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公开(公告)号：CN115478701A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211158680.0
申请日：2022-09-22
Applicant: 重庆纽森工业设计有限公司 , 吴银明
Abstract: 本发明提出了一种高度可调的半自动砌砖机器人及其行进控制方法，所述的砌砖机器人包括行走机构、与行走机构的车架连接的并随行走机构行进的立柱、通过第一升降机构与立柱连接的用于放置砖块的承砖装置、与立柱连接的机械臂、与机械臂连接的用于抓取砖块的高度可调节的抓砖机构、以及与车架连接的工人位，工人在工人位上时，工人的手能够抓握抓砖机构。本发明通过第一升降机构使承砖装置升降以改变砖垛的高度位置，抓砖机构的高度可调节，使其抓取的砖块的高度位置可改变，而且工人的高度位置也可改变，由此适应不同高度的砌砖墙体。本发明的砌砖机器人需要工人辅助砌墙，为半自动砌砖机器人，降低了工人的劳动强度低，而且提高了砌砖效率高。
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公开(公告)号：CN115777965B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202211233939.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 重庆纽森工业设计有限公司
Abstract: 本发明提出了一种豆棒脱签归料一体化设备，包括豆棒夹紧固定装置、旋签装置、拔签装置、脱料装置、签子收料斗、以及豆棒收料斗。由豆棒夹紧固定装置压住豆棒，旋签装置的旋签头与签子的端头连接同时旋转签子，使签子脱离豆棒；拔签装置夹紧签子的端头并自动抽出，一次性抽完若干签子，抽出的签子收纳在签子收料斗中；脱料装置的刮料板将豆棒刮离豆棒夹紧固定装置，离开的豆棒收纳在豆棒收料斗中。整套脱签工序的时间不超过一分钟，且一次可完成若干豆棒的脱签，单根豆棒的脱签时间则为几秒，效率为手动脱签的多倍，提高了脱签效率，降低了人的劳动强度；而且本发明采用模拟背景技术中人工方案的第二种方式，豆棒上没有刀口，保证豆棒外形美观。
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公开(公告)号：CN115777965A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211233939.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 重庆纽森工业设计有限公司
Abstract: 本发明提出了一种豆棒脱签归料一体化设备，包括豆棒夹紧固定装置、旋签装置、拔签装置、脱料装置、签子收料斗、以及豆棒收料斗。由豆棒夹紧固定装置压住豆棒，旋签装置的旋签头与签子的端头连接同时旋转签子，使签子脱离豆棒；拔签装置夹紧签子的端头并自动抽出，一次性抽完若干签子，抽出的签子收纳在签子收料斗中；脱料装置的刮料板将豆棒刮离豆棒夹紧固定装置，离开的豆棒收纳在豆棒收料斗中。整套脱签工序的时间不超过一分钟，且一次可完成若干豆棒的脱签，单根豆棒的脱签时间则为几秒，效率为手动脱签的多倍，提高了脱签效率，降低了人的劳动强度；而且本发明采用模拟背景技术中人工方案的第二种方式，豆棒上没有刀口，保证豆棒外形美观。
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公开(公告)号：CN218889241U
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202222658160.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 重庆纽森工业设计有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种豆棒脱签归料一体化设备，包括豆棒夹紧固定装置、旋签装置、拔签装置、脱料装置、签子收料斗、以及豆棒收料斗。由豆棒夹紧固定装置压住豆棒，旋签装置的旋签头与签子的端头连接同时旋转签子，使签子脱离豆棒；拔签装置夹紧签子的端头并自动抽出，一次性抽完若干签子，抽出的签子收纳在签子收料斗中；脱料装置的刮料板将豆棒刮离豆棒夹紧固定装置，离开的豆棒收纳在豆棒收料斗中。整套脱签工序的时间不超过一分钟，且一次可完成若干豆棒的脱签，单根豆棒的脱签时间则为几秒，效率为手动脱签的多倍，而且降低了人的劳动强度；而且本实用新型采用模拟背景技术中人工方案的第二种方式，豆棒上没有刀口，保证豆棒外形美观。
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