一种气瓶抓取装置
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222537708U

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202420429867.8

    申请日:2024-03-06

    Abstract: 本实用新型属于气瓶运输技术领域,具体涉及一种气瓶抓取装置,包括:多组夹爪;支撑轴、定位轴;第一夹臂和第二夹臂上均安装有支板;槽孔包括活动槽和与定位轴相匹配的定位槽,定位槽位于活动槽上方、且与活动槽相互连通;卡设机构;竖轴固定安装在支撑轴上,竖轴顶端固定设有顶帽,竖轴于支撑轴和顶帽之间滑动套设有套环;安装架固定安装在定位轴上,安装孔内横向滑动安装有卡块;安装架上安装有带动卡块向靠近竖轴方向运动的弹性机构。其目的是:通过夹爪、支撑轴、定位轴和卡设机构的相互配合,利用定位轴位于定位槽内时,对夹爪的锁止,完成对气瓶的夹持,无需另设动力机构对夹爪进行开合,节约了设备成本,实用性较强。

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