六维力传感器标定方法
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105181236B

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201510232268.2

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种六维力传感器标定方法,在该方法中采用了一种六维力传感器标定装置,该方法包括如下步骤:1)校准标定装置;2)在Fx方向加载;3)在Fy方向加载;4)在Fz方向加载;5)对六维力传感器Mx方向进行加载;6)对六维力传感器My方向进行加载;7)对六维力传感器Mz方向进行加载。该六维力传感器标定方法能够对六维力传感器各维依次进行准确加载,通过对加载实验数据进行分析,获得其静态性能指标,最后对产生误差的原因进行分析,对于六维力传感器设计改进有着重要意义;同时该标定方法为建立六维力传感器计量标准和量值溯源提供参考。

    六维力传感器标定方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105181236A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510232268.2

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 本发明公开了一种六维力传感器标定方法,在该方法中采用了一种六维力传感器标定装置,该方法包括如下步骤:1)校准标定装置;2)在Fx方向加载;3)在Fy方向加载;4)在Fz方向加载;5)对六维力传感器Mx方向进行加载;6)对六维力传感器My方向进行加载;7)对六维力传感器Mz方向进行加载。该六维力传感器标定方法能够对六维力传感器各维依次进行准确加载,通过对加载实验数据进行分析,获得其静态性能指标,最后对产生误差的原因进行分析,对于六维力传感器设计改进有着重要意义;同时该标定方法为建立六维力传感器计量标准和量值溯源提供参考。

    一种婴儿培养箱环境质量检测校准试验装置

    公开(公告)号:CN203929750U

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201420340839.5

    申请日:2014-06-25

    Abstract: 一种婴儿培养箱环境质量检测校准试验装置,包括箱体,其改进在于:所述箱体内设置有氧含量传感器、温度传感器、湿度传感器和噪声传感器;所述氧含量传感器、温度传感器、湿度传感器和噪声传感器与一工控机电气连接;所述工控机包括显示屏和打印装置,所述显示屏能对传感器的输出数据进行显示,所述打印装置能将传感器的输出数据打印成纸质文件。本实用新型的有益技术效果是:增强了婴儿培养箱的功能,便于保育人员对箱内环境作出正确、全面的判断,提高保育作业的精细化程度。

    一种婴儿培养箱环境状态检测仪

    公开(公告)号:CN203893888U

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201420345158.8

    申请日:2014-06-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种婴儿培养箱环境状态检测仪,包括温度传感器、湿度传感器、氧含量传感器、噪声传感器、数据采集卡和转换器;温度传感器设在婴儿培养箱内并与数据采集卡Ⅰ连接;湿度传感器设置在婴儿培养箱内并与数据采集卡Ⅱ连接;氧含量传感器设置在婴儿培养箱内并与数据采集卡Ⅲ连接;噪声传感器设置在婴儿培养箱内并与数据采集卡Ⅳ连接;转换器采用RS485/RS232转换器,数据采集卡与RS485/RS232转换器连接。本实用新型使用温度传感器、湿度传感器、氧含量传感器和噪声传感器精确采集婴儿培养箱内的环境质量,将婴儿培养箱环境状态检测仪上的转换器与计算机连接,便可实现数据采集、存储和结果输出等工作。

    六维力传感器标定装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204788783U

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201520290979.0

    申请日:2015-05-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种六维力传感器标定装置,包括工作台、短支架、回转工作台、传感器下夹盘、六维力传感器、传感器加载盘、横梁和支撑柱;短支架为四个并分别安装在工作台的四侧中部,回转工作台安装在工作台的中部,横梁水平安装在支撑柱的顶部;六维力传感器安装在传感器下夹盘上,传感器加载盘安装在六维力传感器上;在传感器加载盘的四侧分别设置水平拉杆,在传感器加载盘的顶部设置垂直拉杆。该装置能够对六维力传感器各维依次进行准确加载,通过对加载实验数据进行分析,获得其静态性能指标,最后对产生误差的原因进行分析,对于六维力传感器设计改进有着重要意义;同时该标定装置为建立六维力传感器计量标准和量值溯源提供参考。

    基于多模态信息融合的声带病变检测方法和系统

    公开(公告)号:CN119128786A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411115725.5

    申请日:2024-08-14

    Abstract: 本发明提供的一种基于多模态信息融合的声带病变检测方法,包括以下步骤:S1.采集声带图像数据和声音信号,并对声带图像数据和声音信号进行预处理;S2.构建两个相同的改进的Resnet模型,分别为改进的Resnet模型Ⅰ和改进的Resnet模型Ⅱ;S3.根据预处理后的声音信号的确定声音特征,并将预处理后的声带图像数据输入至训练完成的改进的Resnet模型Ⅰ中得到声带图像特征;S4.对声带图像特征和声音特征进行融合,得到多模态融合特征;S5.将多模态融合特征输入至训练完成的改进的Resnet模型Ⅱ中,得到预测的声带病变信息。通过上述方法,能够减少诊断的时间,并提高诊断的准确性。

    轨道交通曲线轨道曲率测量方法

    公开(公告)号:CN114396892B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202111462485.2

    申请日:2021-12-02

    Abstract: 本发明提供的一种轨道交通曲线轨道曲率测量方法,包括以下步骤:S1.基于车载激光雷达检测目标曲线轨道的点云数据;S2.对点云数据进行精简处理,然后对精简处理后的点云数据进行滤波处理;S3.对点云数据进行提取,提取出曲线轨道的边缘曲线,并基于边缘曲线进行拟合得到轨道中心线;S4.基于曲线轨道中心线对曲线轨道的曲率进行计算,通过上述方法,能够对轨道交通中的曲线轨道的曲率半径进行准确测试,为轨道交通的安全运营提供准确的数据支持,而且整个测试过程效率高,节约人力,有效避免测试中存在的安全隐患。

    基于双输入互干扰卷积神经网络的异常语音识别方法

    公开(公告)号:CN113223507A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110439720.8

    申请日:2021-04-23

    Abstract: 本发明提供的一种于双输入互干扰卷积神经网络的异常语音识别方法,包括:S1.采集语音信号,并对语音信号进行分割预处理得到语音样本;S2.构建双输入互干扰卷积神经网络,所述双输入互干扰卷积神经网络包括第一卷积单元、第二卷积单元、特征融合单元、全连接单元以及分类输出单元;所述第一卷积单元具有5层卷积核,第二卷积单元具有7层卷积核,所述第一卷积单元和第二卷积单元输入相同的语音样本,所述第一卷积单元和第二卷积单元向特征融合单元输出特征提取结果,所述特征融合单元对特征提取结果进行融合处理并输出至全连接单元分类输出单元;分类输出单元根据全连接单元输出的处理后的特征提取结果进行分类识别输出异常语音,通过本发明,能够对人体发出的语音信号中的异常语音进行准确识别,从而确保识别精度,而且灵敏度高。

    马桶的冲洗控制方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104846989B

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201510277472.6

    申请日:2015-05-27

    Abstract: 本发明公开了一种马桶的冲洗控制方法,包括以下步骤:P1:触发设在马桶上的冲水开关;P2:设于冲水管Ⅱ中的电控阀Ⅱ开启,并且电控阀Ⅱ的开启状态维持M秒后关闭;所述冲水管Ⅱ连接于供水管网并与刷圈流道侧壁处的出水口Ⅱ连通;P3:所述电控阀Ⅱ关闭的同时设于冲水管Ⅰ中的电控阀Ⅰ开启,并且电控阀Ⅰ的开启状态维持N秒后关闭;所述冲水管Ⅰ连接于供水管网并与排污通道处的出水口Ⅰ连通;P4:所述电控阀Ⅰ关断的同时电控阀Ⅱ开启,并且电控阀Ⅱ的开启状态维持R秒后关闭;本发明能够提供较大的瞬间水压,从而具有较强的冲洗力,能够冲洗干净马桶内侧壁并较好地排走污物,同时有效地降低耗水量,提高经济性。

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