公开(公告)号：CN115122304A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210828110.1

申请日：2022-07-13

申请人： 重庆理工大学

发明人： 李志影 ,  黎波 ,  黄森 ,  刘家红 ,  王昌宏 ,  靖晔 ,  谢丹 ,  李桂江 ,  钟韵 ,  陈雨雪 ,  高殿权 ,  刘国玲

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本发明公开了一种被动式人工搬运辅助外骨骼，包括上肢绑缚机构、背部助力机构、髋关节助力机构、膝关节助力机构和下肢绑缚机构；上肢绑缚机构包括贴背板和上肢绑缚带；背部助力机构包括上背板和下背板，上、下背板之间通过背部第一助力组件进行连接，在下背板上还设有背部第二助力组件；髋关节助力机构包括腰间连接件、髋关节助力组件和大腿连接件；膝关节助力机构包括大腿杆、小腿杆和膝关节助力组件；下肢绑缚机构包括大腿绑缚组件和小腿绑缚组件。本发明能在搬运过程中同时对人体背部、髋关节好人膝关节进行助力，从而达到较好的助力效果，同时还能将重物对人体的作用力分散到人体上肢和人体下肢，进而提高人体搬运能力。

公开(公告)号：CN115070734A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210821644.1

申请日：2022-07-13

申请人： 重庆理工大学

发明人： 王昌宏 ,  黎波 ,  刘家红 ,  黄森 ,  谢丹 ,  靖晔 ,  李志影 ,  钟韵 ,  陈新志立 ,  袁冬 ,  李桂江 ,  陈雨雪

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本发明公开了一种主被动结合式搬运助力外骨骼，包括背部组件、髋关节组件、腿部组件、仿生脊柱组件和助力组件；仿生脊柱组件包括多个仿生脊柱，相邻两个仿生脊柱之间通过第一轴向转动件转动连接；助力组件包括动力件、以及助力弹簧，助力弹簧的两端分别连接有第一钢丝拉绳和第二钢丝拉绳，第一钢丝拉绳的另一端与仿生脊柱组件连接，第二钢丝拉绳的另一端在双线绞盘上缠绕后与髋关节组件连接，动力件通过齿轮组件与双线绞盘连接，以使得所述动力件能够通过所述齿轮组件带动所述双线绞盘转动。本发明不仅可以对髋关节进行助力，还能对腰背部进行助力，同时主被动结构的助力形式的助力效果好，重量轻，成本低。