公开(公告)号：CN113124782A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110402065.9

申请日：2021-04-14

Applicant: 重庆市勘测院

Inventor： 李宇翔 ,  郑运松 ,  周隽 ,  张平 ,  梁建国 ,  袁轶 ,  熊德峰 ,  周鲜明 ,  王邵昱 ,  杨瑞昕

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明提供一种基于点云抗差自适应的建构筑物垂直度检测方法，包括以下步骤：采集建构筑物的点云数据；将点云数据进行预处理，得到预处理后的建构筑物点云；对预处理后的建构筑物点云外轮廓类型进行自适应判断，确定建构筑物类型；对预处理后的建构筑物点云进行分层切片；对切片的建构筑物点云进行平面投影，得到建构筑物的外轮廓；结合建构筑物类型，按照不同方式对建构筑物的外轮廓进行抗差拟合估计；根据抗差拟合估计结果计算建构筑物不同高度的重心坐标；根据建构筑物不同高度的重心坐标计算建构筑物的垂直度。本发明对建构筑物垂直度的计算更加精确，受场景的影响小，普适性高，能较大幅度提高工作效率以及成果的可靠性。

公开(公告)号：CN113124782B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202110402065.9

申请日：2021-04-14

Applicant: 重庆市勘测院

Inventor： 李宇翔 ,  郑运松 ,  周隽 ,  张平 ,  梁建国 ,  袁轶 ,  熊德峰 ,  周鲜明 ,  王邵昱 ,  杨瑞昕

IPC: G01B11/26

Abstract: 本发明提供一种基于点云抗差自适应的建构筑物垂直度检测方法，包括以下步骤：采集建构筑物的点云数据；将点云数据进行预处理，得到预处理后的建构筑物点云；对预处理后的建构筑物点云外轮廓类型进行自适应判断，确定建构筑物类型；对预处理后的建构筑物点云进行分层切片；对切片的建构筑物点云进行平面投影，得到建构筑物的外轮廓；结合建构筑物类型，按照不同方式对建构筑物的外轮廓进行抗差拟合估计；根据抗差拟合估计结果计算建构筑物不同高度的重心坐标；根据建构筑物不同高度的重心坐标计算建构筑物的垂直度。本发明对建构筑物垂直度的计算更加精确，受场景的影响小，普适性高，能较大幅度提高工作效率以及成果的可靠性。

公开(公告)号：CN217637125U

公开(公告)日：2022-10-21

申请号：CN202221434377.4

申请日：2022-06-08

Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))

Inventor： 李维平 ,  郑运松 ,  张平 ,  袁轶 ,  曾传俊 ,  孔祥玲 ,  杜伟 ,  廖代平 ,  谈宇先 ,  熊德峰 ,  龙勇 ,  刘洋河 ,  李春龙 ,  杨晓旭 ,  朱龙军 ,  杨瑞昕 ,  李宇翔 ,  王波 ,  蔡富强 ,  李宗义 ,  刘益豪 ,  王学美

IPC: G01B5/08 ,  G01B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式地下管线专用测量装置，包括伸缩式的测深杆，测深杆包括至少两根管状分节杆套设而成，并在每个套接位置处配备有伸缩固定夹具，在测深杆底端连接有管径量测横杆；管径量测横杆一端伸到位于最下端的分节杆内并通过铆钉转动连接，该分节杆的端部设有供管径量测横杆转动时卡入的缺口，使得管径量测横杆能够转动至与该分节杆垂直或同轴；管径量测横杆上设有沿其长度方向延伸的滑槽，铆钉滑动连接在滑槽内，使得管径量测横杆能够收纳到该分节杆内，且该分节杆的端部盖设有固定帽。便于携带，无需工作人员下井测量。