一种FCT自动测试平台
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113655322A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202111005668.1

    申请日:2021-08-30

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明属于测试平台技术领域,尤其一种FCT自动测试平台,包括上位机平台和下位机平台,所述上位机平台包括新建工程、配置测试项目、条码扫描、数据显示、数据存储、数据导出;所述下位机平台包括隔离频率采集模块、电平输出模块、电平及频率检测模块、电压采集模块、为CAN收发器、继电器模块、通断检测模块和新功能模块,所述隔离频率采集模块主要实现隔离采集产品频率和占空比,所述电平输出模块实现输出高低电平;本发明避免了上位机及下位机的重复开发,硬件设备也可重复利用,去掉了开发流程,开发人员只需学会使用即可,降低了开发难度、提高了开发效率。

    一种用于自动检测固定孔孔径和位置的开关装置

    公开(公告)号:CN109346343A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811413092.0

    申请日:2018-11-23

    IPC分类号: H01H3/16 G01B5/12 G01B5/00

    摘要: 本发明公开了一种用于自动检测固定孔孔径和位置的开关装置,包括牵引机构、固定框架、销子、探针、弹性件、导电金属片和一对探针。牵引机构与固定框架之间固定连接。固定框架包括相对设置的上固定架和下固定架,上固定架和下固定架之间相对固定连接。销子的两端分别穿过上固定架和下固定架,销子与固定框架之间可相对滑移。弹性件和导电金属片套装在销子上,并位于上固定架和下固定架之间,弹性件的上下两端分别与上固定架的内表面和导电金属片的上表面接触。该对探针安装在上固定架的内侧,探针的端部向导电金属片延伸。本发明提供的开关装置可配合PLC等自动化检测控制器,实现固定孔孔径和位置的定位状态自动化检测。

    一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置

    公开(公告)号:CN109335059A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811409493.9

    申请日:2018-11-23

    IPC分类号: B65B5/10 B65B35/36

    摘要: 本发明公开了一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置,包括机械臂、驱动电机、拾取器、拾取头以及挡块。挡块的形状呈扇形,靠近机械臂的外端设有转轴,转轴的上下两端沿竖直方向分别穿过机械臂的上下表面,挡块的一端与转轴的下端固定连接。驱动电机的输出轴与转轴的上端通过皮带传动连接以带动挡块旋转;拾取器安装在机械臂上并与挡块位于同一侧,拾取头与拾取器连接。本发明为了快速方便的采用机器人系统进行SMD盘料的装入,在机器人料盘拾取头上增加一扇形挡块,以规整料盘形状,从而方便料盘的插入。

    一种FCT自动测试平台
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113655322B

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202111005668.1

    申请日:2021-08-30

    IPC分类号: G01R31/00

    摘要: 本发明属于测试平台技术领域,尤其一种FCT自动测试平台,包括上位机平台和下位机平台,所述上位机平台包括新建工程、配置测试项目、条码扫描、数据显示、数据存储、数据导出;所述下位机平台包括隔离频率采集模块、电平输出模块、电平及频率检测模块、电压采集模块、为CAN收发器、继电器模块、通断检测模块和新功能模块,所述隔离频率采集模块主要实现隔离采集产品频率和占空比,所述电平输出模块实现输出高低电平;本发明避免了上位机及下位机的重复开发,硬件设备也可重复利用,去掉了开发流程,开发人员只需学会使用即可,降低了开发难度、提高了开发效率。

    一种用于自动检测固定孔孔径和位置的开关装置

    公开(公告)号:CN109346343B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201811413092.0

    申请日:2018-11-23

    IPC分类号: H01H3/16 G01B5/12 G01B5/00

    摘要: 本发明公开了一种用于自动检测固定孔孔径和位置的开关装置,包括牵引机构、固定框架、销子、探针、弹性件、导电金属片和一对探针。牵引机构与固定框架之间固定连接。固定框架包括相对设置的上固定架和下固定架,上固定架和下固定架之间相对固定连接。销子的两端分别穿过上固定架和下固定架,销子与固定框架之间可相对滑移。弹性件和导电金属片套装在销子上,并位于上固定架和下固定架之间,弹性件的上下两端分别与上固定架的内表面和导电金属片的上表面接触。该对探针安装在上固定架的内侧,探针的端部向导电金属片延伸。本发明提供的开关装置可配合PLC等自动化检测控制器,实现固定孔孔径和位置的定位状态自动化检测。

    一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置

    公开(公告)号:CN109335059B

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN201811409493.9

    申请日:2018-11-23

    IPC分类号: B65B5/10 B65B35/36

    摘要: 本发明公开了一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置,包括机械臂、驱动电机、拾取器、拾取头以及挡块。挡块的形状呈扇形,靠近机械臂的外端设有转轴,转轴的上下两端沿竖直方向分别穿过机械臂的上下表面,挡块的一端与转轴的下端固定连接。驱动电机的输出轴与转轴的上端通过皮带传动连接以带动挡块旋转;拾取器安装在机械臂上并与挡块位于同一侧,拾取头与拾取器连接。本发明为了快速方便的采用机器人系统进行SMD盘料的装入,在机器人料盘拾取头上增加一扇形挡块,以规整料盘形状,从而方便料盘的插入。

    一种PCBA检测计数装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112633454A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011605730.6

    申请日:2020-12-29

    IPC分类号: G06M1/272

    摘要: 本发明提供一种PCBA检测计数装置,包括把手和激光传感器,所述激光传感器设置于所述把手的一端,所述激光传感器包括用于发射激光的激光发射部和用于接收激光信号的信号接收部,所述激光传感器连接有单片机,所述单片机内部设置有信号识别装置,用于接收所述信号接收部的信号;所述单片机连接有显示屏。本发明PCBA检测计数装置可以很方便的对周转车中的PCBA板进行准确计数,不仅提高了作业人员统计PCBA数量的效率,更是提高了准确度,保证了数量的100%准确。

    一种基于CCD相机的智能化识别方法

    公开(公告)号:CN111015664A

    公开(公告)日:2020-04-17

    申请号:CN201911369932.2

    申请日:2019-12-26

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本发明公开了一种基于CCD相机的智能化识别方法,识别方法具体为:将CCD相机移动到点位I;采用CCD相机确定待识别物体种类,获取带识别物体的抓取点,并获得该抓取点的像素坐标点;将CCD相机移动至点位II;确定所述点位I和点位II在相机坐标系和机器人坐标系下的坐标值;通过CCD相机确定点位III在相机坐标系的坐标值;确定点位III在机器人坐标系下的坐标值。本发明提出的识别方法基于CCD相机,在无需另外设计治具和机械装置的情况下,可以准确的捕捉抓取点,以驱动机器人进行抓取,且算法简单、稳定,节约了大量的定制治具和机械加工件以及人工成本。

    一种PCB测试系统
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215415764U

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202121892630.6

    申请日:2021-08-13

    IPC分类号: G01R31/28 G01R1/04

    摘要: 本实用新型具体公开了一种PCB测试系统,包括测试系统箱体、顶板、顶板PCB、载板、测试底板PCB、标准连接线;顶板PCB包括PCB板、探针、第一接口端子和连接线;探针通过焊盘与PCB板焊接;探针和第一接口端子通过连接线走线连接;顶板固定在测试系统箱体的顶部;顶板PCB固定在顶板的底面;探针通过通孔穿过顶板和载板;测试底板PCB固定在测试系统箱体底部,测试底板PCB上设有第二接口端子,第一接口端子与第二接口端子通过标准连接线连接。本实用新型将PCB板与探针相结合的方式,来代替传统手工焊接连线的方式,可以很大幅度提高工作效率,减少因焊线连接造成的故障,让日常维护与故障排查更加简便,整个PCB测试系统显得更加整洁可靠。

    一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置

    公开(公告)号:CN209142448U

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201821943513.6

    申请日:2018-11-23

    IPC分类号: B65B5/10 B65B35/36

    摘要: 本实用新型公开了一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置,包括机械臂、驱动电机、拾取器、拾取头以及挡块。挡块的形状呈扇形,靠近机械臂的外端设有转轴,转轴的上下两端沿竖直方向分别穿过机械臂的上下表面,挡块的一端与转轴的下端固定连接。驱动电机的输出轴与转轴的上端通过皮带传动连接以带动挡块旋转;拾取器安装在机械臂上并与挡块位于同一侧,拾取头与拾取器连接。本实用新型为了快速方便的采用机器人系统进行SMD盘料的装入,在机器人料盘拾取头上增加一扇形挡块,以规整料盘形状,从而方便料盘的插入。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利