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公开(公告)号：CN114449608A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210071750.2
申请日：2022-01-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无人机自组网领域，涉及一种基于Q‑Learning的无人机自组网自适应路由方法；所述方法包括路由发现阶段和路由维护阶段，在路由发现阶段和路由维护阶段分别调用基于Q‑Learning算法的路由决策模型得到源节点到目的节点的路由；在路由发现阶段，无人机节点将接收到的RREQ消息或RREP消息计算出链路质量，并基于链路质量更新Q表，利用Q表建立出源节点到目的节点的路由；在路由维护阶段，通过HELLO消息感知网络拓扑变换，动态地更新Q表，并根据Q表更新源节点到目的节点的正向路由。本发明能动态适应网络拓扑变化、降低数据包传输时延、提高网络寿命，同时本发明的复杂度较低。
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公开(公告)号：CN114641049B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210260132.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无人机自组网领域，涉及一种基于模糊逻辑的无人机自组网分层路由方法，该方法包括分簇和路由两个阶段，首先在分簇阶段需要利用分簇算法将网络中的节点划分到不同的簇中，根据分簇结果构建骨干网络，然后在路由阶段，使用按需路由机制启动路由发现过程寻找到目的节点的路径；本发明应用在大规模无人机自组网上能通过分布式分簇方法，构建分层网络结构，减少大规模网络中的消息洪泛，降低消息碰撞几率，提高通信性能，同时本发明的复杂度也比较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114641050A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210320263.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种无人机自组网负载感知的节能路由协议方法，该方法包括：根据无人机移动路径构建无人机移动节点系统模型；采用改进的MPR选择算法对无人机移动节点系统模型中的各个节点进行筛选，得到MPR节点；根据筛选出的MPR节点得到稳定的拓扑表；根据稳定的拓扑表筛选出稳定的路由表，完成路由；本发明提出的负载感知的节能路由协议方法，该方法在OLSR路由协议路由选择基础上，增加链路稳定性的选择机制，并且在MPR选择算法中引入了节点的稳定度和可达度以及节点剩余能量，降低了路由的能耗。
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公开(公告)号：CN114641049A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210260132.2
申请日：2022-03-16
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于无人机自组网领域，涉及一种基于模糊逻辑的无人机自组网分层路由方法，该方法包括分簇和路由两个阶段，首先在分簇阶段需要利用分簇算法将网络中的节点划分到不同的簇中，根据分簇结果构建骨干网络，然后在路由阶段，使用按需路由机制启动路由发现过程寻找到目的节点的路径；本发明应用在大规模无人机自组网上能通过分布式分簇方法，构建分层网络结构，减少大规模网络中的消息洪泛，降低消息碰撞几率，提高通信性能，同时本发明的复杂度也比较低。
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公开(公告)号：CN114585022A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210227129.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W28/06 , H04B17/391
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，涉及一种区分多业务跨层优化无线网络协议头压缩方法，包括将压缩器建模为三种状态的有限状态机；将解压器建模为三种状态的有限状态机；将ROHC信道建模成K种状态的马尔可夫信道；基于压缩器、解码器以及信道的建模，将选择下一个需要传输的包报头的类型建模为部分可观测的马尔科夫决策模型，通过求解获取下一个需要传输的包报头的类型；根据不同数据流的业务类型对实时性的要求，对压缩端乐观参数进行区分，调整ROHC压缩端状态；本发明自适应决策ROHC的压缩端状态，不需要引入单独反馈信道就能实现较高的效率和可靠性，对业务进行区分，使实时性业务获取更高的鲁棒性，非实时性业务获取更高的压缩比。
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公开(公告)号：CN114390631A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210137735.3
申请日：2022-02-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于通信技术领域，具体涉及一种无人机自组网络移动性预测的多径路由协议方法，该方法包括：根据无人机移动路径建立无人机移动节点系统模型；根据构建的无人机移动节点系统模型采用多径路由算法建立主备份路由，其中主备份路由包括主路径和备份路径；获取待预测节点的信息，将节点信息输入到节点移动性预测模型中，得到该节点的移动性预测结果，根据预测结果构建路由列表；根据路由列表节点执行路由切换；本发明提出的无人机自组网移动性预测的多径路由协议方案，不仅考虑了无人机节点的高度动态性、无人机节点的剩余能量、信号强度以及链路失效时间，而且考虑了由于路由频繁断裂造成的路由重构的问题，减少了路由重构的时间。
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公开(公告)号：CN114531494A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210210060.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于跨层优化的无线网络协议头压缩方法，包括将压缩器建模为三种状态的有限状态机，包括刷新状态、一阶状态和二阶状态；将解压器建模为三种状态的有限状态机，包括非文本状态、全上下文状态以及中间静态上下文状态；将ROHC信道建模成K种状态的马尔可夫信道；基于压缩器、解码器以及信道的建模，将如何选择下一个需要传输的包报头的类型建模为部分可观测的马尔科夫决策模型，通过求解该模型获取下一个需要传输的包报头的类型；本发明根据引入较低层的部分信息来预测解压端状态，并自适应决策ROHC的压缩端状态，从而在不需要引入单独的反馈信道就能实现较高的效率和可靠性。
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