公开(公告)号：CN115054414A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210691990.2

申请日：2022-06-17

申请人： 重庆理工大学

发明人： 王昌宏 ,  黎波 ,  刘闽超 ,  刘家红 ,  李仪有 ,  黄森 ,  赵留刚 ,  罗一鸣 ,  李芷妍 ,  郭垚

IPC分类号： A61F4/00

摘要： 本发明公开了一种具有人体上肢运动辅助功能的上肢助力外骨骼，其中，背部驱动机构包括背板、背带和驱动组件，驱动组件分别与肩关节和肘关节运动辅助机构连接；轴竖向位置调节机构与肩关节运动辅助机构连接；肩关节运动辅助机构包括肩关节内收外展运动组件、肩关节内旋外旋运动组件和肩关节屈曲伸展运动组件；上臂机构分别与肩关节屈曲伸展运动组件和肘关节运动辅助机构转动连接；肘关节运动辅助机构包括肘关节屈曲伸展运动组件和前臂连杆；前臂运动辅助机构与前臂连杆连接；手部抓握辅助机构与前臂运动辅助机构连接，用于带动人体手部运动。本发明既能够实现整个上肢的自由运动，同时又能够实现手部抓握动作。

公开(公告)号：CN217793621U

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202221940488.2

申请日：2022-07-26

申请人： 重庆理工大学

发明人： 郭垚 ,  黎波 ,  刘家红 ,  陈新志立 ,  曹豪 ,  刘阳 ,  高殿权 ,  王晓波 ,  李芷妍 ,  罗一鸣 ,  蔡鑫 ,  陈宇杰

IPC分类号： A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61H3/04

摘要： 本实用新型公开了一种具有姿态变换功能的轮椅，轮椅包括架体、坐垫、行走机构和姿态变换机构；架体包括集成框架和驱动框架，行走机构安装于驱动框架上，姿态变换机构包括坐垫转动组件和姿态变换组件，坐垫与坐垫转动组件连接，坐垫转动组件与姿态变换组件连接，坐垫转动组件用于带动坐垫转动到坐姿状态或站姿状态，姿态变换组件用于驱动坐垫转动组件运动，以使得坐垫转动组件带动坐垫转动到坐姿状态或站姿状态。本方案能够辅助使用者自主的在站立姿态和坐立姿态之间进行变换，从而减小使用者长期坐在轮椅上引起其它疾病的概率，同时也降低了使用者在康复过程中人力成本。