公开(公告)号：CN119712719A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202510007814.6

申请日：2025-01-03

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李锐 ,  况洪陈 ,  张德 ,  杨平安 ,  寿梦杰 ,  张轩瑞

IPC: F16C32/04 ,  F16C33/04

Abstract: 本发明涉及一种亲疏水可控的磁流变橡胶‑泡沫金属轴承，磁流变橡胶‑泡沫金属轴套沿周向均匀分为n个弧形断面单元，沿着磁流变橡胶‑泡沫金属轴套轴向的每个弧形断面单元内部设置有i个水膜传感器，每个水膜传感器两端引出两个铜电极；沿着磁流变橡胶‑泡沫金属轴套轴向的每个弧形断面单元外部设置有j个电磁线圈，电磁线圈的两极固定在磁流变橡胶‑泡沫金属轴套外围，相邻电磁线圈与轴承外壳之间的间隙中填充有铁块，铁块与电磁线圈形成磁通回路；解决传统橡胶轴承因轴套材料性能及界面润滑状态不可调，导致水润滑橡胶轴承承载力不足、润滑界面亲疏水不可调、降噪与耐磨能力不足，制约橡胶滑动轴承性能提升的问题。

公开(公告)号：CN116853374A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202310519033.6

申请日：2023-05-09

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 寿梦杰 ,  秦武林 ,  李锐 ,  刘阳 ,  杨平安 ,  李瑞雯 ,  张轩瑞 ,  吴德成 ,  黄鑫 ,  周志浩

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明属于仿生机器人技术领域，具体公开了一种基于重心调控的磁驱动仿蠕虫爬行机器人，包括蠕动机构和载货仓，载货仓与蠕动机构连接；蠕动机构包括伸缩囊体、储液囊体和至少两节电磁铁结构；电磁铁结构包括连接管、线圈架、外壳和线圈，连接管为铁质连接管，且相邻两节连接管之间通过伸缩囊体同轴连接；外壳与线圈架形成封闭的空间，连接管位于所述线圈架内且与线圈架同轴设置，线圈缠绕在线圈架上；蠕动机构的首端和尾端均连接有所述储液囊体，且储液囊体与连接管连通，储液囊体内装有磁流变胶。本发明能够有效的解决当前仿蠕虫机器人存在的前行后溜问题，且可自由增加的蠕动关节数量和运动相对独立的载货舱使机器人搭载能力有了较大提升。

公开(公告)号：CN119437305A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411501678.8

申请日：2024-10-25

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李锐 ,  张德 ,  况洪陈 ,  张轩瑞 ,  寿梦杰 ,  李哲熙

IPC: G01D5/16 ,  C08L83/04 ,  C08K3/18 ,  G01L1/22

Abstract: 本发明公开了一种磁敏橡胶聚合物的摩擦原位自感知方法及装置，涉及橡胶摩擦传感检测领域，包括磁敏橡胶聚合物摩擦自感知原理及自感知阵列设计技术，三维力检测原理。该装置包括加载驱动模块，电磁调控模块，采集控制模块。本发明具有自主感知界面接触摩擦的能力和磁场自主调控摩擦的特性，通过磁敏橡胶内部的柔性阵列传感器能够实时检测磁敏橡胶内部的法向应力和剪切应力以及受力点的精确位置，然后建立梁‑弹簧模型推出应力‑摩擦力关系，计算磁敏橡胶表面摩擦力的大小和方向，从而实现磁敏橡胶界面摩擦原位自感知。该方法及装置与计算机系统有效结合，能够不借助外部传感器直接测量并调控摩擦力，结构简单，在橡胶摩擦领域有着广阔的前景。