公开(公告)号：CN115157216B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202210821368.9

申请日：2022-07-13

申请人： 重庆理工大学

发明人： 靖晔 ,  黎波 ,  刘家红 ,  王昌宏 ,  李志影 ,  谢丹 ,  高殿权 ,  刘国玲 ,  袁冬 ,  陈新志立 ,  钟韵 ,  陈雨雪

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

摘要： 本发明公开了一种运动自适应负重助力下肢外骨骼，包括腰部组件、腿部组件和踝关节组件；腰部组件中腰部第一旋转件通过第一纵向转动件与腰部主板连接，腰部第二旋转件和腰部第一支撑杆通过第一竖向转动件连接，腰部第三旋转件和腰部第二支撑杆通过第二纵向转动件连接；腿部组件中大腿杆上活动套设有大腿绑缚机构，小腿杆上活动套设有小腿绑缚机构；踝关节组件中踝关节连接件通过球轴承与踝关节主体进行周向360°的转动连接。本发明能满足人体髋关节和踝关节的屈/伸、内旋/外旋和外展/内收运动的三自由度运动，以及膝关节的屈伸运动，同时能够提高人体腿部外旋/内旋时人体与外骨骼的协同性，从而提高穿戴的舒适性和运动灵活性。

公开(公告)号：CN115157216A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202210821368.9

申请日：2022-07-13

申请人： 重庆理工大学

发明人： 靖晔 ,  黎波 ,  刘家红 ,  王昌宏 ,  李志影 ,  谢丹 ,  高殿权 ,  刘国玲 ,  袁冬 ,  陈新志立 ,  钟韵 ,  陈雨雪

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/06

摘要： 本发明公开了一种运动自适应负重助力下肢外骨骼，包括腰部组件、腿部组件和踝关节组件；腰部组件中腰部第一旋转件通过第一纵向转动件与腰部主板连接，腰部第二旋转件和腰部第一支撑杆通过第一竖向转动件连接，腰部第三旋转件和腰部第二支撑杆通过第二纵向转动件连接；腿部组件中大腿杆上活动套设有大腿绑缚机构，小腿杆上活动套设有小腿绑缚机构；踝关节组件中踝关节连接件通过球轴承与踝关节主体进行周向360°的转动连接。本发明能满足人体髋关节和踝关节的屈/伸、内旋/外旋和外展/内收运动的三自由度运动，以及膝关节的屈伸运动，同时能够提高人体腿部外旋/内旋时人体与外骨骼的协同性，从而提高穿戴的舒适性和运动灵活性。

公开(公告)号：CN115122304A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210828110.1

申请日：2022-07-13

申请人： 重庆理工大学

发明人： 李志影 ,  黎波 ,  黄森 ,  刘家红 ,  王昌宏 ,  靖晔 ,  谢丹 ,  李桂江 ,  钟韵 ,  陈雨雪 ,  高殿权 ,  刘国玲

IPC分类号： B25J9/00

摘要： 本发明公开了一种被动式人工搬运辅助外骨骼，包括上肢绑缚机构、背部助力机构、髋关节助力机构、膝关节助力机构和下肢绑缚机构；上肢绑缚机构包括贴背板和上肢绑缚带；背部助力机构包括上背板和下背板，上、下背板之间通过背部第一助力组件进行连接，在下背板上还设有背部第二助力组件；髋关节助力机构包括腰间连接件、髋关节助力组件和大腿连接件；膝关节助力机构包括大腿杆、小腿杆和膝关节助力组件；下肢绑缚机构包括大腿绑缚组件和小腿绑缚组件。本发明能在搬运过程中同时对人体背部、髋关节好人膝关节进行助力，从而达到较好的助力效果，同时还能将重物对人体的作用力分散到人体上肢和人体下肢，进而提高人体搬运能力。

公开(公告)号：CN307647043S

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202230523930.0

申请日：2022-08-11

申请人： 重庆理工大学 ,  四川美术学院

设计人： 谢丹 ,  黎波 ,  胡永攀 ,  刘隽涛 ,  秦小东 ,  唐婧婧 ,  周应科 ,  陈宇杰 ,  李志影 ,  钟韵 ,  刘国玲 ,  陈雨雪

摘要： 1.本外观设计产品的名称：可穿戴下肢外骨骼赋力装置（1）。
2.本外观设计产品的用途：用于脑瘫、脑中风、骨折等下肢行动不便患者进行下肢康复训练的穿戴装置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307683256S

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202230524129.8

申请日：2022-08-11

申请人： 重庆理工大学 ,  四川美术学院

设计人： 谢丹 ,  黎波 ,  胡永攀 ,  刘隽涛 ,  秦小东 ,  唐婧婧 ,  周应科 ,  陈宇杰 ,  李志影 ,  钟韵 ,  刘国玲 ,  陈雨雪

摘要： 1.本外观设计产品的名称：可穿戴下肢外骨骼赋力装置（2）。
2.本外观设计产品的用途：用于脑瘫、脑中风、骨折等下肢行动不便患者进行下肢康复训练的穿戴装置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307683255S

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202230524122.6

申请日：2022-08-11

申请人： 重庆理工大学 ,  四川美术学院

设计人： 谢丹 ,  黎波 ,  胡永攀 ,  刘隽涛 ,  秦小东 ,  唐婧婧 ,  周应科 ,  陈宇杰 ,  李志影 ,  钟韵 ,  刘国玲 ,  陈雨雪

摘要： 1.本外观设计产品的名称：可穿戴下肢外骨骼赋力装置（3）。
2.本外观设计产品的用途：用于脑瘫、脑中风、骨折等下肢行动不便患者进行下肢康复训练的穿戴装置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307683252S

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202230521273.6

申请日：2022-08-10

申请人： 重庆理工大学 ,  四川美术学院

设计人： 谢丹 ,  黎波 ,  胡永攀 ,  刘隽涛 ,  秦小东 ,  唐婧婧 ,  周应科 ,  陈宇杰 ,  李志影 ,  钟韵 ,  刘国玲 ,  陈雨雪

摘要： 1.本外观设计产品的名称：下肢外骨骼助力装置。
2.本外观设计产品的用途：用于脑瘫、脑中风、骨折等下肢行动不便患者进行下肢康复训练的穿戴装置。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。