本实用新型公开了一种具有姿态变换功能的轮椅，轮椅包括架体、坐垫、行走机构和姿态变换机构；架体包括集成框架和驱动框架，行走机构安装于驱动框架上，姿态变换机构包括坐垫转动组件和姿态变换组件，坐垫与坐垫转动组件连接，坐垫转动组件与姿态变换组件连接，坐垫转动组件用于带动坐垫转动到坐姿状态或站姿状态，姿态变换组件用于驱动坐垫转动组件运动，以使得坐垫转动组件带动坐垫转动到坐姿状态或站姿状态。本方案能够辅助使用者自主的在站立姿态和坐立姿态之间进行变换，从而减小使用者长期坐在轮椅上引起其它疾病的概率，同时也降低了使用者在康复过程中人力成本。