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公开(公告)号：CN111174784A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010005369.7
申请日：2020-01-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种室内停车场可见光与惯导融合定位方法，属于光通信技术领域。本发明所述的方法通过对室内停车场建图，基于地图与可见光信号强度，再结合位移与角度测量，建立隐马尔科夫模型，将定位问题转化为参考节点间的转移问题，提升定位性能。在本发明中，建立了室内停车场地图，在此环境基础上，采用可见光接收信号强度、角度和位移作为转移概率建模依据，设计了隐马尔科夫模型的转移概率和观察序列；在定位阶段，利用用户最大移动速度对候选集的选取进行改进，提高定位速度。在移动定位的速度有保证的基础上，设计维特比解码算法求得最优路径，即定位结果，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN111174784B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010005369.7
申请日：2020-01-03
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种室内停车场可见光与惯导融合定位方法，属于光通信技术领域。本发明所述的方法通过对室内停车场建图，基于地图与可见光信号强度，再结合位移与角度测量，建立隐马尔科夫模型，将定位问题转化为参考节点间的转移问题，提升定位性能。在本发明中，建立了室内停车场地图，在此环境基础上，采用可见光接收信号强度、角度和位移作为转移概率建模依据，设计了隐马尔科夫模型的转移概率和观察序列；在定位阶段，利用用户最大移动速度对候选集的选取进行改进，提高定位速度。在移动定位的速度有保证的基础上，设计维特比解码算法求得最优路径，即定位结果，提高定位精度。
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