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公开(公告)号：CN113352542B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110526477.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明属于机械工程中的加工制造装备领域，提供了一种水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统，包括：脱模机构，所述脱模机构包括：支架；夹持装置，所述夹持装置设置在所述支架上，所述夹持装置用于夹持所述水润滑橡胶合金轴承；以及顶推装置，所述顶推装置设置在所述支架上，所述顶推装置用于将模芯从所述水润滑橡胶合金轴承内向上推出；第一机械臂，所述第一机械臂可以移动，所述第一机械臂用于夹取和转移所述水润滑橡胶合金轴承；以及控制台，所述控制台用于控制所述脱模机构和所述第一机械臂工作。本发明能使水润滑橡胶合金轴承智能脱模过程实现智能化，脱模效率高，脱模后的产品质量好。
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公开(公告)号：CN114750135A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210428475.5
申请日：2022-04-22
Applicant: 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆科技学院 , 重庆大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节结构，包括安装架、弹性支架、驱动机构、第一支臂、调节臂、第二支臂和调节机构。该机器人关节结构能够使刚性驱动转化为柔性驱动，从而减小了在使用该机器人关节结构过程中的风险，提高了人机交互的适应性。此外，通过设计调节机构，可适应性改变可调间距L的长度，以及初始夹角α的角度，这样一来，穿戴者根据自身习惯的站姿，以及自身膝盖伸直角度，就可适应性地调整第一支臂与第二支臂的初始夹角α，如此，使得该机器人关节机构能够适应不同穿戴人群的膝关节伸直度，并使其具有更广泛的适用范围。
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公开(公告)号：CN113417938A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110527037.X
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种水润滑橡胶合金轴承装置、摩擦自激振动噪声主动抑制系统及方法，水润滑橡胶合金轴承装置包括水润滑橡胶合金轴承和套设于水润滑橡胶合金轴承外的轴承座，还包括金属橡胶套，金属橡胶套设置于水润滑橡胶合金轴承和轴承座之间，金属橡胶套的一端设有用于驱动金属橡胶套变形以改变金属橡胶套刚度的驱动机构。本发明通过在水润滑橡胶合金轴承与轴承座之间布置金属橡胶套调节支撑刚度，使用驱动机构调节金属橡胶套的变形和刚度，并通过传感器实时监测轴承状态，采集轴承信号形成主动控制策略，主动控制金属橡胶套变形以调节其对水润滑橡胶合金轴承的支撑刚度，从而达到从噪声源头主动抑制水润滑橡胶合金轴承的摩擦自激振动噪声的功能。
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公开(公告)号：CN113352542A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110526477.3
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明属于机械工程中的加工制造装备领域，提供了一种水润滑橡胶合金轴承智能脱模系统，包括：脱模机构，所述脱模机构包括：支架；夹持装置，所述夹持装置设置在所述支架上，所述夹持装置用于夹持所述水润滑橡胶合金轴承；以及顶推装置，所述顶推装置设置在所述支架上，所述顶推装置用于将模芯从所述水润滑橡胶合金轴承内向上推出；第一机械臂，所述第一机械臂可以移动，所述第一机械臂用于夹取和转移所述水润滑橡胶合金轴承；以及控制台，所述控制台用于控制所述脱模机构和所述第一机械臂工作。本发明能使水润滑橡胶合金轴承智能脱模过程实现智能化，脱模效率高，脱模后的产品质量好。
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公开(公告)号：CN115290317B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210730852.0
申请日：2022-06-24
Applicant: 西南交通大学 , 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司
IPC: G01M13/02 , G01M13/028 , G01M13/021 , G01M13/04 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/2411 , G06F18/25 , G06N3/0499
Abstract: 本发明涉及基于多源信息融合的工业机器人减速器健康状态评估方法，属于工业机器人技术领域，首先通过不同类型的传感器采集减速器运行中的各类信号，然后提取各类信号的时频特征，再将时频特征集作为BP神经网络和SVM的训练样本，分别对各类信号的特征集进行诊断，得出每个传感器对每一种的故障的识别率。利用D‑S证据理论对各类信号局部诊断结果进行多源信号融合，分别得到基于多源信号BP神经网络和SVM的融合的诊断结果。最后，基于BP神经网络和SVM各自获得的多源信号融合的分类结果，再采用D‑S证据理论对BP神经网络和SVM获取的故障全局诊断结果进行决策，得到最终的诊断结果，本发明基于D‑S决策层的融合，使得诊断结果准确率和可信度显著提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113417937B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110526470.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明属于船舶工程技术领域，提供了一种可重构的大尺寸水润滑轴承，包括至少一个轴承单元，轴承单元包括衬套和内衬板条，衬套的内壁开设有多个沿周向分布的滑槽，滑槽沿衬套轴向延伸，内衬板条可拆卸地安装在滑槽中，内衬板条包括至少一个橡胶合金板条和至少一个复合材料板条；当轴承单元为多个时，多个轴承单元可沿轴向进行可重构拼接。本发明通过在周向与轴向有机布置不同属性材料的内衬板条实现刚柔复合承载，使得大尺寸水润滑轴承从启动到额定转速的整个服役工况区间综合性能达到最优。当内衬板条由于过度磨损而失效时，无需对沿轴向的整根板条进行更换，只需更换水润滑轴承单元内的失效板条，因此节约了水润滑衬层材料，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN113200137B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202110527640.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
IPC: B63H23/32
Abstract: 本发明属于船舶工程技术领域，提供了一种可在线转位的水润滑轴承及船舶尾轴推进系统，所述水润滑轴承包括衬套和设置在所述衬套内周面的橡胶合金衬层，还包括设置在所述衬套外周面的电活性聚合物层和设置在所述衬套一端的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述衬套绕自身轴线转动。本发明能够提升船舶推进系统水润滑轴承服役寿命和运行可靠性。
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公开(公告)号：CN113417939A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110527253.4
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种无轴轮缘推进器水润滑橡胶合金轴承及最优润滑间隙调节方法，其中，无轴轮缘推进器水润滑橡胶合金轴承包括呈管状的外壳和固定套装在外壳内壁的管状的橡胶合金内衬，橡胶合金内衬内埋设有至少一个超磁致伸缩材料体，每个超磁致伸缩材料体内部和/或外部设有用于产生磁场以改变超磁致伸缩材料体磁化状态的线圈。本发明通过在橡胶合金轴承内衬埋设超磁致伸缩材料体，使得水润滑橡胶合金轴承具有一定的径向变形补偿功能，实现桨叶转子与橡胶合金内衬之间最优润滑间隙调节，从而达到提升水润滑橡胶合金轴承摩擦学性能、可靠性以及服役寿命的目的。
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公开(公告)号：CN113417937A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110526470.1
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明属于船舶工程技术领域，提供了一种可重构的大尺寸水润滑轴承，包括至少一个轴承单元，轴承单元包括衬套和内衬板条，衬套的内壁开设有多个沿周向分布的滑槽，滑槽沿衬套轴向延伸，内衬板条可拆卸地安装在滑槽中，内衬板条包括至少一个橡胶合金板条和至少一个复合材料板条；当轴承单元为多个时，多个轴承单元可沿轴向进行可重构拼接。本发明通过在周向与轴向有机布置不同属性材料的内衬板条实现刚柔复合承载，使得大尺寸水润滑轴承从启动到额定转速的整个服役工况区间综合性能达到最优。当内衬板条由于过度磨损而失效时，无需对沿轴向的整根板条进行更换，只需更换水润滑轴承单元内的失效板条，因此节约了水润滑衬层材料，降低了维修成本。
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公开(公告)号：CN113248803A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110526480.5
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆科技学院 , 重庆奔腾科技发展有限公司 , 重庆大学
IPC: C08L9/02 , C08L75/08 , C08L35/00 , C08K13/02 , C08K3/04 , C08K3/06 , C08K3/22 , C08K5/09 , C08G18/61 , C08G18/48
Abstract: 本发明公开一种自修复水润滑橡胶合金材料的制备方法，将丁腈橡胶60‑70份、防老剂2份、半补强炭黑70‑80份、硫磺2份、促进剂2份、氧化锌5份、硬脂肪酸2份和自修复弹性预聚体35‑50份投入橡胶开炼机进行混炼，再经过硫化模压硫化成形制得自修复水润滑橡胶合金材料。本发明可以自修复其裂纹损伤界面，延长了该橡胶合金材料零部件的使用寿命。
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