公开(公告)号：CN118415331A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410674500.7

申请日：2022-04-06

Applicant: 重庆工商大学 ,  重庆青青麦田食品科技有限公司

Inventor： 吴丽 ,  赵杭利 ,  刘磊 ,  陈思梦 ,  凡鑫 ,  秦海龙 ,  詹婧红

IPC: A23L33/00

Abstract: 本发明公开了一种稳糖餐、其制备方法与应用，属于食品领域。该稳糖餐主要由如下重量份的成分组成：3D‑全麦粉3.3～3.5g，莜麦粉3.3～3.5g，熟化大米粉6.0～7.5g，膨化大米粉6.0～7.5g，白糖3.5～4.0g，桑叶红茶1.35～1.46份，果蔬颗粒5.0～6.0份，锅巴碎5.0～6.0份，花生碎1.5～2.0份。本发明中的稳糖餐是含有淀粉的，且食品原料营养、健康和安全，病人不用担心摄入了淀粉而导致体内血糖大幅上升，在满足人体正常营养需求的前提下，达到低GI的目的，具有很好的商业应用前景。

公开(公告)号：CN115104729A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210359655.2

申请日：2022-04-06

Applicant: 重庆工商大学 ,  重庆青青麦田食品科技有限公司

Inventor： 吴丽 ,  赵杭利 ,  刘磊 ,  陈思梦 ,  凡鑫 ,  秦海龙 ,  詹婧红

IPC: A23L33/00

Abstract: 一种基于3D‑全麦粉的稳糖餐及其制备方法，所述稳糖餐由如下成分组成：3D‑全麦粉3.3～3.5g，莜麦粉3.3～3.5g，熟化大米粉6.0～7.5g，膨化大米粉6.0～7.5g，苦瓜0.8～1.0g，肉桂0.40～0.55g，洋葱0.40～0.55g，山药粉0.65～0.75g，熟姜粉0.26～0.30g，高粘度瓜儿豆胶0.10～0.15g，低粘度瓜儿豆胶0.25～0.30g，抗性糊精0.95～1.05g，白糖3.5～4.0g，低聚木糖0.95～1.05g，麦芽糊精0.20～0.25g，大豆蛋白0.30～0.36g，乳清蛋白粉0.30～0.36g，红枣香精0.18～0.21g等。

公开(公告)号：CN119188754A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411402998.8

申请日：2024-10-09

Applicant: 重庆工商大学

Inventor： 刘宗敏 ,  黎杰 ,  施长成 ,  周宇航 ,  覃磊 ,  刘磊 ,  徐亮

IPC: B25J9/16 ,  B23K31/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种基于三维视觉感知的机器人焊接中厚板路径规划方法及系统，包括：从不同的角度以及高度对中厚板工件进行扫描，得到工件的三维点云数据；对中厚板工件的三维点云数据进行体素下采样处理，得到处理后的数据；对处理后的数据进行点云目标检测，得到中厚板焊接路径端点的空间位置信息；将空间位置信息转换为机器人工具坐标系下的焊接点位坐标信息；基于焊接点位坐标信息，生成机器人运动控制脚本。本发明能够显著地提升机器人对焊缝类型复杂的中厚板工件的焊接路径规划效率以及适应能力。

公开(公告)号：CN113367332A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110697624.3

申请日：2021-06-23

Applicant: 重庆工商大学 ,  重庆青青麦田食品科技有限公司

Inventor： 吴丽 ,  赵杭利 ,  刘磊 ,  陈思梦 ,  凡鑫 ,  秦海龙 ,  詹婧红

IPC: A23L33/00

Abstract: 一种基于3D‑全麦粉的稳糖餐及其制备方法，所述稳糖餐由如下成分组成：3D‑全麦粉3.3～3.5g，莜麦粉3.3～3.5g，熟化大米粉6.0～7.5g，膨化大米粉6.0～7.5g，苦瓜0.8～1.0g，肉桂0.40～0.55g，洋葱0.40～0.55g，山药粉0.65～0.75g，熟姜粉0.26～0.30g，高粘度瓜儿豆胶0.10～0.15g，低粘度瓜儿豆胶0.25～0.30g，抗性糊精0.95～1.05g，白糖3.5～4.0g，低聚木糖0.95～1.05g，麦芽糊精0.20～0.25g，大豆蛋白0.30～0.36g，乳清蛋白粉0.30～0.36g，红枣香精0.18～0.21g等。

公开(公告)号：CN113367331A

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202110697623.9

申请日：2021-06-23

Applicant: 重庆工商大学 ,  重庆青青麦田食品科技有限公司

Inventor： 吴丽 ,  赵杭利 ,  刘磊 ,  陈思梦 ,  凡鑫 ,  秦海龙 ,  詹婧红

IPC: A23L33/00

Abstract: 一种低GI全营养代餐粉及其制备方法，按重量份计，由如下成分组成：完全法全麦粉240～260g，莜麦粉240～260gg，熟化大米粉485～512g，膨化大米粉485～512g，熟姜粉13.5～16.5g，高粘度瓜儿豆胶7～9g，低粘度瓜儿豆胶18.5～21.5g，抗性糊精69～72g，白糖200～300g，低聚木糖67.5～71.5g，麦芽糊精14～16g，大豆蛋白23～25g，乳清蛋白粉24～25g，红枣香精13.5～14.2g，劲奶王13～14g，发酵桑叶红茶60～66g：苦瓜粉30～33g：生姜粉3.8～5.2g，二氧化硅30～33g，碳酸钙52～55g等。