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公开(公告)号：CN114641049B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210260132.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无人机自组网领域，涉及一种基于模糊逻辑的无人机自组网分层路由方法，该方法包括分簇和路由两个阶段，首先在分簇阶段需要利用分簇算法将网络中的节点划分到不同的簇中，根据分簇结果构建骨干网络，然后在路由阶段，使用按需路由机制启动路由发现过程寻找到目的节点的路径；本发明应用在大规模无人机自组网上能通过分布式分簇方法，构建分层网络结构，减少大规模网络中的消息洪泛，降低消息碰撞几率，提高通信性能，同时本发明的复杂度也比较低。
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公开(公告)号：CN114641050A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210320263.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种无人机自组网负载感知的节能路由协议方法，该方法包括：根据无人机移动路径构建无人机移动节点系统模型；采用改进的MPR选择算法对无人机移动节点系统模型中的各个节点进行筛选，得到MPR节点；根据筛选出的MPR节点得到稳定的拓扑表；根据稳定的拓扑表筛选出稳定的路由表，完成路由；本发明提出的负载感知的节能路由协议方法，该方法在OLSR路由协议路由选择基础上，增加链路稳定性的选择机制，并且在MPR选择算法中引入了节点的稳定度和可达度以及节点剩余能量，降低了路由的能耗。
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公开(公告)号：CN114641049A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210260132.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无人机自组网领域，涉及一种基于模糊逻辑的无人机自组网分层路由方法，该方法包括分簇和路由两个阶段，首先在分簇阶段需要利用分簇算法将网络中的节点划分到不同的簇中，根据分簇结果构建骨干网络，然后在路由阶段，使用按需路由机制启动路由发现过程寻找到目的节点的路径；本发明应用在大规模无人机自组网上能通过分布式分簇方法，构建分层网络结构，减少大规模网络中的消息洪泛，降低消息碰撞几率，提高通信性能，同时本发明的复杂度也比较低。
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公开(公告)号：CN114531494A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210210060.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于跨层优化的无线网络协议头压缩方法，包括将压缩器建模为三种状态的有限状态机，包括刷新状态、一阶状态和二阶状态；将解压器建模为三种状态的有限状态机，包括非文本状态、全上下文状态以及中间静态上下文状态；将ROHC信道建模成K种状态的马尔可夫信道；基于压缩器、解码器以及信道的建模，将如何选择下一个需要传输的包报头的类型建模为部分可观测的马尔科夫决策模型，通过求解该模型获取下一个需要传输的包报头的类型；本发明根据引入较低层的部分信息来预测解压端状态，并自适应决策ROHC的压缩端状态，从而在不需要引入单独的反馈信道就能实现较高的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN109711376A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811647893.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于最优传输理论的多尺度稀疏蓝噪声采样方法，属于计算机图形学和几何处理技术领域。该方法具体包括以下步骤：S1：输入原始点云，并对其数据进行预处理；S2：利用2n-tree结构对预处理之后的数据分层，并计算每一层上的点云质量和坐标；S3：对每一类采样点，迭代所有层，求解稀疏子问题和构建遮蔽邻域，获得全局最优的传输计划；S4：根据全局最优的传输计划，计算每一类采样点的重心，并利用牛顿迭代法更新采样点位置；S5：循环执行步骤S3和S4，最终得到一组高质量的蓝噪声采样点。本发明所得到的采样点云具有很高的蓝噪声性，稀疏结构能够以数量级的优势降低内存的消耗，能够在多种场景之中采样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114449608A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210071750.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无人机自组网领域，涉及一种基于Q‑Learning的无人机自组网自适应路由方法；所述方法包括路由发现阶段和路由维护阶段，在路由发现阶段和路由维护阶段分别调用基于Q‑Learning算法的路由决策模型得到源节点到目的节点的路由；在路由发现阶段，无人机节点将接收到的RREQ消息或RREP消息计算出链路质量，并基于链路质量更新Q表，利用Q表建立出源节点到目的节点的路由；在路由维护阶段，通过HELLO消息感知网络拓扑变换，动态地更新Q表，并根据Q表更新源节点到目的节点的正向路由。本发明能动态适应网络拓扑变化、降低数据包传输时延、提高网络寿命，同时本发明的复杂度较低。
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公开(公告)号：CN113438740A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110667095.2
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及信息传输领域，尤其涉及一种高效自适应跨PAN传递时隙分配比例信息的方法；在一个网络中，包括PNC节点、网桥节点、普通节点和边缘节点；本发明采用了“受限泛听”、用保留字段或保留值携带信息(不增加控制开销)的思路，自适应地借助网桥节点、单个或多个边缘节点，将两个网络中一个网络的时隙分配比例信息及时、高效地传递给另一个网络；本发明在多PAN太赫兹无线个域网络中，在不增加额外的数据开销的情况下，高效及时地将自身网络中通信类型所占的时隙比例信息传递给另一个网络中的PNC；从而使相邻PAN的PNC在时隙分配时能够有意识地避免数据帧的碰撞，从而提高数据帧传送成功率、网络吞吐量和信道带宽利用率，也有利于降低数据帧传送延迟。
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公开(公告)号：CN104678350A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510104318.9
申请日：2015-03-10
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01S3/74
CPC classification number: G01S3/14
Abstract: 本发明公开一种大规模MIMO系统中利用总体最小二乘ESPRIT算法实现二维波达方向估计的方法，该方法首先根据大规模MIMO系统接收信号模型，将面阵分割为两个部分重叠的子阵，使其满足ESPRIT算法所要求的阵列移不变性；然后根据1D ESPRIT算法计算子阵列的信号子空间，进而根据TLS准则，估计出仰角信息；最后利用其中一子阵的方向矩阵来实现方位角估计，并自动与仰角配对。本发明采用TLS-ESPRIT算法的思想有效地解决了大规模MIMO系统中二维DOA估计问题，不但能够自动实现方位角和仰角配对，而且计算复杂度相对较低。
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公开(公告)号：CN109711376B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201811647893.3
申请日：2018-12-29
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于最优传输理论的多尺度稀疏蓝噪声采样方法，属于计算机图形学和几何处理技术领域。该方法具体包括以下步骤：S1：输入原始点云，并对其数据进行预处理；S2：利用2n‑tree结构对预处理之后的数据分层，并计算每一层上的点云质量和坐标；S3：对每一类采样点，迭代所有层，求解稀疏子问题和构建遮蔽邻域，获得全局最优的传输计划；S4：根据全局最优的传输计划，计算每一类采样点的重心，并利用牛顿迭代法更新采样点位置；S5：循环执行步骤S3和S4，最终得到一组高质量的蓝噪声采样点。本发明所得到的采样点云具有很高的蓝噪声性，稀疏结构能够以数量级的优势降低内存的消耗，能够在多种场景之中采样。
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公开(公告)号：CN113438740B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110667095.2
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及信息传输领域，尤其涉及一种高效自适应跨PAN传递时隙分配比例信息的方法；在一个网络中，包括PNC节点、网桥节点、普通节点和边缘节点；本发明采用了“受限泛听”、用保留字段或保留值携带信息(不增加控制开销)的思路，自适应地借助网桥节点、单个或多个边缘节点，将两个网络中一个网络的时隙分配比例信息及时、高效地传递给另一个网络；本发明在多PAN太赫兹无线个域网络中，在不增加额外的数据开销的情况下，高效及时地将自身网络中通信类型所占的时隙比例信息传递给另一个网络中的PNC；从而使相邻PAN的PNC在时隙分配时能够有意识地避免数据帧的碰撞，从而提高数据帧传送成功率、网络吞吐量和信道带宽利用率，也有利于降低数据帧传送延迟。
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