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公开(公告)号：CN106991661B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710209316.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 重庆大学 , 菱王电梯股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种融合KL变换与灰色关联度的非局部均值去噪方法，包括如下步骤：S1，采用非局部均值去噪方法对含噪图像进行预去噪处理；S2，基于非局部均值去噪方法的基本原理，改进图像子块间相似性度量的方式，进行权值重构；S3，在相似性度量中，加入基于KL变换的特征因子，充分而完整的利用KL变换的特征提取功能，较精确的捕捉图像的特征；S4，在相似性度量中，加入基于新型灰色关联度的纹理因子；S5，以预去噪图像为基础，采用加入了特征因子和纹理因子进行权值重构的改进的非局部均值去噪方法进行二次去噪。进一步提升权重度量的准确性。
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公开(公告)号：CN106991661A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710209316.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 重庆大学 , 菱王电梯股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种融合KL变换与灰色关联度的非局部均值去噪方法，包括如下步骤：S1，采用非局部均值去噪方法对含噪图像进行预去噪处理；S2，基于非局部均值去噪方法的基本原理，改进图像子块间相似性度量的方式，进行权值重构；S3，在相似性度量中，加入基于KL变换的特征因子，充分而完整的利用KL变换的特征提取功能，较精确的捕捉图像的特征；S4，在相似性度量中，加入基于新型灰色关联度的纹理因子；S5，以预去噪图像为基础，采用加入了特征因子和纹理因子进行权值重构的改进的非局部均值去噪方法进行二次去噪。进一步提升权重度量的准确性。
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公开(公告)号：CN107145905B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710301044.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 重庆大学 , 菱王电梯股份有限公司
Inventor： 唐朝伟 , 胡佩 , 陈冠豪 , 金卓义 , 章景昆 , 王丹 , 陈世玉 , 吕艳 , 尹建峰 , 杨科 , 马国鹏 , 李显斌 , 李伟全 , 李忠 , 谭量 , 何自立 , 刘向民
Abstract: 本发明提出了一种电梯紧固螺帽松动的图像识别检测方法，包括：S1，通过训练足量拧紧的保险杠螺栓正样本图像得到各螺帽间最佳距离允许阈值和最佳校准配对候选形状；S2，通过BING算法选择出若干候选框，并根据颜色值滤出多余候选框；S3，对保留的候选框进行边缘检测，得到螺栓颜色标记部分的边缘闭合形状；S4，根据边缘几何形状以及距离判断螺栓是否发生松动。
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公开(公告)号：CN107145905A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710301044.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 重庆大学 , 菱王电梯股份有限公司
Inventor： 唐朝伟 , 胡佩 , 陈冠豪 , 金卓义 , 章景昆 , 王丹 , 陈世玉 , 吕艳 , 尹建峰 , 杨科 , 马国鹏 , 李显斌 , 李伟全 , 李忠 , 谭量 , 何自立 , 刘向民
Abstract: 本发明提出了一种电梯紧固螺帽松动的图像识别检测方法，包括：S1，通过训练足量拧紧的保险杠螺栓正样本图像得到各螺帽间最佳距离允许阈值和最佳校准配对候选形状；S2，通过BING算法选择出若干候选框，并根据颜色值滤出多余候选框；S3，对保留的候选框进行边缘检测，得到螺栓颜色标记部分的边缘闭合形状；S4，根据边缘几何形状以及距离判断螺栓是否发生松动。
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公开(公告)号：CN105035909A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510483343.2
申请日：2015-08-08
Applicant: 菱王电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种重型载货电梯轿架反绳轮的聚氨酯减振结构，包括有吊装电梯轿厢的轿架，轿架的上梁通过螺纹紧固有横向的轴，轴上安装有转动的反绳轮，所述上梁和轴之间依次隔垫有聚氨酯减振胶和夹板。本发明在轿架的上梁和反绳轮的轴之间依次隔垫有聚氨酯减振胶和夹板，起到柔性减振的作用，减少钢丝绳对轿厢壁板的振动，降低噪音，应用了聚氨酯减振胶的回弹性能良好、耐磨性能极佳、使用寿命长和能够承受高压力等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111322951A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010313413.0
申请日：2020-04-20
Applicant: 菱王电梯股份有限公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明提供一种建筑物工程竖井测量装置，包括测量机构和用于驱动测量机构移动的攀爬机构；测量机构包括：与攀爬机构连接的外壳体；水平激光测距模块；双轴倾角传感器；垂直激光测距模块；摄像头；以及左伺服电机和右伺服电机；左伺服电机设置在外壳体内部，并与水平激光测距模块连接；水平激光测距模块伸出于外壳体上端面，并与双轴倾角传感器连接；右伺服电机与左伺服电机背向设置并位于外壳体内部；摄像头与右伺服电机连接并伸出于外壳体下端面；垂直激光测距模块设置在外壳体的上端部和下端部。本发明还提供一种建筑物工程竖井模型构建方法。本发明既降低了勘测人员的劳动强度、安全性和专业性的要求，也提高了工程竖井测量数据的准确性。
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公开(公告)号：CN106744141A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710057866.X
申请日：2017-01-23
Applicant: 菱王电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种防止电梯意外移动的抱绳器控制电路，包括有检测电路、抱绳器触发电路、抱绳器复位电路以及安全回路。本发明可控制抱绳器除了轿厢意外移动外其它的因素如安全回路动作、停电等都不能使抱绳器执行抱绳动作，当动作完后需要复位时能方便的操作复位，使电梯恢复运行，使抱绳器具有可靠的保护动作和远程电动复位功能。
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公开(公告)号：CN106516940A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611245737.5
申请日：2016-12-29
Applicant: 菱王电梯股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种电梯智能物流运送系统，包括有控制系统、智能电梯、智能台车以及智能货架。控制系统接受智能货架的运送请求，将智能货架的请求结合在线的智能台车及智能电梯进行序列调度安排，并将运送任务要求下达给智能台车和智能电梯。智能电梯接受控制系统的运送任务，并根据任务要求运行到智能台车乘梯信息楼层；所述智能台车具有自动导引装置，接受控制系统的运送任务，并根据任务要求执行规定的导引路径和规定的到达时间行驶。智能货架具有货物代码识别系统，扫描货物代码信息后得到运送信息，并将运送信息发送给控制系统。利用控制系统通过无线通信使智能电梯、智能台车和智能货架之间相互组合，实现实时互动、高效的物流运送系统。
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公开(公告)号：CN110668290A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910880559.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 菱王电梯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电梯设备技术领域，尤其是弓字型电梯承重结构，包括主承重组件与副承重组件以及钢丝绳，所述的主承重组件与副承重组件分别置于轿厢两侧载荷使用，主承重组件具有安装曳引机与绳头板的第一承重梁，第一承重梁上设有配合对重使用的对重反绳轮位，所述的第一承重梁中部连接有与第一承重梁平行的第二承重梁，所述的副承重组件具有与第二承重梁平行设置的第三承重梁。本发明可以满足对9吨以上无机房载货电梯曳引需求，使得轿厢在大载重下始终保持在优越的平衡状态，提升用户的使用体验，其结构稳定、安全系数高，具有出色平衡性能与曳引能力，有利于产生可观的经济价值。
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公开(公告)号：CN110510485A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910718668.2
申请日：2019-08-05
Applicant: 菱王电梯股份有限公司
IPC: B66B11/08
Abstract: 本发明涉及无机房电梯的曳引技术领域，尤其是底托式8比1无机房电梯的弓字型绕绳曳引结构，包括轿厢以及设置在轿厢顶部的绳头板组件与设置在轿厢侧边的对重装置，所述的轿厢上方设有曳引轮、轿厢侧导向轮组、对重侧导向轮组，所述的对重侧导向轮组下方设有配合对重装置使用的对重轮组，所述的轿厢底部设有轿底轮组，所述的轿底轮组具有四组相互平行且横向放置于轿底的轿底轮。本发明可以满足对9吨以上无机房载货电梯曳引需求，使得轿厢在大载重下始终保持在优越的平衡状态，提升用户的使用体验，其结构稳定、安全系数高，具有出色平衡性能与曳引能力，有利于产生可观的经济价值。
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