一种自动化砝码标定机
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118500521A

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202410953755.7

    申请日:2024-07-16

    IPC分类号: G01G23/01

    摘要: 本发明公开了一种自动化砝码标定机,属于标定技术领域,其包括:对称设置的底座、称重架、称重器、第一移动加载组件以及定位机构;其中,对称设置的所述底座上分别平行固定有水平移动导轨,其中一个所述水平移动导轨上滑动安装有第一移动加载组件;所述底座之间设置有称重架,所述称重架上通过载板中心固定有称重器,所述第一移动加载组件的中部开设有顶升口,所述称重器通过顶升口对第一移动加载组件上的砝码进行称重标定;所述定位机构中心设置在第一移动加载组件中部,本发明中称重器能够通过建立参考框架调节称重灵敏度,提高标定结果的准确性,针对轻质砝码能够使其在负载下进行卸力称重,消除外部因素影响。

    一种自动化砝码标定机
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118500521B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410953755.7

    申请日:2024-07-16

    IPC分类号: G01G23/01

    摘要: 本发明公开了一种自动化砝码标定机,属于标定技术领域,其包括:对称设置的底座、称重架、称重器、第一移动加载组件以及定位机构;其中,对称设置的所述底座上分别平行固定有水平移动导轨,其中一个所述水平移动导轨上滑动安装有第一移动加载组件;所述底座之间设置有称重架,所述称重架上通过载板中心固定有称重器,所述第一移动加载组件的中部开设有顶升口,所述称重器通过顶升口对第一移动加载组件上的砝码进行称重标定;所述定位机构中心设置在第一移动加载组件中部,本发明中称重器能够通过建立参考框架调节称重灵敏度,提高标定结果的准确性,针对轻质砝码能够使其在负载下进行卸力称重,消除外部因素影响。

    自动抓取提钮砝码的控制方法、机械臂与机器人

    公开(公告)号:CN118106952A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202311754120.6

    申请日:2023-12-19

    IPC分类号: B25J9/16 B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明属于砝码运送技术领域,具体涉及一种自动抓取提钮砝码的控制方法、机器臂与机器人,本发明以提钮的钮身作为抓取区域,在机器人坐标下获取砝码三维轮廓,基于砝码表面轮廓三维几何尺寸特征自上至下查找砝码特征标记点,识别提钮的钮帽与砝码主体,定位到砝码提钮钮身的空间姿态和位置,再通过识别砝码主体重量标记图形,判断砝码自身重量等级,最后通过控制机器臂上的触手抓住所述抓取区域。本发明提高了抓取提钮砝码的智能化水平、安全性与运送效率。

    一种用于砝码加载的自动加载装置

    公开(公告)号:CN112197848A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011217494.0

    申请日:2020-11-04

    IPC分类号: G01G23/01

    摘要: 本发明公开了一种用于砝码加载的自动加载装置,涉及砝码辅助设备技术领域,包括安装台,安装台中央上方设置有吊装杆,吊装杆上半段套设有上加载组件,上加载组件包括多个上加载单元,吊装杆下半段套设有下加载组件,下加载组件包括多个下加载单元,上加载单元包括:设置在吊装杆上半段的上加载平台;上加载砝码;以及设置在上加载砝码底部的第一气动抬升单元;下加载单元包括:设置在吊装杆下半段的下加载平台;下加载砝码;以及两个分别设置在下加载砝码两端的第二气动抬升单元。本发明具有加载精度高、加载效果好和加载效率高的优点。

    一种具有防滑秤面的电子秤

    公开(公告)号:CN221803091U

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202323622725.8

    申请日:2023-12-28

    摘要: 本实用新型涉及一种具有防滑秤面的电子秤技术领域,提出了,一种具有防滑秤面的电子秤,包括称板和防滑结构,所述称板的周围一圈连接有外壳,所述称板的表面上安装有防滑结构,所述防滑结构包括有若干横条,若干所述横条依次排列安装在防滑结构的顶部表面上,所述防滑结构的竖向安装有若干弧形条,所述防滑结构的反面中间位置固定安装有圆柱,所述圆柱的表面一圈套设有弹簧,所述弹簧的另一端固定安装在套口内,本实用解决了电子秤的称面防滑设计太过于生硬,无法给人带来一种舒适感,从而降低了装置的舒适性。

    一种用于砝码加载的自动加载装置

    公开(公告)号:CN213336447U

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202022522383.2

    申请日:2020-11-04

    IPC分类号: G01G23/01

    摘要: 本实用新型公开了一种用于砝码加载的自动加载装置,涉及砝码辅助设备技术领域,包括安装台,安装台中央上方设置有吊装杆,吊装杆上半段套设有上加载组件,上加载组件包括多个上加载单元,吊装杆下半段套设有下加载组件,下加载组件包括多个下加载单元,上加载单元包括:设置在吊装杆上半段的上加载平台;上加载砝码;以及设置在上加载砝码底部的第一气动抬升单元;下加载单元包括:设置在吊装杆下半段的下加载平台;下加载砝码;以及两个分别设置在下加载砝码两端的第二气动抬升单元。本实用新型具有加载精度高、加载效果好和加载效率高的优点。

    一种用于砝码的新型吊具

    公开(公告)号:CN213569171U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202022519659.1

    申请日:2020-11-04

    IPC分类号: B66C1/62

    摘要: 本实用新型公开了一种用于砝码的新型吊具,涉及砝码辅助设备技术领域,包括安装杆,安装杆底部套设有固定板,安装杆上设置有滑动板,滑动板中央开设有通孔,通孔内穿设安装杆,滑动板与固定板上固定有多个连杆组件,多个连杆组件绕安装杆均匀设置,连杆组件包括设置在底部的卡爪,多个卡爪之间形成夹持空间,夹持空间内能够卡设砝码;其中,与安装杆之间设置有弹性结构,当滑动板沿安装杆向下滑动,弹性结构被压缩,连杆组件驱动卡爪运动,以使夹持空间增大。本实用新型具有操作方便快捷、夹持效率高以及夹持效果好的优点。