包特征，扩展OpenFlow交换机流表项匹配域，设定流表0为“缓解DDoS攻击专用流表”及时抵御攻击数据流。利用工业回程网络的SDN控制器及DDoS攻击检测与缓解系统，识别出攻击数据流并发现DDoS攻击源，通过调度工业接入网络系统管理器实施缓解DDoS攻击的策略。本发明保证了工业回程网和工业接入网络的正常流量，克服了DDoS攻击对工业网络安全造成的威胁。
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公开(公告)号：CN113870043A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111225080.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06Q50/00
Abstract: 本发明属于社交网络‑信息传播领域，具体涉及一种基于用户意识和演化博弈的信息传播控制方法；该方法包括：获取数据信息，对获取的数据信息进行预处理；获取的信息包括话题信息和用户信息；将预处理后的数据信息输入到基于用户意识和演化博弈的信息传播模型中，预测用户传播话题信息的趋势；本发明可应用于社交网络中信息传播预测和控制，有助于舆情部门更及时和精确的对舆情进行监控和管理，并在合理的时间进行引导和抑制；也可用于企业产品和服务的推广，有助于广告在目标群体的快速推广和扩散，提升广告的曝光度以及品牌知晓度，以此获得良好的社会经济效益。
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公开(公告)号：CN107182070B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201710443965.1
申请日：2017-06-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W24/02
Abstract: 本发明公开了一种无线网络信道质量更新及传递方法，包括以下步骤：步骤一：选用路由设备作为信道侦听设备，根据网络中的路由器数量确定信道侦听设备数量和侦听时隙数目；步骤二：网关设备为每个侦听路由设备标识一个序列号，从1到M；步骤三：侦听设备根据检测信道顺序的算法依次不重复地检测所有信道；步骤四：侦听路由设备按照侦听路由设备标识序列号依次序把信道质量信息发送给网关设备，生成优质信道表，将优质信道表广播给同网络中的所有设备。本方案设计了两种信道质量信息传递帧格式，分别为信道质量信息帧、优质信道列表帧，提高了信道质量信息的传递效率,同时充分利用无线网络时隙的特性，大大提高通信的可靠性和通信质量。
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公开(公告)号：CN109120627B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810994988.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种基于改进KNN的6LoWPAN网络入侵检测方法，属于无线通信技术领域。本发明选择能够反映6LoWPAN网络网元自身安全状态的可量化安全特征(即网元特征)进行训练，建立6LoWPAN网络特征空间。本发明给出了网元特征数据的获取方式及处理方式，对特征进行权重分配和转移零点处理，以缓解较大和较小影响因子(指特征量化后的数值)引起的偏见并实现简化计算；通过实时提取网元特征数据实现网元状态数据表的构建和更新，进而基于KNN算法的聚类效果在6LoWPAN网络特征空间中形成根据网络实时状态更新的正常轮廓；本发明对KNN算法进行改进，并重新定义判断入侵的依据，以适应6LoWPAN网络入侵检测的要求。
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公开(公告)号：CN109120627A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810994988.6
申请日：2018-08-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种基于改进KNN的6LoWPAN网络入侵检测方法，属于无线通信技术领域。本发明选择能够反映6LoWPAN网络网元自身安全状态的可量化安全特征(即网元特征)进行训练，建立6LoWPAN网络特征空间。本发明给出了网元特征数据的获取方式及处理方式，对特征进行权重分配和转移零点处理，以缓解较大和较小影响因子(指特征量化后的数值)引起的偏见并实现简化计算；通过实时提取网元特征数据实现网元状态数据表的构建和更新，进而基于KNN算法的聚类效果在6LoWPAN网络特征空间中形成根据网络实时状态更新的正常轮廓；本发明对KNN算法进行改进，并重新定义判断入侵的依据，以适应6LoWPAN网络入侵检测的要求。
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