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公开(公告)号：CN114863222A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210680166.7
申请日：2022-06-15
Applicant: 重庆师范大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种三通路残差注意力图像描述方法，包括提取输入图片的网络特征；构建三个残差注意力路径；通过在三个残差注意力路径之间添加跳过连接来生成注意力分数；在编码器中引入相对位置的残差注意力模块将相对位置分数与注意力分数结合，得到更新编码器；在解码器中引入带有层归一化查询向量的残差注意力模块，得到更新解码器；基于三个残差注意力路径、更新编码器和更新解码器构建并训练注意力机制模型；将网格特征输入训练后的注意力机制模型进行融合后输出，得到图像文字描述，解决了现有的注意力机制模型不同层的注意力分数之间的联系不够强的问题。
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公开(公告)号：CN115159404A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210889610.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 重庆师范大学
Abstract: 本发明属于技术领域，具体涉及一种人工智能搬运装备，通过AGV小车配合稳定机构的设置，在通过AGV车体的升降机构对货架进行举升时，能够进一步对货架的侧面进行拓展支撑和防护，提高对货架搬运的稳定性和安全性，并在举升过程中还可起到对货架的位置矫正效果，更加利于物料仓储的管理；配合自适应器的设置，在对不同长度型号的货架进行举升搬运时，能够对货架的型号自动适配，起到更加自动智能的效果，更加满足搬运需要。
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公开(公告)号：CN115159404B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210889610.6
申请日：2022-07-27
Applicant: 重庆师范大学
Abstract: 本发明属于技术领域，具体涉及一种人工智能搬运装备，通过AGV小车配合稳定机构的设置，在通过AGV车体的升降机构对货架进行举升时，能够进一步对货架的侧面进行拓展支撑和防护，提高对货架搬运的稳定性和安全性，并在举升过程中还可起到对货架的位置矫正效果，更加利于物料仓储的管理；配合自适应器的设置，在对不同长度型号的货架进行举升搬运时，能够对货架的型号自动适配，起到更加自动智能的效果，更加满足搬运需要。
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公开(公告)号：CN208443574U
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201821280636.6
申请日：2018-08-09
Applicant: 重庆师范大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种弹夹性能测试设备；包括工作台，在工作台上设置有固定住弹链的夹具；在工作台上还固设有夹持力检测机构；所述夹持力检测机构包括丝杠螺母机构，丝杠螺母机构的螺母沿前后方向滑动设置在工作台上，丝杠螺母机构的丝杠转动设置在工作台，丝杠连接有驱动装置，丝杠螺母机构的螺母的前端固连有测力装置，驱动装置驱动丝杠正反转，螺母向前滑动时通过测力装置推动弹夹上的假弹滑移测量弹夹的夹持力。本实用新型提供了一种弹夹性能测试设备，用于测量礼花弹在弹链上的夹持力，提供夹持力检测数据给用户，方便用户检测弹链的弹夹的夹持力是否合格。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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