本发明提出了一种豆棒脱签归料一体化设备，包括豆棒夹紧固定装置、旋签装置、拔签装置、脱料装置、签子收料斗、以及豆棒收料斗。由豆棒夹紧固定装置压住豆棒，旋签装置的旋签头与签子的端头连接同时旋转签子，使签子脱离豆棒；拔签装置夹紧签子的端头并自动抽出，一次性抽完若干签子，抽出的签子收纳在签子收料斗中；脱料装置的刮料板将豆棒刮离豆棒夹紧固定装置，离开的豆棒收纳在豆棒收料斗中。整套脱签工序的时间不超过一分钟，且一次可完成若干豆棒的脱签，单根豆棒的脱签时间则为几秒，效率为手动脱签的多倍，提高了脱签效率，降低了人的劳动强度；而且本发明采用模拟背景技术中人工方案的第二种方式，豆棒上没有刀口，保证豆棒外形美观。