公开(公告)号：CN118500521A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410953755.7

申请日：2024-07-16

Applicant: 常州艾克瑞特衡器有限公司 ,  重庆市计量质量检测研究院

Inventor： 董光先 ,  虞可欣 ,  吴卫馨 ,  王立旭

IPC: G01G23/01

Abstract: 本发明公开了一种自动化砝码标定机，属于标定技术领域，其包括：对称设置的底座、称重架、称重器、第一移动加载组件以及定位机构；其中，对称设置的所述底座上分别平行固定有水平移动导轨，其中一个所述水平移动导轨上滑动安装有第一移动加载组件；所述底座之间设置有称重架，所述称重架上通过载板中心固定有称重器，所述第一移动加载组件的中部开设有顶升口，所述称重器通过顶升口对第一移动加载组件上的砝码进行称重标定；所述定位机构中心设置在第一移动加载组件中部，本发明中称重器能够通过建立参考框架调节称重灵敏度，提高标定结果的准确性，针对轻质砝码能够使其在负载下进行卸力称重，消除外部因素影响。

公开(公告)号：CN118500521B

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410953755.7

申请日：2024-07-16

Applicant: 常州艾克瑞特衡器有限公司 ,  重庆市计量质量检测研究院

Inventor： 董光先 ,  虞可欣 ,  吴卫馨 ,  王立旭

IPC: G01G23/01

Abstract: 本发明公开了一种自动化砝码标定机，属于标定技术领域，其包括：对称设置的底座、称重架、称重器、第一移动加载组件以及定位机构；其中，对称设置的所述底座上分别平行固定有水平移动导轨，其中一个所述水平移动导轨上滑动安装有第一移动加载组件；所述底座之间设置有称重架，所述称重架上通过载板中心固定有称重器，所述第一移动加载组件的中部开设有顶升口，所述称重器通过顶升口对第一移动加载组件上的砝码进行称重标定；所述定位机构中心设置在第一移动加载组件中部，本发明中称重器能够通过建立参考框架调节称重灵敏度，提高标定结果的准确性，针对轻质砝码能够使其在负载下进行卸力称重，消除外部因素影响。

公开(公告)号：CN118106952A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311754120.6

申请日：2023-12-19

Applicant: 重庆市计量质量检测研究院

Inventor： 吴卫馨 ,  董光先 ,  周森 ,  张雯

IPC: B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明属于砝码运送技术领域，具体涉及一种自动抓取提钮砝码的控制方法、机器臂与机器人，本发明以提钮的钮身作为抓取区域，在机器人坐标下获取砝码三维轮廓，基于砝码表面轮廓三维几何尺寸特征自上至下查找砝码特征标记点，识别提钮的钮帽与砝码主体，定位到砝码提钮钮身的空间姿态和位置，再通过识别砝码主体重量标记图形，判断砝码自身重量等级，最后通过控制机器臂上的触手抓住所述抓取区域。本发明提高了抓取提钮砝码的智能化水平、安全性与运送效率。

公开(公告)号：CN222419253U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202323623747.6

申请日：2023-12-28

Applicant: 重庆市计量质量检测研究院

Inventor： 吴卫馨 ,  董光先 ,  余妍熹 ,  童锐

IPC: G01G21/30 ,  G01G21/00

Abstract: 实用新型公开了天平防尘保护结构，包括防尘框，所述防尘框的两侧均开设有缺口槽，所述缺口槽的内部设置有卡扣组件，用于在外接天平时，对天平底面的两侧进行卡扣卡接，所述卡扣组件包括卡扣钮，所述卡扣钮的一侧插接有卡扣杆，所述卡扣杆的下端连接有卡扣板，所述卡扣板的另一端设置有卡扣钩，所述缺口槽的一侧设置有限位组件，用于对卡扣组件进行约束限位。通过防尘框和卡扣组件的设置，在使用时，当需要移动天平时，能够将防尘结构连同天平一起搬运，避免因为人员疏忽防尘结构与天平未进行连接，在搬运过程中，增加抓取防尘结构，从而达到连接防尘结构和天平之间的稳固效果，因此达到避免在搬运过程中，出现天平跌落和磕碰的现象。

公开(公告)号：CN221803091U

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202323622725.8

申请日：2023-12-28

Applicant: 重庆市计量质量检测研究院

Inventor： 吴卫馨 ,  董光先 ,  余妍熹 ,  童锐

IPC: G01G21/02 ,  G01G19/44 ,  G01G21/30 ,  G01G21/00

Abstract: 本实用新型涉及一种具有防滑秤面的电子秤技术领域，提出了，一种具有防滑秤面的电子秤，包括称板和防滑结构，所述称板的周围一圈连接有外壳，所述称板的表面上安装有防滑结构，所述防滑结构包括有若干横条，若干所述横条依次排列安装在防滑结构的顶部表面上，所述防滑结构的竖向安装有若干弧形条，所述防滑结构的反面中间位置固定安装有圆柱，所述圆柱的表面一圈套设有弹簧，所述弹簧的另一端固定安装在套口内，本实用解决了电子秤的称面防滑设计太过于生硬，无法给人带来一种舒适感，从而降低了装置的舒适性。

公开(公告)号：CN222060325U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202323471251.1

申请日：2023-12-19

Applicant: 重庆市计量质量检测研究院

Inventor： 吴卫馨 ,  董光先 ,  周森 ,  张雯

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型属于运送机器人技术领域，公开了一种用于提钮砝码的抓取运载机器人，包括运载底盘，所述运载底盘上设有具有X、Y与Z轴移动方向的三轴机械臂，所述三轴机械臂的X轴臂作为底座固定安装在运载底盘上，Z轴臂作为连接X轴臂与Y轴臂的立柱，Y轴臂上安装夹爪，所述夹爪为沿X轴方向开合的两指平行夹爪，另外，Z轴臂上装有激光扫描仪，能够获取砝码形状信息与位置信息，能够为控制夹爪运动提供数据支持。本实用新型能够代替人工搬运，降本增效。