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公开(公告)号：CN106991661B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201710209316.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 重庆大学 , 菱王电梯股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种融合KL变换与灰色关联度的非局部均值去噪方法，包括如下步骤：S1，采用非局部均值去噪方法对含噪图像进行预去噪处理；S2，基于非局部均值去噪方法的基本原理，改进图像子块间相似性度量的方式，进行权值重构；S3，在相似性度量中，加入基于KL变换的特征因子，充分而完整的利用KL变换的特征提取功能，较精确的捕捉图像的特征；S4，在相似性度量中，加入基于新型灰色关联度的纹理因子；S5，以预去噪图像为基础，采用加入了特征因子和纹理因子进行权值重构的改进的非局部均值去噪方法进行二次去噪。进一步提升权重度量的准确性。
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公开(公告)号：CN106991661A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710209316.5
申请日：2017-03-31
Applicant: 重庆大学 , 菱王电梯股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供了一种融合KL变换与灰色关联度的非局部均值去噪方法，包括如下步骤：S1，采用非局部均值去噪方法对含噪图像进行预去噪处理；S2，基于非局部均值去噪方法的基本原理，改进图像子块间相似性度量的方式，进行权值重构；S3，在相似性度量中，加入基于KL变换的特征因子，充分而完整的利用KL变换的特征提取功能，较精确的捕捉图像的特征；S4，在相似性度量中，加入基于新型灰色关联度的纹理因子；S5，以预去噪图像为基础，采用加入了特征因子和纹理因子进行权值重构的改进的非局部均值去噪方法进行二次去噪。进一步提升权重度量的准确性。
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公开(公告)号：CN107145905B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710301044.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 重庆大学 , 菱王电梯股份有限公司
Inventor： 唐朝伟 , 胡佩 , 陈冠豪 , 金卓义 , 章景昆 , 王丹 , 陈世玉 , 吕艳 , 尹建峰 , 杨科 , 马国鹏 , 李显斌 , 李伟全 , 李忠 , 谭量 , 何自立 , 刘向民
Abstract: 本发明提出了一种电梯紧固螺帽松动的图像识别检测方法，包括：S1，通过训练足量拧紧的保险杠螺栓正样本图像得到各螺帽间最佳距离允许阈值和最佳校准配对候选形状；S2，通过BING算法选择出若干候选框，并根据颜色值滤出多余候选框；S3，对保留的候选框进行边缘检测，得到螺栓颜色标记部分的边缘闭合形状；S4，根据边缘几何形状以及距离判断螺栓是否发生松动。
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公开(公告)号：CN107145905A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710301044.1
申请日：2017-05-02
Applicant: 重庆大学 , 菱王电梯股份有限公司
Inventor： 唐朝伟 , 胡佩 , 陈冠豪 , 金卓义 , 章景昆 , 王丹 , 陈世玉 , 吕艳 , 尹建峰 , 杨科 , 马国鹏 , 李显斌 , 李伟全 , 李忠 , 谭量 , 何自立 , 刘向民
Abstract: 本发明提出了一种电梯紧固螺帽松动的图像识别检测方法，包括：S1，通过训练足量拧紧的保险杠螺栓正样本图像得到各螺帽间最佳距离允许阈值和最佳校准配对候选形状；S2，通过BING算法选择出若干候选框，并根据颜色值滤出多余候选框；S3，对保留的候选框进行边缘检测，得到螺栓颜色标记部分的边缘闭合形状；S4，根据边缘几何形状以及距离判断螺栓是否发生松动。
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公开(公告)号：CN110668290A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910880559.0
申请日：2019-09-18
Applicant: 菱王电梯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电梯设备技术领域，尤其是弓字型电梯承重结构，包括主承重组件与副承重组件以及钢丝绳，所述的主承重组件与副承重组件分别置于轿厢两侧载荷使用，主承重组件具有安装曳引机与绳头板的第一承重梁，第一承重梁上设有配合对重使用的对重反绳轮位，所述的第一承重梁中部连接有与第一承重梁平行的第二承重梁，所述的副承重组件具有与第二承重梁平行设置的第三承重梁。本发明可以满足对9吨以上无机房载货电梯曳引需求，使得轿厢在大载重下始终保持在优越的平衡状态，提升用户的使用体验，其结构稳定、安全系数高，具有出色平衡性能与曳引能力，有利于产生可观的经济价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111439657A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010418963.9
申请日：2020-05-18
Applicant: 菱王电梯股份有限公司
Abstract: 一种用于重载货梯的12比1曳引结构，涉及重载货梯技术领域，包括轿厢架、承重组件和对重组件，承重组件设置在轿厢架的上方，对重组件设置在轿厢架的左侧或右侧，轿厢架的顶部设有轿顶反绳轮组，对重组件的顶部设有对重反绳轮组，承重组件包括曳引装置、钢丝绳、上层承重结构和下层承重结构，下层承重结构设有轿顶绕绳轮组和对重绕绳轮组；上层承重结构设有第一绳头板，下层承重结构设有第二绳头板，钢丝绳的第一端部绕过轿顶反绳轮组和轿顶绕绳轮组后与第一绳头板连接，钢丝绳的第二端部绕过对重反绳轮组和对重绕绳轮组后与第二绳头板连接。使重载货梯的总重量分散在上层结构和下层结构，提高结构稳定性，具有良好的平衡性能。
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公开(公告)号：CN211895602U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202022274941.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 菱王电梯股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种具有缓冲及防止超载作用的电梯上梁结构，包括上梁组件一、超载触碰组件、反绳轮和用于检测电梯轿厢超载的超载检测组件；上梁组件一与立柱可拆卸连接，上梁组件一设置有弹性缓冲部件；超载检测组件设置有超载开关，超载检测组件与立柱可拆卸连接；超载触碰组件与弹性缓冲部件连接，并与超载开关相对设置；反绳轮绕有与电梯轿厢连接的钢丝绳，反绳轮设置在弹性缓冲部件上；工作时，反绳轮将钢丝绳的升力作用至弹性缓冲部件，使得弹性缓冲部件带动超载触碰组件触发超载开关，实现电梯轿厢的超载检测。该电梯上梁结构可使得电梯运行过程中具有缓冲作用，提高运行的舒适性，同时该电梯上梁结构还具有超载保护功能。
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公开(公告)号：CN211198301U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201921346616.9
申请日：2019-08-19
Applicant: 菱王电梯股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于电梯曳引设备技术领域，尤其是8比1分散载荷电梯的曳引结构，包括轿厢架以及安装在轿厢架上方的承重组件与安装在轿厢架侧方的对重组件，所述的轿厢架顶部设有轿顶绳轮组，所述的对重组件上设有对重轮组，所述的对重轮组具有四个纵向设置且在同一直线上的对重轮，所述的对重组件上的对重轮下方具有四组纵向设置且在同一直线上的对重块。本实用新型省去了对重跨界导向轮的使用，避免绕线横向重叠降低对重组件的厚度，有助于提升电梯运行的稳定性，其结构坚固、负载能力强、具有良好的平衡性能，可以广泛应用在大吨位的电梯当中，产生可观的经济价值。
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公开(公告)号：CN211338438U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201921559764.9
申请日：2019-09-18
Applicant: 菱王电梯股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及电梯设备技术领域，尤其是弓字型电梯承重结构，包括主承重组件与副承重组件以及钢丝绳，所述的主承重组件与副承重组件分别置于轿厢两侧载荷使用，主承重组件具有安装曳引机与绳头板的第一承重梁，第一承重梁上设有配合对重使用的对重反绳轮位，所述的第一承重梁中部连接有与第一承重梁平行的第二承重梁，所述的副承重组件具有与第二承重梁平行设置的第三承重梁。本实用新型可以满足对9吨以上无机房载货电梯曳引需求，使得轿厢在大载重下始终保持在优越的平衡状态，提升用户的使用体验，其结构稳定、安全系数高，具有出色平衡性能与曳引能力，有利于产生可观的经济价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203402788U
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201320444512.8
申请日：2013-07-24
Applicant: 菱王电梯股份有限公司
IPC: B66B7/04
Abstract: 本实用新型公开一种电梯专用上导向轮装置，包括有导向轮组件、用来安装导向轮组件的左右两侧轴承板、以及固定在轴承板左右两端用以防止曳引绳脱轮的挡绳板，其特征在于：紧邻电梯轿厢这一侧的轴承板开设有由导向轮轴孔至上板边的通槽，且该侧轴承板上安装有可将导向轮轴夹紧在通槽下端的夹轴块。采用本实用新型电梯上导向轮装置，安装或更换过程中不涉及到井道壁或障碍物与轴承板的空间位置，从而很轻易地达到安装或更换导向轮组件的目的，本装置已投入生产，已在实际市场使用，具有显著的实际使用意义。
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