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公开(公告)号：CN109335059A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811409493.9
申请日：2018-11-23
申请人： 重庆盟讯电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置，包括机械臂、驱动电机、拾取器、拾取头以及挡块。挡块的形状呈扇形，靠近机械臂的外端设有转轴，转轴的上下两端沿竖直方向分别穿过机械臂的上下表面，挡块的一端与转轴的下端固定连接。驱动电机的输出轴与转轴的上端通过皮带传动连接以带动挡块旋转；拾取器安装在机械臂上并与挡块位于同一侧，拾取头与拾取器连接。本发明为了快速方便的采用机器人系统进行SMD盘料的装入，在机器人料盘拾取头上增加一扇形挡块，以规整料盘形状，从而方便料盘的插入。
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公开(公告)号：CN109335059B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811409493.9
申请日：2018-11-23
申请人： 重庆盟讯电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置，包括机械臂、驱动电机、拾取器、拾取头以及挡块。挡块的形状呈扇形，靠近机械臂的外端设有转轴，转轴的上下两端沿竖直方向分别穿过机械臂的上下表面，挡块的一端与转轴的下端固定连接。驱动电机的输出轴与转轴的上端通过皮带传动连接以带动挡块旋转；拾取器安装在机械臂上并与挡块位于同一侧，拾取头与拾取器连接。本发明为了快速方便的采用机器人系统进行SMD盘料的装入，在机器人料盘拾取头上增加一扇形挡块，以规整料盘形状，从而方便料盘的插入。
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公开(公告)号：CN109335659A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811410441.3
申请日：2018-11-23
申请人： 重庆盟讯电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，包括料盘支撑座、料盘顶升机构、料盘条码读取智能相机和料盘抓取机器人。料盘顶升机构设于料盘支撑座的一侧。料盘顶升机构包括上下移动的支撑臂，支撑臂的前端延伸至料盘支撑座的上方。料盘条码读取智能相机安装在料盘支撑座的正上方；料盘抓取机器人位于顶升机构上方。本发明SMD料盘条码扫描及自动抓取装置用于SMD料盘的条码扫描管理和存储过程，可以提供扫描和存储过程中的自动化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN109335659B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201811410441.3
申请日：2018-11-23
申请人： 重庆盟讯电子科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，包括料盘支撑座、料盘顶升机构、料盘条码读取智能相机和料盘抓取机器人。料盘顶升机构设于料盘支撑座的一侧。料盘顶升机构包括上下移动的支撑臂，支撑臂的前端延伸至料盘支撑座的上方。料盘条码读取智能相机安装在料盘支撑座的正上方；料盘抓取机器人位于顶升机构上方。本发明SMD料盘条码扫描及自动抓取装置用于SMD料盘的条码扫描管理和存储过程，可以提供扫描和存储过程中的自动化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN209143163U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821944186.6
申请日：2018-11-23
申请人： 重庆盟讯电子科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种SMD料盘条码扫描及自动抓取装置，包括料盘支撑座、料盘顶升机构、料盘条码读取智能相机和料盘抓取机器人。料盘顶升机构设于料盘支撑座的一侧。料盘顶升机构包括上下移动的支撑臂，支撑臂的前端延伸至料盘支撑座的上方。料盘条码读取智能相机安装在料盘支撑座的正上方；料盘抓取机器人位于顶升机构上方。本实用新型SMD料盘条码扫描及自动抓取装置用于SMD料盘的条码扫描管理和存储过程，可以提供扫描和存储过程中的自动化、智能化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209142448U
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201821943513.6
申请日：2018-11-23
申请人： 重庆盟讯电子科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种将SMD料盘放入料盒的机器人装置，包括机械臂、驱动电机、拾取器、拾取头以及挡块。挡块的形状呈扇形，靠近机械臂的外端设有转轴，转轴的上下两端沿竖直方向分别穿过机械臂的上下表面，挡块的一端与转轴的下端固定连接。驱动电机的输出轴与转轴的上端通过皮带传动连接以带动挡块旋转；拾取器安装在机械臂上并与挡块位于同一侧，拾取头与拾取器连接。本实用新型为了快速方便的采用机器人系统进行SMD盘料的装入，在机器人料盘拾取头上增加一扇形挡块，以规整料盘形状，从而方便料盘的插入。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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