公开(公告)号：CN116687429A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310661226.5

申请日：2023-06-06

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 陈有为 ,  刘文斌 ,  谢海琼 ,  侯玥 ,  徐涛金 ,  汪从哲

IPC: A61B5/397 ,  A61B5/256 ,  A61B5/296 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00 ,  A61H3/00

Abstract: 本发明请求保护一种基于下肢外骨骼机器人的肌肉实时监测分析系统，属于医疗健康检测器械技术领域，包括：下肢外骨骼机体、表面肌电传感器、加速度信号传感器、小型显示器、报警声发声装置及数据采集分析装置；其中，表面肌电传感器用于采集下肢肌群表面肌电信号；加速度信号传感器用于测量步行时小腿的加速度值；数据采集分析装置用于采集并处理肌电信号与加速度值，据此计算并输出当前肌肉疲劳程度与步态稳定性；显示屏与发声装置用于在系统探测到此时肌肉进入疲劳状态或步态不稳定时及时对使用者进行提示。