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公开(公告)号：CN113124782B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110402065.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 重庆市勘测院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种基于点云抗差自适应的建构筑物垂直度检测方法，包括以下步骤：采集建构筑物的点云数据；将点云数据进行预处理，得到预处理后的建构筑物点云；对预处理后的建构筑物点云外轮廓类型进行自适应判断，确定建构筑物类型；对预处理后的建构筑物点云进行分层切片；对切片的建构筑物点云进行平面投影，得到建构筑物的外轮廓；结合建构筑物类型，按照不同方式对建构筑物的外轮廓进行抗差拟合估计；根据抗差拟合估计结果计算建构筑物不同高度的重心坐标；根据建构筑物不同高度的重心坐标计算建构筑物的垂直度。本发明对建构筑物垂直度的计算更加精确，受场景的影响小，普适性高，能较大幅度提高工作效率以及成果的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113124782A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110402065.9
申请日：2021-04-14
Applicant: 重庆市勘测院
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明提供一种基于点云抗差自适应的建构筑物垂直度检测方法，包括以下步骤：采集建构筑物的点云数据；将点云数据进行预处理，得到预处理后的建构筑物点云；对预处理后的建构筑物点云外轮廓类型进行自适应判断，确定建构筑物类型；对预处理后的建构筑物点云进行分层切片；对切片的建构筑物点云进行平面投影，得到建构筑物的外轮廓；结合建构筑物类型，按照不同方式对建构筑物的外轮廓进行抗差拟合估计；根据抗差拟合估计结果计算建构筑物不同高度的重心坐标；根据建构筑物不同高度的重心坐标计算建构筑物的垂直度。本发明对建构筑物垂直度的计算更加精确，受场景的影响小，普适性高，能较大幅度提高工作效率以及成果的可靠性。
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公开(公告)号：CN113190515B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110530019.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆市勘测院
IPC: G06F16/178 , G06F16/18
Abstract: 本发明提供一种基于异构并行计算的城市级海量点云坐标转换方法，包括以下步骤：S1.扫描待转换点云文件加入待转换列表；S2.读取待转换点云文件到计算机主机内存中；S3.根据点云坐标系和最小外接矩形自适应选择平面、高程转换参数模型，将点云划分为多个第一点云子集；S4.根据点云数据量大小、计算环境能力将第一点云子集分解为多个第二点云子集并依次加载到GPU全局内存中；S5.调用CUDA核函数对加载到GPU全局内存中的第二点云子集进行平面、高程转换处理并回传到计算机主机内存环境；S6.将点云进行合并后从内存写入磁盘文件。本发明可以解决对城市级海量点云坐标进行转换时，转换运算速度慢、效率较低、耗时长、容易造成卡顿，不能批量自动化处理的技术问题。
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公开(公告)号：CN113190515A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110530019.7
申请日：2021-05-14
Applicant: 重庆市勘测院
IPC: G06F16/178 , G06F16/18
Abstract: 本发明提供一种基于异构并行计算的城市级海量点云坐标转换方法，包括以下步骤：S1.扫描待转换点云文件加入待转换列表；S2.读取待转换点云文件到计算机主机内存中；S3.根据点云坐标系和最小外接矩形自适应选择平面、高程转换参数模型，将点云划分为多个第一点云子集；S4.根据点云数据量大小、计算环境能力将第一点云子集分解为多个第二点云子集并依次加载到GPU全局内存中；S5.调用CUDA核函数对加载到GPU全局内存中的第二点云子集进行平面、高程转换处理并回传到计算机主机内存环境；S6.将点云进行合并后从内存写入磁盘文件。本发明可以解决对城市级海量点云坐标进行转换时，转换运算速度慢、效率较低、耗时长、容易造成卡顿，不能批量自动化处理的技术问题。
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公开(公告)号：CN217637125U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202221434377.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))
Inventor： 李维平 , 郑运松 , 张平 , 袁轶 , 曾传俊 , 孔祥玲 , 杜伟 , 廖代平 , 谈宇先 , 熊德峰 , 龙勇 , 刘洋河 , 李春龙 , 杨晓旭 , 朱龙军 , 杨瑞昕 , 李宇翔 , 王波 , 蔡富强 , 李宗义 , 刘益豪 , 王学美
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式地下管线专用测量装置，包括伸缩式的测深杆，测深杆包括至少两根管状分节杆套设而成，并在每个套接位置处配备有伸缩固定夹具，在测深杆底端连接有管径量测横杆；管径量测横杆一端伸到位于最下端的分节杆内并通过铆钉转动连接，该分节杆的端部设有供管径量测横杆转动时卡入的缺口，使得管径量测横杆能够转动至与该分节杆垂直或同轴；管径量测横杆上设有沿其长度方向延伸的滑槽，铆钉滑动连接在滑槽内，使得管径量测横杆能够收纳到该分节杆内，且该分节杆的端部盖设有固定帽。便于携带，无需工作人员下井测量。
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公开(公告)号：CN220062939U
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202321405798.9
申请日：2023-06-05
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于精密三角高程测量的连接装置，包括“n”形的连接手柄以及连接杆；连接手柄两端能分别通过锁止螺钉安装在全站仪的原手柄安装孔内；连接杆的下端固定设置在连接手柄顶端的正中心位置处，且连接手柄与连接杆竖向同轴；连接杆的上端带有按压式弹性卡接头，能与高低棱镜组实现快速卡接。通过成本低廉的连接手柄替换全站仪手柄，配合连接杆与高低棱镜组连接，省去了繁杂的高低棱镜组校核，不仅可以显著提高作业效率，还能有效地排除仪器使用安全隐患。
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