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公开(公告)号：CN105841637B
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201610156087.0
申请日：2016-03-18
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种机床传动链检测装置，其包括刀杆角位移传感器和工作台角位移传感器，刀杆角位移传感器和工作台角位移传感器连接至回转传动精度测量仪。工作台角位移传感器的定子嵌固在一圆盘形片簧的中心孔中且两者同心，片簧的边缘部通过磁性表座固定在机床的机身上，工作台角位移传感器受传感器底座支撑且其转子与机床工作台同轴转动连接。本发明还公开了一种机床传动链检测方法。本发明解决了：1、工作台角位移传感器定子在机床上难找到符合要求的安装定位位置的问题，避免了固定定子的工装对机床的破坏，缩短了安装的时间；2、角位移传感器在反复转位测量过程中，每次测量之前定子需要反复拆装夹持的问题，提高了测量精度和操作的便利性。
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公开(公告)号：CN116483158A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310527151.1
申请日：2023-05-11
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G05F1/67
摘要： 本发明涉及基于MPPT与阳光跟踪的光伏最大功率跟踪系统及方法，属于光伏发电领域。该系统包括光伏电池、电机及其驱动器、DSP控制器、电压电流采样电路、Boost电路和驱动电路；PWM调制在DSP中完成。本发明能够同时实现光伏组件最大功率点电压跟踪与追光功能，与已有技术相比，其不需引入额外的阳光位置传感器，在一定程度上精简了系统构成，节约了成本，仅靠算法改进和相对简单易实现的硬件就达到了现有技术的效果。
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公开(公告)号：CN103591908A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310614811.6
申请日：2013-11-28
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种基于原子力的角位移传感器，包括压电陶瓷驱动器底座、压电陶瓷驱动器、原子刻度盘、原子探针、微悬臂、激光器、位敏光电探测器、放大器、反馈控制器和电脑；压电陶瓷驱动器底座设置在机床旋转轴端面中心，压电陶瓷驱动器底座受反馈控制器和电脑控制；原子刻度盘设置在压电陶瓷驱动器上，在刻度盘表面安装三个标记原子；在原子刻度盘上方设置微悬臂，微悬臂末端连接原子探针和反射镜；输出的激光经过反射镜反射后，把携带标记原子起伏位置的光信号输入位敏光电探测器并被放大器放大，输入反馈控制器和电脑存储分析。在机床轴旋转前后，扫描标记原子的位置变化，得到轴的转动角度，可实现角位移的快速、精确测量。
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公开(公告)号：CN103084684A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310049775.3
申请日：2013-02-07
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种平面二次包络环面蜗轮加工方法，采用电火花加工成形原理，以蜗杆作为工具电极，待加工的蜗轮作为工件电极，两个电极模拟蜗杆蜗轮副啮合运动，并使工件电极径向移动以保证放电间隙一致，使蜗杆的齿形轮廓不断复制在所加工的蜗轮上，最终得到平面二次包络环面蜗轮。本发明所述方法直接使用一次包络的蜗杆加工蜗轮，无需再制造出飞刀或者蜗轮滚刀，缩短了平面二次包络蜗轮加工的工艺路线，减少了误差来源，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN101829823B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201010159180.X
申请日：2010-04-28
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明提出线切割电极丝直径在线自动检测和补偿系统，其包括数据采集装置、运动控制及执行装置、误差量模拟输入装置和线切割数控系统。所述运动控制及执行装置将数据采集装置送入测试点进行多次测量得到平均值，再将此平均值与电极丝最初直径进行比较得到补偿量，然后将此补偿量通过误差量模拟输入装置中的键盘数据转换电路转变成键盘信号反馈给线切割数控系统，线切割数控系统接收到此键盘信号后重新控制线切割机床进行补偿切割。本发明采用新的电极丝自动检测补偿方法，不仅实现了自动补偿，而且还实现了零人工参与，节省了人力财力；其数据处理方法实用，电路简单，结构合理，且费用低廉，稳定可靠，补偿精度高。
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公开(公告)号：CN114777637B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210324269.X
申请日：2022-03-29
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明公开一种双层正弦补偿式时栅角位移传感器，包括转子和与转子正对平行且留有气隙的定子；转子包括转子基体、感应单元和转子绝缘层；定子包括定子基体、激励单元和定子绝缘层。激励单元包括三个扇区，每个扇区都包括第一、第二激励线圈，相邻两个扇区沿周向间隔每个扇区内第一、第二激励线圈沿周向间隔第一、第二激励线圈中分别通入正弦、余弦激励信号激励，能有效增强感生磁场强度，有利于提高传感器的测量精度。感应线圈采用双层结构，采用平面正弦环曲线进行绕制，能增强感应强度，提高感应信号质量，进一步提高传感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN114777637A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210324269.X
申请日：2022-03-29
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G01B7/30
摘要： 本发明公开一种双层正弦补偿式时栅角位移传感器，包括转子和与转子正对平行且留有气隙的定子；转子包括转子基体、感应单元和转子绝缘层；定子包括定子基体、激励单元和定子绝缘层。激励单元包括三个扇区，每个扇区都包括第一、第二激励线圈，相邻两个扇区沿周向间隔每个扇区内第一、第二激励线圈沿周向间隔第一、第二激励线圈中分别通入正弦、余弦激励信号激励，能有效增强感生磁场强度，有利于提高传感器的测量精度。感应线圈采用双层结构，采用平面正弦环曲线进行绕制，能增强感应强度，提高感应信号质量，进一步提高传感器的测量精度。
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公开(公告)号：CN106908462A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710295745.9
申请日：2017-04-28
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G01N23/207
CPC分类号： G01N23/207
摘要： 本发明提供一种高精度较大载荷同心双轴分度测角转台装置，包括台体，内、外环旋转工作台，内、外环轴，两套蜗杆蜗轮传动副，两套组合轴承，两套高精度时栅角度传感器，控制系统及驱动系统等。内、外环旋转工作台分别固定在内、外环轴上，内、外环轴分别固定在内、外组合轴承上，内、外组合轴承分别固定在台体上加工的两个同心圆环面上，内、外环旋转工作台分别固连一套高精度时栅角度传感器转子，时栅角度传感器定子直接或者间接固定在与各自转子同心的台体上加工的圆环面上。内、外步进电机驱动系统通过控制系统驱动两套蜗杆蜗轮传动副，带动内、外环轴转动，再带动内、外环旋转工作台转动，转动的角度通过高精度时栅传感器来精密分度及测量。
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公开(公告)号：CN105841637A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610156087.0
申请日：2016-03-18
申请人： 重庆理工大学
IPC分类号： G01B11/26
CPC分类号： G01B11/26
摘要： 本发明公开了一种机床传动链检测装置，其包括刀杆角位移传感器和工作台角位移传感器，刀杆角位移传感器和工作台角位移传感器连接至回转传动精度测量仪。工作台角位移传感器的定子嵌固在一圆盘形片簧的中心孔中且两者同心，片簧的边缘部通过磁性表座固定在机床的机身上，工作台角位移传感器受传感器底座支撑且其转子与机床工作台同轴转动连接。本发明还公开了一种机床传动链检测方法。本发明解决了：1、工作台角位移传感器定子在机床上难找到符合要求的安装定位位置的问题，避免了固定定子的工装对机床的破坏，缩短了安装的时间；2、角位移传感器在反复转位测量过程中，每次测量之前定子需要反复拆装夹持的问题，提高了测量精度和操作的便利性。
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公开(公告)号：CN103084684B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310049775.3
申请日：2013-02-07
申请人： 重庆理工大学
摘要： 本发明公开了一种平面二次包络环面蜗轮加工方法，采用电火花加工成形原理，以蜗杆作为工具电极，待加工的蜗轮作为工件电极，两个电极模拟蜗杆蜗轮副啮合运动，并使工件电极径向移动以保证放电间隙一致，使蜗杆的齿形轮廓不断复制在所加工的蜗轮上，最终得到平面二次包络环面蜗轮。本发明所述方法直接使用一次包络的蜗杆加工蜗轮，无需再制造出飞刀或者蜗轮滚刀，缩短了平面二次包络蜗轮加工的工艺路线，减少了误差来源，提高了加工精度。
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